
- •Вопрос 1. Типы задач. Виды програмирования: последовательное, параллельное, для систем рв.
- •Вопрос 2. Виды ресурсов: аппаратные, программные, активные, пассивные, локальные, разделяемые, постоянные, временные, не критичные, критичные.
- •Вопрос 3. Типы архитектур осрв. Объектная архитектура на основе объектов-микроядер. Сравнение микроядер и модулей, драйверов, dll.
- •Вопрос 4. Типы архитектур осрв. Модульная архитектура (на основе микроядер).
- •Вопрос 5. Поддержка многозадачности и многопроцессорности специальными инструкциями.
- •Вопрос 6. Основные области применения осрв. Тенденции использования и перспективы развития осрв.
- •Вопрос 7. Приоритеты. Схемы назначения приоритетов. Инверсия приоритетов и методы борьбы с ней.
- •Вопрос 8. Алгоритмы замены данных в кэш памяти. Специальные кэШи.
- •Вопрос 9.Cisc и risc процессоры.
- •Вопрос 10. Процессоры arm. Общий обзор.
- •Вопрос 11. Повышение производительности процессоров за счет конвейеризации. Условия оптимального функционирования конвейера.
- •Вопрос 12. Особенности оборудования, на котором работают осрв. “Обычные” и промышленные компьютеры, встраиваемые системы.
- •Вопрос 13. Многопроцессорные архитектуры.
- •Вопрос 14. Повышение производительности процессов за счет введения кэш памяти. Кэши: единый, Гарвардский, с прямой записью, с обратной.
- •Вопрос 15.
- •Вопрос 16. Определения основных объектов ос. Механизмы взаимодействия процессов. Разделяемая память, семафоры, сигналы, почтовые ящики, события.
- •Вопрос 17. Адаптация WindowsNt к требованиям “реального времени”. Обзор программного комплекса ComponentIntegrator.
- •Вопрос 19. Адаптация WindowsNt к требованиям “реального времени”. Обзор программного комплекса WillowsRt.
- •Вопрос 20. “Классические” осрв. Обзор chorus.
- •Вопрос 21. Процессоры PowerPc. Общий обзор.
- •Вопрос 22. Процессоры Intel80x86. Общий обзор.
- •Вопрос 23. Суперконвейерные и суперскалярные процессоры. Выделение независимо работающих устройств: iu. Fpu. Mmu. Bu.
- •Вопрос 24. Определения основных объектов ос. Связывание. Статическое и динамическое связывание.
- •Вопрос 25. Определения основных объектов ос. Стек, виртуальная память, механизмы трансляции адреса.
- •Вопрос 26. Адаптация WindowsNt к требованиям “реального времени”. Обзор программного комплекса RealTimeEtsKernel.
- •Вопрос 27. Аргументы “за” и ”против” использования WindowsNt в качестве осрв.
- •Вопрос 28. Адаптация WindowsNt к требованиям “реального времени”. Обзор программного комплекса lprt-Technology.
- •Вопрос 29. Архитектура системной шины. Роль шины для осрв. Архитектура шины vme.
- •Вопрос 30. Адаптация Windows nt к требованиям “реального времени”. Обзор программного комплекса Hyperkernel.
- •Вопрос 31. Определения основных объектов ос. Задачи. Сравнение с процессами.
- •Вопрос 32. “Классические” осрв. Обзор qnx.
- •Вопрос 33. Стандарты на осрв. Стандарт posix 1003.1b. Стандартизация основных api, утилит, расширений “реального времени”. Стандартизация задач.
- •Вопрос 34. Классические и ооп к построению осрв.
- •Вопрос 35. Процессоры Motorola 68xxx. Общий обзор.
- •Вопрос 36. Общее строение рв. Роли отдельных компонент. Критерий выбора осрв.
- •Вопрос 37. “Классические” осрв. Обзор осрв LynxOs.
- •Вопрос 39. Состояния процесса и механизмы перехода из одного состояния в другое.
- •Вопрос 40. Типы взаимодействия процессов: сотрудничающие и конкурирующие процессы. Критические секции, взаимное исключение процессов.
- •Вопрос 41. Объектно-ориентированные осрв. Обзор осрв SoftKernel.
- •Вопрос 42. Стандарты на осрв. Их роль в развитии осрв. Нормы esse консорциума vita.
