- •Предисловие
- •Определение мощности электродвигателя фрезерной стружкодробилки
- •Теоретическая часть
- •Определение мощности электродвигателя аллигаторных ножниц
- •Теоретическая часть
- •Расчет механизма поворота миксера
- •Теоретическая часть
- •Определение мощности двигателя передвижения платформы кислородной фурмы
- •Теоретическая часть
- •Определение мощности электродвигателя механизма перемещения электрода дуговой сталеплавильной печи
- •Теоретическая часть
- •Расчет цапфы сталеразливочного ковша
- •Теоретическая часть
- •Расчет механизма качания кристаллизатора мнлз
- •Теоретическая часть
- •А) схема действия сил; б) двухповодковая группа; в) много угольник сил для двухповодковой группы.
- •Исходные данные к работе №7:
- •Определение мощности привода роликовых проводок мнлз
- •Теоретическая часть
- •Литература
Исходные данные к работе №7:
вари-ант |
сечение заготовки |
R |
Ψ |
G |
вари-ант |
сечение заготовки |
R |
ψ |
G |
мм |
м |
рад |
кН |
мм |
м |
рад |
кН |
||
1 |
200х800 |
10,5 |
0,14 |
210 |
16 |
200x900 |
10,5 |
0,14 |
210 |
2 |
200х800 |
10,0 |
0,14 |
210 |
17 |
200x900 |
10,0 |
0,14 |
210 |
3 |
200х800 |
11,5 |
0,14 |
210 |
18 |
200x900 |
11,5 |
0,14 |
210 |
4 |
200х800 |
11,0 |
0,13 |
210 |
19 |
200x900 |
11,0 |
0,13 |
220 |
5 |
200х800 |
12,0 |
0,13 |
210 |
20 |
200x900 |
12,0 |
0,13 |
230 |
6 |
250х1400 |
12,0 |
0,13 |
220 |
21 |
250х1500 |
12,0 |
0,13 |
240 |
7 |
250х1400 |
12,5 |
0,13 |
220 |
22 |
250х1500 |
12,5 |
0,13 |
220 |
8 |
250х1400 |
130 |
0,13 |
220 |
23 |
250х1500 |
13,0 |
0,13 |
230 |
9 |
250х1400 |
11,5 |
0,14 |
220 |
24 |
250х1500 |
11,5 |
0,14 |
220 |
10 |
250х1400 |
13,5 |
0,14 |
220 |
25 |
250х1500 |
13,5 |
0,14 |
240 |
11 |
300х1900 |
13,5 |
0,14 |
230 |
26 |
300х2000 |
13,5 |
0,14 |
220 |
12 |
300х1900 |
14,0 |
0,11 |
230 |
27 |
300х2000 |
14,0 |
0,11 |
230 |
13 |
300х1900 |
13,0 |
0,11 |
240 |
28 |
300х2000 |
13,0 |
0,11 |
230 |
14 |
300х1900 |
12,5 |
0,11 |
240 |
29 |
300х2000 |
12,5 |
0,11 |
230 |
15 |
300х1900 |
12,0 |
0,11 |
240 |
30 |
300х2000 |
12,0 |
0,11 |
240 |
Практическая работа № 8
Определение мощности привода роликовых проводок мнлз
Цель работы: Изучение конструкции роликовых проводок МНЛЗ, определение мощности двигателя привода. Исходные данные приведены в таблице 8.1.
Теоретическая часть
В зоне вторичного охлаждения, состоящей из нескольких групп роликовых секций, происходит дальнейшее затвердевание поверхностной корки слитка. Параметры первых (после кристаллизатора) секций неприводных роликов выбирают с таким учетом, чтобы предупредить выпучивание и разрыв корки слитка.
Приводные роликовые проводки или правильно-тянущие механизмы служат для дальнейшего перемещения слитка на радиальном, а также правки и перемещения на горизонтальном участках.
Для определения мощности привода проводок рассмотрим действие сил на двух участках: радиальном и горизонтальном. Сила, действующая на ролики на радиальном участке по широкой поверхности слитка длинной от действия ферростатического давления жидкой фазы стали, показана на рис.7.1.
;
(8.1)
где
-
плотность жидкой стали;
-
ширина жидкой фазы слитка;
-
радиус кривизны слитка;
,
-
углы, координирующие положение заготовки
по отношению к горизонтали, рад;
-
угол, определяющий положение мениска
металла в кристаллизаторе.
Ширина жидкой фазы слитка уменьшается по мере его движения
;
(8.2)
где
-
ширина слитка;
-
угол, определяющий положение роликовой
секции на радиальном участке проводке,
рад;
-
скорость движения заготовки;
- коэффициент, зависящий от условий
охлаждения слитка.
Сила давления на опоры нижних роликов
;
(8.3)
где
-
нормальная сила, направленная по радиусу
;
-
сила тяжести части слитка длинной
;
-
вес ролика.
Рис.8.1. Расчетная схема четырёхроликовой проводки.
Сила давления на опоры верхних роликов
.
(8.4)
Суммарная сила давления на ролики
.
(8.5)
Тогда момент сил трения в опорах роликов при качении заготовки по роликам
;
(8.6)
где
- коэффициент трения в опорах;
-
диаметр цапфы роликов;
- коэффициент трения качения слитка по
роликам.
Вращающий
момент от тангенциальной силы
,
направленной в сторону вращения роликов
;
(8.7)
где
- диаметр бочки ролика.
Общий вращающий момент на приводном ролике
.
(8.8)
Затем
находят моменты, необходимые моменты
для вращения приводных роликов для всех
секций числом
:
;
;
…
.
Суммарный вращающийся момент приводных
роликов на радиальном участке проводки
.
(8.9)
Общая статическая мощность электродвигателей
;
(8.10)
где
- к.п.д. редуктора;
- угловая скорость вращения роликов.
Мощность одного электродвигателя на радиальном участке
;
(8.11)
где - число приводов на радиальном участке.
Выбранный электродвигатель проверяют на перегрузочную способность при пуске под нагрузкой.
Электроприводы роликовых секций прямолинейного участка должны преодолеть следующие сопротивления: от перемещения части слитка в пределах секций, от правки слитка на ролике первой секции, от передвижения свободного конца слитка по приёмному рольгангу.
Общие моменты от сил сопротивления вращению верхних и нижних роликов:
;
(8.12)
;
(8.13)
где
-
суммарная сила прижатия верхних роликов,
создаваемая действием гидроцилиндров
или пружин;
,
-
суммарный вес верхних и нижних роликов.
Момент пластического изгиба при правке слитка на ролике первой секции
;
(8.14)
где
- предел текучести металла, зависящий
от температуры;
-
пластический момент сопротивления
сечения
;
, - ширина и высота сечения.
Усилие на ролики при пластическом изгибе (см. рис.7.1)
;
(8.15)
где
- шаг роликов.
Вращающий момент для правки слитка
.
(8.16)
При выходе из последней секции слиток силами трения вращает ролики рольганга. Сопротивление передвижению свободной части слитка по роликам
;
(8.17)
где
-
вес части слитка, приходящий на рольганг
(остальные величины относятся к ролику
рольганга).
Дополнительный вращающийся момент от сил сопротивления
.
(8.18)
Суммарный вращающийся момент на приводных роликах горизонтального участка проводки
.
(8.19)
Статическая мощность электродвигателя
;
(8.20)
где
-
число электродвигателей на горизонтальном
участке роликовой проводки;
- к.п.д. механизма.
Окончательно выбор мощности электродвигателя производят с учетом динамических нагрузок при его пуске.
