09 семестр / Книги и методические указания / Учебник - информационные системы / Оглавление1

ГЛАВА 6. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ 319

6.1. Основные понятия 320

6.2. Основы формирования и передачи изображений 329

6.2.1. Понятие о видеосигнале 330

6.2.2. Принципы кодирования цвета 336

6.3. Датчики изображений 349

6.3.1. Видикон 355

6.3.2. Телекамеры на основе приборов с зарядовой связью 359

6.3.3. Фотодиодные матрицы 368

6.4. Устройства ввода и хранения изображений 370

6.4.1. Принципы хранения изображений 377

6.4.2. Кодирование видеосигнала 385

6.5. Форматы хранения изображений в СТЗ 388

6.5.1. Структура графического файла 393

6.5.2. Сжатие изображений 398

6.5.2.1.Сжатие графических файлов 399

6.5.2.2. Сжатие видеоизображений 410

6.6. Базовые алгоритмы обработки изображений 413

6.6.1. Предварительная обработка изображений 418

6.6.2. Сегментация 430

6.6.3. Кодирование изображений 432

6.6.4. Описание изображений 434

6.7. Распознавание изображений 437

6.7.1. Пример алгоритма распознавания 439

6.7.2. Особенности получения трехмерных изображений 442

Вопросы для самостоятельной подготовки 445

ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ТАКТИЛЬНОГО ТИПА 446

7.1. Общие положения 448

7.2. Принципы силомоментного очувствления роботов 450

7.3. Датчики систем силомоментного очувствления роботов 456

7.3.1. Упругие элементы и измерительные цепи силомоментных датчиков 465

7.3.2. Датчик с упруго-чувствительными элементами 471

7.4. Методы распознавания контактных ситуаций 476

7.5. Организация управления роботом с силомоментным очувствлением 484

7.6. Тактильные датчики 486

7.6.1. Тактильные датчики касания и контактного давления 490

7.6.2. Тактильные датчики проскальзывания 494

Вопросы для самостоятельной подготовки 496