- •Вопрос 43. Типы архитектур осрв. Объектная архитектура на основе объектов-микроядер. Основные принципы построения.
- •Вопрос 44. Процессоры sparc. Общий обзор.
- •Вопрос 45. Определения основных объектов ос. Ресурсы, приоритеты. Параллельные процессы. Многозадачные ос.
- •Вопрос 47. Согласование кэШей в мультипроцессорных системах.
- •Вопрос 48. Влияние требований рв на выбор архитектуры процессора.
- •Вопрос 50. Типичные времена реакции на внешние события в управляемых осрв прцессах. Их влияние на программное и аппаратное устройство вычислительной системы.
- •Вопрос 51. Среды разработки для осрв, основные требования к ним.
- •Вопрос 52. Типы архитектур осрв. Монолитная архитектура.
- •Вопрос 54. Проблемы, возникающие при синхронизации задач и идеи их разрешения.
- •Вопрос 55. Основные черты risc архитектуры.
- •Вопрос 56. Определения основных объектов ос. Программа, процессор, процесс. Основные составляющие процесса, состояния процесса.
- •Вопрос 57. Системы на основе Linux. Направления адаптации Linux к требованиям “реального времени”. Обзор осрв rt-Linux.
- •Вопрос 58. Синхронизация и взаимодействие процессов. События. Примитивные операции.
- •Вопрос 59. Процессоры Intel 80960x. Общий обзор.
Вопрос 40. Типы взаимодействия процессов: сотрудничающие и конкурирующие процессы. Критические секции, взаимное исключение процессов.
По типу взаимодействия различают
1. сотрудничающие процессы:
? процессы, разделяющие только коммуникационный канал, по которому один передает данные, а другой их получает;
? процессы, осуществляющие взаимную синхронизацию: когда работает один, другой ждет окончания его работы (типично для программ, управляющих рядом технологических процессов);
2. конкурирующие процессы:
? процессы, использующие совместно разделяемый ресурс;
? процессы, использующие критические секции;
? процессы, использующие взаимные исключения.
Критическая секция — это участок программы, на котором запрещается переключение задач для обеспечения исключительного использования ресурсов текущим процессом (задачей). Все ОСРВ предоставляют системные вызовы "войти в критическую секцию" и "выйти из критической секции". Отметим, что "обычные" операционные системы такой возможности пользовательским программам не дают. Время пребывания процесса (задачи) в критической секции должно быть как можно меньше, так как иначе можно нарушить временные ограничения на скорость реакции на внешние события. Хорошая ОСРВ должна даже при нахождении в критической секции собирать прерывания в очередь "отложенных" прерываний и обработать их при выходе из критической секции.
Взаимное исключение (mutualexclusion, mutex) — это способ синхронизации параллельно работающих процессов (задач), использующих разделяемый постоянный критичный ресурс. Если ресурс занят, то системный вызов "захватить ресурс" переводит процесс (задачу) из состояния выполнения в состояние ожидания. Когда ресурс будет освобожден посредством системного вызова "освободить ресурс", то этот процесс (задача) вернется в состояние выполнения и продолжит свою работу. Ресурсприэтомперейдет в состояние "занят".
Вопрос 41. Объектно-ориентированные осрв. Обзор осрв SoftKernel.
Рассмотрим системы, основанные на объектно-ориентированном подходе к разработке програмного обеспечения (см. раздел 4.1). К их числу мы будем относить системы, не только предоставляющие средства разработки и наборы библиотек для объектно-ориентированных языков, но и сами написанные на таких языках.
Система SoftKernel выпускается фирмой Microprocess (Courbevoie, France). Основные характеристики:
1. Тип: host-target
2. Архитектура: на основе объектов-микроядер
3. Стандарт: собственный
4. Свойства как ОСРВ:
• Многозадачность: многопроцессность и многозадачность
• Многопроцессорность: да
• Уровней приоритетов: 255
• Планирование: приоритетное, FIFO; preemptive ядро
5. ОС разработки (host): UNIX/Windows
6. Процессоры (target): Motorola 68xxx, PowerPC, Intel 80960, ARM, SPARC
7. Линии связи host-target: последовательный канал и ethernet
8. Минимальный размер: 40Kb
9. Средства синхронизации и взаимодействия: семафоры, сигналы, события, почтовые ящики
10. Средстваразработки:
• SoftWorks - интегрированная среда разработки C/C++