141. Структурною ознакою слідкуючого електропривода є зворотний зв'язок за:

1. швидкістю;

2. моментом навантаження;

3. переміщенням;

4. прискоренням.

142. Особливістю дискретного слідкуючого електропривода є те, що швидкість виконавчого двигуна є:

1. сталою;

2. пропорційною куту розузгодження;

3. пропорційною задаючому сигналу;

4. пропорційною куту розузгодження і похідний від нього.

143. Яке магнітне поле створює обмотка збудження сельсина-давача?

1. Обертове магнітне поле.

2. Пульсуюче магнітне поле.

3. Еліптичне магнітне поле.

4. Постійне магнітне поле.

144. Величина ЕРС, що наводиться в однофазній обмотці се-льсина-приймача, залежить від:

1. струмів, що протікають в колі роторів сельсинів давача і приймача;

2. кута розузгодження між положенням сельсинів давача і приймача;

3. швидкості обертання ротора сельсина-давача;

4. швидкості обертання ротора сельсина-приймача.

145. Якою буде усталена похибка в системі керування за похибкою, якщо добротність і ?

1. .

2. .

3. .

4. .

146. Від’ємний зворотний зв'язок за швидкістю двигуна добротність слідкуючого електропривода:

1. збільшує пропорційно коефіцієнту підсилення розімкне-ної системи;

2. зменшує пропорційно коефіцієнту зворотного зв’язку за швидкістю;

3. зменшує;

4. не змінює.

147. Якою повинна бути добротність системи керування за похибкою і її похідною, якщо усталена похибка і ?

1. .

2. .

3. .

4. .

148. Додатковий вплив за похідною від похибки стійкість роботи слідкуючого електропривода:

1. покращує;

2. погіршує;

3. збільшує пропорційно коефіцієнту зв’язку за похибкою;

4. зменшує пропорційно коефіцієнту зв’язку за похибкою.

149. Усталена похибка за умови буде в систе-мі керування за:

1. відхиленням;

2. відхиленням і її похідною;

3. відхиленням і зворотним зв’язком за швидкістю двигуна;

4. відхиленням і похідною за задаючим сигналом.

150. У чому відмінність слідкуючого електропривода від по-зиційного електропривода?

1. В зміні задаючого сигналу за часовим графіком.

2. В зміні задаючого сигналу за довільним законом.

3. В зміні задаючого сигналу у виді стрибка.

4. В сталості задаючого сигналу.

151. Яка відмінність цифрових систем керування від анало-гових?

1. В заміні окремих аналогових елементів системи керування цифровими.

2. В заміні всіх аналогових елементів системи керування цифровими.

3. У відсутності зворотного зв’язку за вихідною змінною.

4. У відсутності зв’язку за збуренням.

152. Якщо час дискретизації цифрового регулятора , а неперервної частини електропривода , то чому дорівнюватиме період квантування?

1. .

2. .

3. 

4. 

153. Чому буде дорівнювати коефіцієнт передачі ацп, якщо кватованість за рівнем ?

1. .

2. .

3. .

4. .

154. Похибку квантування за рівнем можна не враховувати, якщо ацп представити:

1. лінійною ланкою;

2. нелінійною ланкою;

3. інтегруючою ланкою;

4. диференцюючою ланкою.

155. Чим відрізняється методика синтезу цифрового регуля-тора від методики синтезу аналового регулятора?

1. У представленні бажаної передавальної функції розімкне-ного контуру у виді решітчастої функції.

2. У представленні бажаної передавальної функції замкне-ного контуру у виді решітчастої функції.

3. У використанні інтегрального критерія якості перехідного процесу.

4. У використанні частотних характеристик.

156. У чому суть методики синтезу цифрового регулятора за бажаною перехідною характеристикою контуру регулювання?

1. В компенсації найбільшої сталої часу в контурі.

2. В компенсації збурення, яке діє в контурі.

3. У рівності бажаної і дійсної передавальних функцій розім-кненого контуру регулювання.

4. У рівності бажаної і дійсної передавальних функцій замк-неного контуру регулювання.

157. Якщо тривалість перехідного процесу в неперервній час-тині електроприводу, зумовленою стрибком керуючого сигналу, , то яким рекомендується вибрати період квантуван-ня.

1. .

2. .

3. .

4. .

158. Суть числового диференціювання полягає в заміні:

1. на ;

2. на ;

3. диференціалів оберненими різницями;

4. диференціалів прямими різницями;

159. Що потрібно зробити для переведення диференціального рівняння ПІД-регулятора у різницеве?

1. Використати – перетворення.

2. Використати перетворення Лапласа.

3. Замінити похідну різницею, а інтеграл сумою.

4. Замінити похідну сумою, а інтеграл різницею.

160. Американські вчені Зіглер і Нікольс рекомендують виз-начати період дискретизації із умови:

1. ;

2. ;

3. ;

4. .

41