3. Обсяг та етапи виконання курсового проекту

Завдання на курсовий проект видається у перший тиждень відпо­відного семестру, містить 12 пунктів типового завдання та індиві­дуальне завдання на НДР за вказівкою викладача. Як індивідуальне завдання може бути видана тема, не приведена у приблизному пере­лікові тем для дослідницької роботи.

При виконанні курсового проекту слід широко використовувати машини обчислювального центру кафедри.

Пояснювальна записка містить вступ, розділи, що відображають методику, зміст та результати виконаної роботи та висновки. Оформлення записки здійснюється відповідно з рекомендаціями дже­рела [1].

Графічна частина складається з листа, що містить кінематичну схему механізму, електричну схему силової частини електроприводу, механічні характеристики та графіки перехідних процесів.

Графік виконання курсового проекту визначається та затверджує­ться на засіданні кафедри на початку кожного учбового року.

Захист курсового проекту здійснюється у призначені кафедрою строки перед комісією, яка складається з двох викладачів.

11

4. Методичні вказівки до виконання типового завдання

4.1. Розрахунок потужності електродвигунів

Для вибору електродвигунів виробничих механізмі необхідно визначити статичні та динамічні навантаження. Статичні навантаження електродвигунів виробничого механізмів, які приведені в даному курсовому проекті, створюються силами статичного опору, наприклад ваги та тертя. При визначенні потужності та виборі електродвигунів виникає необхідність в приведенні моментів системи електродвигун-виробничий механізм до валу двигуна.

Кінематична схема виробничого механізму приведена на рис.2. На рис.1 прийняті такі позначки: Д – двигун, Г –гальмо, Р – редуктор, МЗ1, МЗ2 – муфти з’єднувальні .

Робота механізму мостового крану складається з наступних етапів: пересування навантаженого моста та пересування моста без вантажу.

Статична потужність при пересуванні моста з вантажем, кВт

,

де k=1,5 – коефіцієнт, що ураховує тертя реборд ходових коліс; m – вантажопідйомність крана, кг; m₀ – маса моста з обладнанням, кг; =0,1 – коефіцієнт тертя ковзання в підшипниках; r – радіус вісі колеса, м; f=0,002 коефіцієнт тертя кочення ходових коліс; g=9,8 м/с² – прискорення вільного падіння; v – швидкість пересування, м/с; R_k – радіус ходового колеса, м; _мех – ККД підйомного механізму.

12

Рисунок 2 - Кінематична схема виробничого механізму

13

Статична потужність при пересуванні моста без вантажу, кВт

Час роботи двигуна, с

,

де t_ц – тривалість циклу, с.

Час роботи при пересуванні моста з вантажем та моста без вантажу, с

.

Попередньо розрахована потужність двигуна, кВт

,

де k₃=1,11,3 – коефіцієнт запасу.

Перераховуємо потужність на стандартну ТВ

.

За каталогом обирають двигун. Технічні данні двигунів приведені в додатку 1.

4.2. Побудова навантажувальної діаграми

Прийнято розрізняти навантажувальні діаграми механізму і двигуна. Формули для розрахунку потужності і моменту виробничих механізмів визначаються специфікою їх роботи.

Кутова швидкість обертання робочого органу, 1/с

, (1)

14

де R_к – радіус ходового колеса, м.

Кутова швидкість обертання електродвигуна, 1/c

. (2)

Передавальне відношення редуктора

. (3)

Статичний момент при пересуванні моста з вантажем, Нм

.

Статичний момент при пересуванні моста без вантажу, Нм

.

Конструктивний коефіцієнт двигуна

, (4)

де k_t=1,4 – температурний коефіцієнт, R_яд=R_я+R_дп – активний електричний опір якоря двигуна.

Номінальний момент двигуна, Нм

M_н=I_нс. (5)

Середньо пусковий момент двигуна, Нм

M_срп=0,7М_max. (6)

Момент інерції, приведений до валу двигуна, при пересуванні з вантажем, кгм²

, (7)

15

де =1,11,3 – коефіцієнт, що ураховує моменти інерції окремих ланок передавального механізму, J_дв – момент інерції двигуна.

Момент інерції, приведений до валу двигуна, при пересуванні без вантажу, кгм²

. (8)

Час пуску з вантажем, с

.

Час пуску без вантажу, с

.

Час гальмування з вантажем, с

.

Час гальмування без вантажу, с

.

Динамічний момент при пуску з вантажем, Нм

.

Динамічний момент при гальмуванні з вантажем, Нм

.

Динамічний момент при пуску без вантажу, Нм

.

16

Динамічний момент при гальмуванні без вантажу, Нм

.

Час усталеної роботи, с

t_у1=t₁-t_п1-t_г1;

t_у2=t₂-t_п2-t_г2.

Моменти на навантажувальній діаграмі, Нм

М₁=М_д1+М_с;

М₂=М_с;

М₃=М_с-М_д2;

М₄=М_д3+М_с0;

М₅=М_с0;

М₆=М_с0-М_д4.

На основі розрахованих моментів М₁–М₆ та відповідних часових інтервалів будується навантажувальна діаграма.