
Лекция №10 Силы, действующие на поезд.
Поезд рассматривается как материальная точка с массой, сосредоточенной в центре тяжести. На поезд могут действовать 3 силы:
1.
Сила тяги +
.
Она ускоряющая, поэтому берется со
знаком "+"
2.
Тормозная сила -
.
3.
Сила сопротивлению движению ±
.
Может быть и положительной, и отрицательной
(поезд на подъеме и спуске).
…..
Бла-бла….
Ограничения по сцеплению, по току, по конструкционной скорости. Есть еще ограничения по нагреву двигателя. Эту характеристику аппроксимируют полиномами и закладывают в машину (ее программу).
Сила сопротивлению движения поезда.
Они бывают основные и дополнительные. Основные поезд испытывает при движении по прямому горизонтальному пути, в нормальных метеоусловиях (-20 и +25°С, 10м/с скорость ветра), дополнительные возникают на подъемах, в кривых и в метеоусловиях отличающихся от нормальных.
Определение основного сопротивления. Оно возникает по причинам:
-трения в подшипниках;
-между колесами и рельсами;
-при ударах колес о рельсах;
-сопротивление воздушной среды.
Определяется основного сопротивления в зависимости от скорости только на основе измерений. В зависимости основного сопротивления от скорости различают три зоны: трогание с места, скорость до 20 км/ч и от 20 до 160 км/ч.
…..
У пассажирских, шести- и восьмиосных, рефрижкраторов свои расчеты. Эти расчеты для локомотивов.
Для локомотивов:
…
24.11.11
Лекция №11
…..
Возникновение тормозной силы.
Кр - тормозная сила прижатия колодок. У грузовых одна колодка, у пассажирских - две. Колодка не дают вращаться колесу за счет силы трения. Возникает сила трения между колесом и колодкий (Фкр*Кр) Х1 давит на рельс. Ей противодействуетВт - тормозная сила. Х2 тянет рельс в обратную сторону. Такое соотношение сил сохраняется пока колесо не начнет скользить (крутится). Если сильно нажать на колесо, то он перестанет вращаться и начнет скользить. При этом тормозные усилия резко падают и тормозной путь увеличивается. На колесе образуется площадка - ползун. Он производит стук. Чтобы не было скольжения надо ограничить силу нажатия колодки на колесо. Рис 3 Условие должно быть выполнено. Отсюда Рис 4 Для пассажирских вагонов международного класса применяют автоматическое снижение силы нажатия. У грузовых вагонов различают три режима торможения. Порожний, средний, груженый. Осмотрщик при подготовки состава к отправлению ... Современные грузовые вагоны имеют авторежим... Рис 5 Расчет тормозных сил Различают след виды торможения 1 экстренное. Ранво полному бт 2. Полное служебное 0,8бт 3 служебное. Грузовой/пассажирский 0,65бт/ 0,8бт 4. Обычное плавное грузовой/пассажирский 0,5/0,6 бт Уравнения движения поезда. Второй закон Ньютона F = ma. a = F/m = dv/dt. Рисс 6 Часть силы фр тратится на вращение колес. Что уменьшает ускорение...
01.12
Лекция №12 Расчет тормозного пути поезда.
-
время подготовки к торможению. За это
время тормоза не действуют, поезд
движется со скоростью
.
Тормозное усилие растет до максимального.
,
с
– средний
уклон под поезд;
– тормозной
коэффициент;
– тормозная
сила;
– расчетный
коэффициент трения между колодкой и
колесом;
Расчетная тормозная сила поезда определяется как сумма тормозных сил, создаваемых всеми тормозными колодками:
– расчетный коэффициент трения между колодкой и колесом;
– сила
нажатия колодки;
;
-
путь
торможения;
-
путь
подготовки тормозов к действию;
-
путь
действительного торможения.
Расстояние, проходимое с момента поворота ручки крана машиниста до достижения расчетной силы нажатия тормозных колодок на колесо:
– начальная скорость движения поезда;
На
уклонах время
и
путь подготовки возрастают в зависимости
от крутизны спуска.
-
скорость в конце каждого шага;
-
скорость в начале каждого шага;
-
основное удельное сопротивление движению
поезда;
– шаг
интегрирования;
Показатели |
Значения при скорости |
|||||||
75 |
65 |
55 |
45 |
35 |
25 |
15 |
5 |
|
|
0,1 |
0,105 |
0,112 |
0,120 |
0,132 |
0,150 |
0,178 |
0,227 |
|
33 |
34,6 |
37 |
39,6 |
43,7 |
49,5 |
58,7 |
74,9 |
|
26,4 |
27,7 |
29,6 |
31,7 |
35 |
39,6 |
47 |
60 |
|
16,5 |
17,3 |
18,5 |
19,8 |
21,85 |
24,75 |
29,35 |
37,45 |
ω |
2,03 |
1,78 |
1,57 |
1,38 |
1,22 |
1,08 |
0,97 |
0,89 |
08.12.11