
- •Уравнение движения механизма
- •Динамика машин и механизмов.
- •Прямая и обратная задачи динамики машин.
- •Механическая работа, энергия и мощность.
- •Преобразование энергии в механизмах.
- •Часть 2 Детали машин.
- •Неразъемные соединения деталей
- •Клёпаные соединения.
- •Сварные соединения
- •Прессовые соединения
- •Разъемные соединения деталей
- •Общие сведения о резьбовых соединениях
- •Шпоночные соединения
- •Общие сведения о механических передачах
- •Фрикционные передачи Общие сведения
- •Цилиндрическая фрикционная передача
- •Ременные передачи Общие сведения
- •Плоскоременные передачи
- •Клиноременные передачи
- •Зубчато-ременные передачи
- •Зубчатые передачи Общие сведения
- •Цилиндрическая прямозубая передача
- •Цилиндрические передачи с косыми колесами
- •Конические зубчатые передачи
- •Червячные передачи Общие сведения
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Силы в червячном зацеплении. Кпд
- •Планетарные передачи
- •Волновые передачи
- •Цепные передачи Общие сведения и детали передач
- •Передача винт—гайка Общие сведения
- •Валы и оси Общие сведения
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Механические муфты Назначение и классификация муфт
- •Конструкция и расчет муфт
- •Ленточный конвейер
- •Технические параметры ленточных конвейеров серии лк
- •Масса узлов ленточных конвейеров лк-500 и лк-800
- •Производительность
- •Скорость движения
- •Что влияет на стоимость транспортера
- •Комплектация
- •Конструкция шнека
- •Вибрационный транспорт
- •Пневмотранспортные установки
- •Башенные краны
- •Безрельсовый транспорт
- •Габариты
- •Автопоезда
- •Типы безрельсовых транспортных средств
- •О неравномерности работы двигателя на холостом ходу
- •Рассмотрим причины возникновения колебаний двигателя на опорах при работе на холостом ходу.
Цепные передачи Общие сведения и детали передач
Изложение материала этой главы ведется в соответствии с ГОСТ «Цепи роликовые. Термины и определения», а также другими стандартами, имеющими отношение к цепным передачам.
Цепной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между параллельными валами при помощи двух жесткозакрепленных на них зубчатых колес — звездочек и надетой на них бесконечной цепи (рис. 10.1). Цепь — многозвенная гибкая связь, которая может использоваться для перемещения грузов (тяговые цепи), подвески или подъема и опускания грузов (грузовые цепи), для передачи движения (приводные цепи).
В дальнейшем мы будем рассматривать только приводные цепи, которые используются в цепных передачах.
Достоинства цепных передач заключаются в том, что они позволяют передавать вращение удаленным (до 8 м) валам, а также приводить в движение одной цепью несколько валов; в цепной передаче отсутствует проскальзывание, а радиальная нагрузка на валы в два раза меньше, чем в ременной передаче; цепные передачи имеют высокий КПД (при благоприятных условиях η= 0,97...0,99), могут осуществлять передачу значительных мощностей (до нескольких тысяч киловатт), допускают скорости движения цепи до 35 м/с и передаточные числа до u = 10.
Рисунок 10.1- Схема цепной передачей
Недостатки цепных передач: повышенная виброактивность и шум при работе вследствие пульсации скорости цепи и динамических нагрузок; интенсивный износ шарниров вследствие трения и трудностей смазывания, вытягивание цепи вследствие износа шарниров и удлинения пластин. Цепные передачи широко применяют в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, в нефтяном, горном, транспортном, сельскохозяйственном машиностроении и других отраслях. Цепные передачи выполняют как понижающими повышающими; широко известна, например, повышающая передача к заднему колесу велосипеда. Ответственные цепные передачи выполняют закрытыми, заключенными в жесткий корпус, который служит масляной ванной.
Исходной расчетной характеристикой всех цепей является шаг цепи t, измеряемый по хорде делительной окружности звездочки.
Приводные цепи бывают роликовые, втулочные, зубчатые и фасонно-звенные; первые три вида цепей стандартизованы.
На рис. 10.1,10.2 показана двухзвездная передача однорядной роликовой цепью, состоящей из наружного звена I (собранного из двух наружных пластин 1 и валиков 2, неподвижно закрепленных в отверстиях наружных пластин) и внутреннего звена II (состоящего из двух внутренних пластин 3, втулок 4, неподвижно закрепляемых внутренних пластин и роликов 5 свободно надеваемых на втулки).
Рисунок 10.2 - Двухзвездная передача однорядной роликовой цепью
Ролики перекатываемые по зубьям звёздочек, уменьшают их износ.
Наружное и внутреннее звенья в сборе образуют вращательную кинематическую пару.
Пластины имеют форму тел равного сопротивления.
Втулочная цепь отличается от роликовой тем, что у первой нет роликов, а диаметр валиков, и длина втулок несколько больше, благодаря чему при прочих равных условиях среднее давление в шарнирах втулочной цепи меньше
Втулочные и роликовые цепи могут быть однорядными и многорядными.
На рисунке 10.3 показана двухрядная роликовая цепь, которая собирается из элементов однорядной цепи, за исключением валиков. Валики втулочных и роликовых цепей расклёпывают, кроме валиков соединительного звена 1, с помощью которого пружинным замком или шплинтами соединяются концы цепи. Если число шагов цепи нечетное, то применяется переходное звено 2.
