
- •1 Определители 2-ого и 3-ого порядка и их св-ва.
- •2 Понятие определителя n-ого порядка: разложение по строке (столбцу). Привести пример.
- •4 Линейные операции над матрицами; их свойства.
- •5 Произведение матриц, его свойства.
- •6. Обратная матрица и ее отыскивание.
- •7 Система линейных уравнений. Запись и решение в матричном виде.
- •Система линейных уравнений. Формулы Крамера.
- •Система линейных уравнений. Метод Гаусса.
- •Преобразование координат и уравнений при повороте осей координат.
- •11 Понятие геометрического вектора. Общие определения: модуль вектора, единичный, нулевой векторы, равенство, коллинеарность, комплонарность.
- •Линейные операции над векторами. Сложение векторов, его свойства.
- •Уравнение 1-ой степени на плоскости. Общее уравнение прямой, частные случаи.
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Нормальное уравнение прямой
- •14 Линейные операции над векторами. Умножение вектора на число, его свойства, условие коллинеарности векторов.
- •Угол между прямыми на плоскости. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом; уравнение прямой через одну и две точки Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Уравнение прямой, проходящей через две заданные несовпадающие точки
- •Неполные уравнения прямой. Совместное исследование уравнение двух и трех прямых. Уравнение прямой "в отрезках"
- •17 Проекция вектора на ось свойства проекции
- •Линейное уравнение в пространстве. Общее уравнение плоскости; частные случаи.
- •21 Каноническое и параметрическое уравнение прямой в пространстве
- •22 Система двух линейных уравнений в пространстве. Общие уравнения прямой, приведение к каноническому виду (пример)
- •23 Определение угла между прямыми на плоскости
- •24 Выражение модуля вектора и его направления через координаты. Направляющие косинусы.
- •25 Угол между прямой и плоскостью. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •26 Деление отрезка в данном отношении. Координаты середины отрезка.
- •27 Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
- •29 Уравнение 2-ой степени на плоскости. Окружность
- •30 Скалярное произведение двух векторов. Выражение через координаты сомножителей.
- •32 Определение угла между векторами. Условие параллельности и перпендикулярности векторов.
4 Линейные операции над матрицами; их свойства.
Сложение матриц
Пусть А=(аij)и B=(bij) —
матрицы одинаковых размеров
.
Матрица C=(cij) тех
же размеров
называется суммой
матриц
и
,
если ее элементы равны сумме соответствующих
элементов матриц
и
:
.
Сумма матриц обозначается
.
Операция сложения матриц определена
только для матриц одинаковых размеров
и выполняется поэлементно:
Нельзя:
Умножение матрицы на число
Произведением
матрицы А=(аij) на
число
называется
матрица
C=(cij) тех
же размеров, что и матрица А,
каждый элемент которой равен произведению
числа
на
соответствующий
элемент матрицы А
(
или
.)
Вычитание
А-В = В + (-1)В = С
Найти
2A-B, если
,
.
.
Свойства линейных операций над матрицами:
А+В = В+А - коммутативность
(А+В) + С = А + (В+С) – ассоциативность
Нулевая матрица О. А+О=А
(α+β)*А = αА +βА
α*(А+В) = αА + αВ
Е*А = А
α(βА) = αβА
5 Произведение матриц, его свойства.
Правило умножения матриц а на матрицу b определяется, только для того случая, когда число столбцов матрицы а = числу строк матрицы b
m*n A = (aij)
n*q B = (bjk) => A*B = C C=(cik) m*q
cik = ∑nj=1aijbjk
A = (a11, a12, a13) *B = (b11 = C=AB = a11 b11 + a12 b12 + a13 b13
b12
b13)
В общем случае, как следует из определения элемент cik – есть сумма произведений элементов i- строки на элементы k – столбца.
Произведение двух матриц в общем случае зависит от порядка сомножителей, т.е не является коммутативным: АВ ≠ ВА, если АВ=ВА, то матрицы коммутативны.
А = (а11 а12) – табл; det А = | а11 а12| = с
(321)*(3 8 9 = ВА=С(1*3) - можно(наоборот нельзя)
2 4 5
7 1 2)
У квадратной матрицы одного порядка произв АВ и ВА – всегда сущ-ет
Квадратная матрица А наз-ся не вырожденной или неособенной, если ее деторминант отличен от 0 detA ≠ 0
detA = 0 А= (а11 а12 det A = |а11 а12| = c (число)
а21 а22) - табл |a21 а22|
det A = 0 – выражденная (необратная)
det A ≠ 0 – можно обрат найти – неособенная
А-1 – наз-ся обратной квадратной матрицы А, если выполн сл условия: А-1А = АА-1 = Е (1)
Тh – Всякая неособенная матрица А имеет обратную
6. Обратная матрица и ее отыскивание.
det А = 0 – вырожденная (необратн)
det А≠0 – неособенная (моно найти обрат)
А-1 – обрат квадр матрицце А, если выпол сл условия:
А-1А = А А-1 =Е Th – Всякая неособенная матрица А имеет обратную
Нахождение А-1:
Метод присоединенной матрицы
Матрица
называется транспонированной
к матрице
,
если она получена из матрицы А
заменой ее
столбцов строками с теми же номерами,
т.е. если
.Таким
образом, транспонированная к матрице
А
размера
матрица
имеет вид
=
и размер
.
Обратная
матрица А-1
=
*А’
Если для А сущ-ет А-1, то она – единственная. Проверка: А-1АВ = В САА-1 =С А-1А = Е
Метод элементарных преобразований
Элемент пред-ия:
Перестановка строк
Умножение строки (столбца) на число отличное от 0
Прибавление к элементам строки (столб) соотв-щих элементов др строки (столб) предврительно умноженных на произвольную const.
Для данной А порядка n мы строим прямоуг А = (А|Е) размера n*2n.присоединяя к А справа матрицу Е такого же порядка
А -> А = (А|E) ->(E|B) -> B = A-1
(3 4 3| 1 0 0) (1 0 0| )
A = (8 5 6| 0 1 0) = (0 1 0 | А-1 )
(8 7 1| 0 0 1) (0 0 1| )