
- •44. Фракталы, определение и примеры
- •43. Моделирование и подобие. Получение критериев подобия с помощью метода интегральных аналогов (пример с уравнением Навье-Стокса)
- •42. Моделирование и подобие; динамические аналогии; критерии подобия. Пи-теорема.
- •Компьютерные модели в автоматизированном управлении
- •40. Прямой метод Ляпунова
- •39. Подход к оценке устойчивости по линеаризованным уравнениям.
- •38. Определение устойчивости, устойчивость по Ляпунову
- •37. Инвариантность систем.
- •36. Управляемость и наблюдаемость
- •35.Представление в пространстве состояний и модель «вход-выход»
- •34. Единый подход к линеаризации.
- •33. Общая схема нечеткого вывода.
- •32. Нечеткое представление информации; типовые функции принадлежности, мера нечеткости.
- •31. Факторный анализ
- •30. Метод главных компонент
- •1.Среднее арифметическое переменных
- •7. Считаем дискриминантные функции
- •24. Непараметрическая статистика Манна-Уитни.
- •23. Составление статистических оценок ; анализ наиболее часто используемых законов распределения.
- •22. Составление статистической оценки на основе распределения Колмогорова – Смирнова.
- •21. Составление статистической оценки на основе распределения Фишера.
- •20. Составление статистических оценок ; анализ наиболее часто используемых законов распределения.
- •19. Общий подход к составлению статистических оценок
- •18. Проблема оценки адекватности моделей
- •17. Матричная форма мнк при построении модели (этап проверки адекватности полученной модели).
- •16. Матричная форма мнк при построении модели (этап проверки значимости коэффициентов модели).
- •15. Матричная форма мнк при построении модели (этап оценки коэффициентов модели).
- •13. Метод ранговой корреляции по Спирмэну.
- •12. Виды зависимостей. Корр анализ; коэффициенты частной и множественной корреляции.
- •11. Виды зависимостей. Корр анализ; коэфф парной корр-ии.
- •10.Метод наименьших квадратов - базовый метод получения коэффициентов регрессионных уравнений.
- •9.Виды зависимостей. Регрессионный анализ.
- •8. Классификация задач управления; задача оценивания.
- •Классификация задач управления; задача адаптивного управления
- •Классификация задач управления; задача детерминированного и стохастического управления.
- •Классификация задач управления. Задача идентификации.
- •3.Методология построения детерминированных моделей.
- •4.Основные виды зависимостей.
- •2. Общие подходы к построению моделей с учетом характера исходной информации.
- •Классификация моделей.
- •1. Дискретно - детерминированные модели
- •2. Непрерывно - детерминированные модели
- •3. Дискретно - стохастические модели
- •4. Непрерывно - стохастические модели
9.Виды зависимостей. Регрессионный анализ.
Зависимость:1) Функциональная (функция, функционал, оператор)
2) Стохастическая (регрессия, корреляция)
Функционал совокупности функций ставит в соответствие совокупность чисел Оператор Если заданы два произвольных множества Sx и Sy и дан закон, в соответствии с которым любому x будет соответствовать вполне определенный y , то говорят, что задан оператор.
Функция,
Функционал
и Оператор
– отражают действие причинно-следственной
связи.
Стохастическая
связь
- это такая зависимость, при которой
определенному значению x
будет соответствовать множество y.
x
(y1,
y2,
y3,...,
yn)
Регрессионный анализ. Уравнение регрессии - это условное математическое ожидание случайной переменной y, трактуемое как функция от x или функция регрессии y по x.
уравнение регрессии.
Уравнение 1-го рода - теоретическое Уравнение 2-го рода - экспериментальное
Определение
Оценка
рассеивания - это оценка дисперсии
D[ylx] =
. Оценкой точности регрессионной модели
является дисперсия. Если sx2
= 0 , то имеет место функциональная
зависимость.
(y
- my)/
y
= yx*(x
- mx)/x
y
= my
+ (y/x)*yx(x
- mx)
где
yx*(y/x)
= b[yx]
- коэффициент линейной регрессии y
по x
.
Покажем, что минимум достигается
тогда, когда функция регрессии 2-го рода
совпадает с функцией регрессии 1-го
рода.
Jy = M{(y - g(x))2} min т.е. МНК J /y = 0
т
.к.
J
/y
= 0, то
;
=1 из условия нормировки
Следовательно g(x) = (x) Что и требовалось доказать.
8. Классификация задач управления; задача оценивания.
Задачи оценки. V(t) W(t) y(t) z(t) Объект М W(t) - вектор действующих на систему шумов. V(t) - вектор шумов измерений. Дано Соотношения между z(t) и y(t), V(t) y(t) и W(t) ; Статистическое описание V(t) и W(t). Проводятся замеры на некотором интервале времени Т. t - текущее время;
t = T - задача фильтрации;
t > T - задача предсказания или прогнозирования;
t < T - задача сглаживания;
Цель Найти
такие оценки
(tT),
которые являются лучшими в некотором
смысле.
Классификация задач управления; задача адаптивного управления
W(t) V(t) u(t)=? y(t) z(t) Объект ? М Дано Соотношения между z(t) и y(t), V(t) Статистическое описание V(t) и W(t). Измеряются z(t) и u(t) Цель Определить u(t), для которого некоторая оценка y(t) была бы близка к желаемому.