Рисунок 10.3 - Двухрядная роликовая цепь
Согласно ГОСТу, приводные роликовые и втулочные цепи для машин и механизмов изготовляют следующих типов:
ПРЛ — роликовые легкой серии; ПР — роликовые нормальной серии; ПРД — роликовые длиннозвенные; ПРИ — роликовые с изогнутыми пластинами; ПВ — втулочные.
Число рядов цепи указывается цифрой, которая ставится перед обозначением, например:
Цепь ЗПР—25,4—170,1 ГОСТ 13568—75 — трехрядная приводная I роликовая цепь нормальной серии с шагом 25,4 мм и разрушающей нагрузкой 170,1 кН.
Применение многорядных цепей значительно уменьшает габариты передачи в плоскости, перпендикулярной осям.
Втулочные цепи, согласно стандарту изготовляют одно-и двухрядными с шагом 9,525 мм; эти цепи применяют, например, в автомобилях и мотоциклах.
Длиннозвенные роликовые цепи имеют звенья двойного шага, поэтому они легче и дешевле других и применяются при малых скоростях, в частности, в сельскохозяйственном машиностроении.
Роликовые цепи с изогнутыми пластинами обладают повышенной податливостью (пластины работают на изгиб) и поэтому их применяют при динамических нагрузках, например, частых реверсах, ударах и т. д.
Кроме вышеуказанных стандартизованы роликовые приводные цепи для буровых установок, которые предназначены для работы в быстроходных передачах; пластины цепи имеют защитное или защитно-декоративное покрытие.
Рисунок 10.4 - Зубчатая цепь с односторонним зацеплением (а) проекции звеньев зубчатой цепи с односторонним зацеплением (б) шарнир качения, (в) зубчатая цепь с двусторонним зацеплением
Пластины втулочных и роликовых цепей изготавливают из закаливаемых до невысокой твёрдости сталей, валики и втулки – из цементуемых сталей, а ролики – из тех и других с закалкой до высокой твёрдости.
Зубчатые цепи с шарнирами качения изготавливают согласно ГОСТу.
На рис. 10.4, а показаны три проекции звеньев зубчатой цепи типа I (с односторонним зацеплением), состоящей из рабочей пластины 1; направляющей пластины 2, предотвращающей сползание цепи со звездочки; удлиненной призмы 3; внутренней призмы 4; соединительной призмы 5; шайбы 6 и шплинта 7. На рис. 10.4, б показан шарнир качения 3—4. Пластины цепи имеют зубообразную форму, рабочие грани пластин расположены под углом 60°.
На рис. 10.4, в показана зубчатая цепь типа II (с двусторонним зацеплением); эта конструкция предусмотрена стандартом для цепей с большими шагами.
Зубчатые цепи по сравнению с роликовыми работают более плавно и с меньшим шумом, обеспечивают высокую кинематическую точность,
обладают большей надёжность и нагрузочной способностью. Зубчатая цепь с одним и тем же шагом, может быть использована в большом диапазоне мощностей за счёт изменения рабочей ширины (рис 10.4) в значительных приделах. Такие цепи имеют высокий КПД (до 0,98), меньше подверджены вытягиванию, но их масса и стоимость значительно больше, чем у роликовых цепей. Зубчатые цепи целесообразно применять при больших значениях передаваемой мощности и высокой скорости движения цепи, которая допускается до 35 м/с. Пример обозначения приводной зубчатой цепи типа I с шагом t = 19,05 мм, с разрушающей нагрузкой 74 кН и рабочей шириной b=45мм
Цепь ПЗ-1-19,05-74-45 ГОСТ 13552—81*.
Пластины зубчатых цепей изготовляют из стали 50, обеспечивая твердость 38...45 HRC, а призмы из сталей 15 или 20 с последующей цементацией и закалкой до твердости 52...60 HRC
Фасонно-звенные цепи применяют при малых скоростях в условиях плохой смазки и защиты, при отсутствии жестких требований к габаритам передачи, например, в сельскохозяйственных машинах. Звенья фасонно-звенных цепей отливают из ковкого чугуна и в дальнейшем не обрабатывают; звенья крючковой цепи могут быть штампованными из полосовой стали.
Звездочки роликовых и втулочных, а также зубчатых цепей профилируют и изготовляют в соответствии с государственными стандартами.
На рис. 10.5, а показан стандартный профиль зубьев звездочки для роликовой цепи, где d — диаметр делительной окружности звездочки, t— шаг цепи, D — диаметр ролика; радиус впадины звездочки г = 0,5025D + 0,05 мм. На рис. 10.5, б показаны конструкции звездочек для одно-, двух- и трехрядной цепи.
Рисунок 10.5 – Роликовая цепь:
(а) профиль зубьев звездочки для роликовой цепи, (б) конструкции звездочек для одно-, двух- и трехрядной цепи
На рис. 10.6 показан стандартный профиль зубьев и сечение звездочки для зубчатой цепи типа I, в середине зубьев сделана прорезь для направляющих пластин. Материалами для изготовления звездочек служит чугун (серый, ковкий, антифрикционный, высокопрочный) — для звездочек с большим числом зубьев и для цепей сельхозмашин; стали цементуемые — при динамических нагрузках; стали закаливаемые — при работе без резких толчков и ударов. Кроме того, для изготовления звездочек применяют пластмассы и композиционные материалы.
Рисунок 10.6 - Профиль зубьев и сечение звездочки для зубчатой цепи типа I
Диаметр делительной окружности звездочки, на которой располагаются оси шарниров, равен
d
= t/sin
,
где t — шаг цепи; z — число зубьев звездочки.