- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
2.2. Расчет фрикционных передач.
Для создания необходимого для работы передачи трения ведущее 1 и ведомое 2 звенья (диски, валики, колеса, катки) должны быть прижаты друг к другу с достаточной силой (рис. ).
Для обеспечения устойчивого функционирования передачи должно выполняться условие
, (1)
где – коэффициент трения; – окружная сила.
Окружная сила зависит от момента полезного сопротивления на ведомом звене, формы и геометрических размеров фрикционной пары.
Для цилиндрической фрикционной передачи (см. рис. )
, (2)
где – диаметр ведомого звена.
Выражение (1) является условием сцепления элементов фрикционной передачи. Вследствие непостоянства момента полезного сопротивления на ведомом валу и коэффициента трения возможно проскальзывание элементов передачи, поэтому в выражение (1) вводится поправочный коэффициент запаса сцепления β.
Тогда уравнение силового соотношения фрикционной передачи приобретает вид:
,
или
.
Из последнего выражения следует, что чем большие требуются окружная сила и надежность, определяемая коэффициентом β, тем больше должна быть сила прижатия звеньев (катков). Она должна быть больше силы F. Чем больше сила F , тем большую нагрузку воспринимают опоры. Это основной недостаток фрикционной передачи.
Лекция № 6.
6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
Кинематические и силовые соотношения определяются при условии отсутствия проскальзывания между звеньями. Это можно обеспечить при заданном моменте нагрузки и необходимой силы прижатия регулированием.
В этом случае
,
где , – окружные скорости точек контакта звеньев;
или .
Тогда передаточное отношение равно:
.
Если заданы передаточное отношение и диаметр одного из звеньев d1 , то можно определить межосевое расстояние a и d2 диаметр второго звена:
; .
Рассмотрим фрикционные передачи с переменным передаточным отношением – вариаторы. На рис. показан один из примеров конструкции такой передачи – грибовидный вариатор. В этой конструкции изменение передаточного отношения достигается изменением угла α, т. е. поворотом оси вращения грибовидного фрикциона 1 относительно вертикального положения. При этом изменяется радиус ρ, а следовательно, и окружная скорость, передаваемая на ведомый ролик 2.
Так как , то при получаем .
Таким образом, в этой конструкции передаточное отношение можно изменять в широком диапазоне.
Передаточные отношения фрикционной передачи выбираются из диапазона 1…7 в неответственных устройствах (на практике 3...4), в сдвоенных передачах из диапазона 7...15. Окружная скорость передачи достигает величины 25 м/с.
6.2. Определение силы прижатия.
Для преодоления момента нагрузки M2, приложенного к ведомому валу, необходимо наличие силы трения достаточной величины. Сила трения между звеньями определяет окружное усилие между ними F, т. е. должно выполнятся условие,
Тогда, ; .
Из этого условия следует, что сила прижатия может значительно превосходить окружную силу .
Для уменьшения силы прижатия между звеньями применяют клинчатые фрикционные колеса (см. рис. ). В этом случае коэффициент трения равен:
,
где α - угол наклона рабочей поверхности фрикционных звеньев.
При этом справедливы следующие соотношения:
и .
Недостатком клинчатых передач является наличие геометрического скольжения. Любое проявление скольжения в фрикционных передачах приводит к износу поверхностей элементов.
Различают три вида скольжения:
1. буксование (возникает при перегрузке, когда , в этом случае ведомое звено затормаживается, а ведущий продолжает вращаться, что вследствие выделения тепла приводит к местному износу);
2. упругое скольжение (вызывается упругими деформациями в зоне контакта); скорость упругого скольжения зависит от упругих свойств материалов фрикционной пары и окружной силы и составляет ~1% от окружной скорости;
3. геометрическое скольжение (определяется конструктивными особенностями); геометрическое скольжение относится к числу силовых потерь фрикционных передач; введение автоматического поджатия элементов снижает и даже устраняет этот вид скольжения.