4.1.Определение уравновешивающего момента.

=144034 Н

=144034 0,001≈144 Н.

По рычагу Жуковского =143.7 Н.

Сравнение полученных результатов показывает их идентичность.

Таблица 4.1

Реакция
Величина реакции, Н	3022,8	3022,8	3022,8	3022,8	3038.6	3038.6	31.49	31.49	10640	10640	11280	11280	8577	8577

Заключение

В данном курсовом проекте был рассмотрен ШРМ.(шарнирно-рычажный механизм).

В первой части работы был проведен структурный и кинематический анализ механизма(построены планы механизма, планы скоростей, определены угловые скорости звеньев, планы ускорений, определены угловые ускорения звеньев). В результате была определена потребляемая мощность двигателя и по каталогу выбрали двигатель, обеспечивающий работу данного механизма.

Далее для заданной степени неравномерности хода механизма был произведен расчет махового колеса, в результате которого были определены габариты и масса махового колеса.

В третьей части курсовой работы был представлен расчет реакций в кинематических парах механизма, по результатам которого мы убедились в правильности расчета уравновешивающего момента с учетом инерционных нагрузок.

Курсовой проект выполнил:

студент группы ПТМ-911

Тараканов Д.Е.

Дата выполнения 22.12.2011 г.

Список литературы.

1. Княжкин В. И., Ромадин И. С., Данилов А. К. Кинематический анализ и силовой расчет механизма.

2. Батурин А. Т. Детали машин. Ленинград 1957.

5