- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
Проектным расчётом на прочность открытых конических зубчатых передач является расчёт конических зубьев на изгиб. Этот расчёт основан на предположении, что несущая способность конического колеса будет такой же, как у эквивалентного цилиндрического колеса с такой же шириной зубчатого венца и с профилем зуба, соответствующим профилю зуба конического колеса в среднем торцевом сечении.
Эквивалентное цилиндрическое колесо имеет число зубьев, отличное от числа зубьев конического колеса:
.
Для проверочного расчёта по изгибной прочности используется формула:
,
где ;
;
.
В этой формуле принято, что конические зубчатые передачи могут передавать нагрузку, равную 0.85 от допустимой нагрузки эквивалентной зубчатой передачи.
Модуль рассчитывают по аналогии с цилиндрической передачей:
; .
Следовательно: .
Полученный модуль округляется до ближайшего стандартного значения. По этому модулю определяются все эквивалентные параметры.
16.3. Особенности конических передач.
1. Конические передачи сложнее цилиндрических в изготовлении и монтаже:
- для нарезания конических колёс требуются специальные станки и инструменты; - кроме обеспечения допусков на размеры зубьев необходимо выдерживать допуски на углы;
- при монтаже необходимо обеспечивать совпадение вершин конусов.
2. Более сложные конструкции опор:
- пересечение осей затрудняет размещение опор;
-консольное расположение одного из колёс увеличивает неравномерность распределения нагрузки по длине зуба.
3. Наличие осевых сил снижает нагрузочную работоспособность.
Основная литература.
1. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учебн. для вузов. / 10-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001. - 592 с.
2. Тищенко О.Ф., Валединский А.С. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. Учебн. для студентов приборостроительных специальностей вузов. - М.: Машиностроение, 1977. - 357с.
3. Сергеев А.Г., Латышев М.В., Терегеря В.В. Метрология, стандартизация и сертификация: Учебн. пособие. – М.: Логос, 2003. – 585 с.
4. Элементы приборных устройств. Основной курс: Учебн. пособие для студентов вузов. В 2-х Ч.; Под ред. О.Ф.Тищенко. - М.: Высш. школа, 1982.- Ч.1.-304 с.; Ч.2 -263 с.
5. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование: Учебн. пособие для вузов. В 2-х Ч.; Под ред. О.Ф.Тищенко. - М.: Высш. школа, 1978.- Ч.1.-328 с; Ч..2.-232 с.
6. Атлас конструкций элементов приборных устройств: Учебн. пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов. Под общ. ред. О.Ф.Тищенко. - М.: Машиностроение, 1982 . - 116 с.
7. Конструирование приборов. В 2-х кн. Под ред. В. Краузе; Пер. с нем. В.Н. Пальянова; Под ред. О.Ф.Тищенко.-М.: Машиностроение, 1987. - 760 с.
8. Кокорев Ю.А. Способы расчета точностных характеристик деталей и узлов приборов: учебное пособие. Под ред. В.Н. Баранова. -- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1992. – 103с.
9. Расчет и конструирование валов и опор механических передач приборов. Потапцев И.С., Веселова Е.В., Нарыкова Н.И., Якименко А.В. Под ред. В.Н. Баранова В.Н. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 32 с.
10. Основы конструирования приборов. Баранов В.Н., Буцев А.А., Еремеев А.И. и др. Под ред. Баранова В.Н. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1998. - 80 с.
11. Кокорев Ю.А., Жаров В.А.,Торгов А.М. Расчет электромеханического привода: Учебн. пособие. Под ред. В.Н.Баранова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана,1988.-40 с.
Дополнительная литература.
12. Якушев А.И. и др. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения: Учебник для втузов. А.И.Якушев, Л.Н.Воронцов, Н.М.Федотов.-6-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. - 35 с.
13. Рощин Г.И. Несущие конструкции и механизмы РЭА.-М.: Высш. школа. 1981.-375 с.
14. Заседателев С.М. и др. Составление расчетной схемы. Определение внутренних силовых факторов: Метод. указание к выполнению расчетно-графической работы по курсу "Строительная механика приборов." - М.: Изд-во МВТУ, 1982. - 31 с.
15. Расчеты на прочность и жесткость приборных конструкций: Учебное пособие по курсу «Прочность приборных конструкций». Под ред. Лепина А.Г. – М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1985. – 48 с.
16. Расчет статически неопределимых систем: Метод. указание по выполнению
домашнего задания по курсу "Строительная механика приборов". Под ред. Заседателева С.М. - М.: Изд-во МВТУ, 1983. - 27 с.
17. Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Ожерельев А.Я. Расчет электромеханического привода: Метод. указание к выполнению домашнего задания по курсу «Элементы приборных устройств».- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1988. - 40 с.
18. Баранов В.Н., Котов А.Н., Пивоваров В.Н. и др. Конструирование и расчет элементов приборов с применением методов автоматизированного проектирования: Учебное пособие по курсу ОКП. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996. - 64 с.
19. Буцев А.А., Кокорев Ю.А., Потапцев И.С. Элементы приборных устройств. Метод. указания и задания по курсовому проектированию для студентов вечернего факультета. Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1986. – 42 с.