
- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4 1)Сопротівленіе грунтов сжатию и сдвигу
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6 Основные схемы резания грунтов
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •14.Схема сил сопротивления копанию отвалом бульдозера с зубьями
- •15. Схема сил сопротивления копанию ковшом у скрепера
- •17) Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •32.Механизмы поворота одноковшового экскаватора. Схемы механизмов.
- •34.Конструктивные схемы гидравлических экскаваторов.
- •35.Индексация и основные параметры одноковшовых экскаваторов.
- •36.Основные параметры и техническая характеристика. Конструктивные особенности ковшей экскаваторов.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •50.Грейдер-элеватор. Схемы рабоч органов
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •66 Выбор расчетных положений и определение сил, действующих на рыхлитель
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •1.Земляные сооружения и технологические схемы работ
55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
Для одноковшовых экскаваторов можно найти лишь общий характер траекторий резания и практические границы их области. Внутри этой области траектории резания могут быть разными в зависимости от производственных условий .Определённо могут быть очерчены только предельные кинематические положения точек режущей части ковша . Следовательно, для отыскания наиболее невыгодных –расчётных - условий нагружения нужно определять нагрузки для большого числа частных положений ковша. Например скорость резания прямой лопатой можно выразить неравенством:
,
Где
-скорость
поступательного напорного движения
рукояти;
-скорость
режущих кромок о вращательном движении
вокруг оси напорного вала.
Векторы скоростей А и В связаны зависимостями:
Аналогично определяют зависимости между скоростями подъёма, точек подвески, режущих кромок , вращения рукояти с ковшом и требуемой скоростью напора.
56.Расчетная схема цепных траншейных экскаваторов. Выбор рабочих скоростей
Многоковшовшые траншейные экскаваторы(ЭТЦ)- это земляная машина рабочим органом которй является ковшовая цепь.Она движется в вертикальной плоскости, которая совпадает с направлением перемещения экскаватора .Основной рабочий орган-ковш. Для узких траншей – скребки, в мерзлых грунтах – цепи с зубьями.Область применения – глубокие траншеи для газо, нефте, водопроводов, для ленточных фундаментов.Основные узлы: натяжное колесо,рама, вал со звездочкой.Длина цепи 2,4 – 2,8 глубины копания.Вместимость ковша q=16,7 П/n ; n – число ковшей(20 - 40). Приводной вал звездочки – турасный вал.Для получения откосов применяют шнеки или спец. цепи .Отвальное устройство- ленточные конвейеры, скребковые цепные конвейры, метатели.Для обеспечения работы процесса предусмотрено бесступенчатое регулирование скорости за счет гидроходоуменшителя.Трансмиссия: механизима копания, пермещения экскаватора, подьема и опускания рабочего органа.
Скорость выбирается через производительность: П1=BHV, П2=qVц/Tk ; П1=П2; BHV =qVц/Tk
57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
Соотношение скоростей:
1)из условия заполнения ковша: q= l0*B*H,
b- ширина,
Н-глубина забоя,
l0-шаг.
2)Vэ/Vц≤ bк/tк ,
Vц –скорость цепи многоковшового экскаватора;
Vэ = Vц* bк/tк; Vэ = Vц* q*Кн/ l0* tк* H*Кр.
Зависимость усилия
резания для двух параллельных профилей
от расстояния между ними и глубины
резания
58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
Мощность привода ковшовой цепи зависит от мощности расходуемой на копание грунта ,его подъем, перемещение по горизонтали и перемещения ковшовой цепи
Мощность на подъем грунта
Nп= Π*ρ*g(h/2+ho)/ηц ho-высота подъема грунта
Мощность на перемещение грунта по горизонтали
Nг=Π*ρ*g*lг*f/ ηц
Lг-длина горизонтальной проекции цепи
f- коэф. трения
Мощность на перемещение ковшовой цепи
Nц=2W*g*Vц*l2*mп.ц.
W-приведенное сопротивление перемещению цепи
mп.ц.-маса погонной цепи