3.3.Определение геометрических размеров маховика и его веса.

Под углами и ,значения которых определяются по формулам.

tg = ∙(1+𝛿)∙ = ∙(1+ )∙ =0.10252

=

tg = ∙(1-𝛿)∙ = ∙(1- )∙ =0.09276

=

Проведём касательные к диаграмме энерго - масс под углом сверху и под углом снизу, до пресечения с осью ординат. На оси получится отрезок

=107 мм

Момент инерции маховика найдём по формуле:

= = = кг∙

Практически принимая диаметр маховика ≤10 в нашем случае = 0.2м

Принимаем предварительно = 2м ,таким образом ≤ 2 м .

Найдём передаточное общее число:

u= = =23.75

Тогда приведённый момент инерции равен:

= = = 0.548 кг∙

Определим массу маховика, задаваясь его диаметром

= = = , H

Полученные данные сведём в таблицу 3.2:

D,м	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1
G,Н	2191,2	547,8	243,5	136,95	87,7	60,9	44,7	34,2	27,1	21,9

По полученным данным строим график G=f(D), по - которому находим:

=279 Н

=0.285 м

=0.9∙ =279∙0.9=251 Н

Толщина обода маховика:

a=1000∙ ,

где F-площадь сечения маховика

F= , где γ-удельный вес маховика, γ=7500,

F= 0.057688 ,

a=1000∙ =16.887 мм 20 мм

Ширина обода маховика

b=2a=2∙20=40 мм

4.Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.

Решение этой задачи связанно с реализацией условия статической определимости, а именно: число неизвестных должно быть равно числу уравнений статики, т.е.

Этому условию отвечают группы Ассура. Следовательно, решение задачи заключается в рассмотрении равновесия каждой структурной группы, начиная с последней.

Действия отсоединенных звеньев обозначают реакциями связей с указание индексов взаимодействующих звеньев.

Предварительно определим величину приведенных к масштабу механизма сил инерции по формуле:

,

где – расчетная величина, Н/мм ,

– истинная величина, Н ,

– вычислительный масштаб структурных групп , м/мм ,

= = 60,5 Н/мм.

= = 360,7 Н/мм.

= = 740,1 Н/мм.

Определение реакций в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия последней структурной группы Асура.

Звенья 4-5

Для определения реакции составим уравнение моментов относительно точки В:

Отсюда найдем :

=8577 Н

= = -8577 Н

Далее строим план сил, для нахождения реакции исходя из условия:

Вычислительный масштаб равен:

= 80 Н/мм

Величина реакции = =133 80=10640 Н

= = -10640 Н

Реакцию найдем на плане сил из условия:

Величина реакции = =141 80=11280 Н

= = -11280 Н

Звенья 2-3

Определяем реакцию из уравнения моментов относительно точки В для 2-го звена:

Отсюда найдем :

=110.2 Н

Определяем реакцию из уравнения моментов относительно точки В для 3-го звена:

Отсюда найдем :

=- 3148.8 Н

Далее строим план сил, для нахождения реакции и исходя из условия:

Вычислительный масштаб равен:

= 15.744 Н/мм

При построении плана сил для и нам известны только линии их действия, пересечение которых даст нам возможность определить их величину.

Складывая геометрически , получим , складывая , получим . Их величины соответственно равны:

= =192 15.744=3022,8Н

= = -3022.8 Н

= =3 15.744=47,232 Н

= = -47,232 Н

Реакцию найдем на плане сил из условия:

Величина реакции = =192 15,744=3038.6 Н

= = -3038.6Н

Звенья 1-6

Вычислительный масштаб равен:

= 15.7 Н/мм

На основании векторного уравнения строим план сил и находим реакцию .

= =223 20=3022,8Н

= = -3022,8 Н

Таким образом все найденные реакции в кинематических парах сведем в таблицу 4.1