
- •Содержание
- •1. Введение
- •Определение
- •2. Задача Коши – решение дифференциального уравнения, так что выполняется начальные условия
- •Определение
- •5. Линейные уравнения
- •6. Нахождение частного решения оу Метод Бернулли
- •7. Задачи
- •8. Уравнения в полных дифференциалах
- •Определение
- •14. Огибающее семейство кривых Определение
- •Теорема
- •Теорема
- •19. Решение неоднородных уравнений
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •20. Метод неопределенных коэффициентов
- •21. Определитель системы - определитель Вронского
- •22. Линейные уравнения с переменными коэффициентами
- •23. Дискретные задачи. Задачи с дискретным временем. (Рекуррентные последовательности)
- •24. Гармонические колебания
- •25. Система линейных уравнений с постоянными коэффициентами
- •26. Сведение системы из n-уравнений к одному уравнению n-го порядка
- •27. Решение систем общего вида
- •28. Решение неоднородных систем
- •Метод неопределенных коэффициентов
19. Решение неоднородных уравнений
Метод неопределенных коэффициентов
-
квазиполином;
Сумма полиномов
Частное решение уравнения мы ищем в правой части только с известными коэффициентами.
Пример.
- частное
решение
Квазиполеном
Находим частные решения для каждого слагаемого отдельно
,
характеристическое число
Проверяем, является ли характеристическое число
корнем характеристического уравнения, кратность корня равна .
Ищем частное решение уравнения в виде
.
Пример
1)
Характеристический
полином:
- общее однородное
2)
Характеристическое
число
Кратность
3)
Кратность
Общее решение неоднородного уравнения
Пример
Кратность
20. Метод неопределенных коэффициентов
Метод Лагранжа решения ЛОУ
(
-
производная функция)
ЛОУ
ФСУ
2)
,
где
- теперь уже не
,
а функции, которые надо найти (требуется).
,
предположим, что
;
;
(получим (n-1)
уравнение на функции
)
,
так как
-
решение однородного уравнения.
- линейная система
относительно
21. Определитель системы - определитель Вронского
Пример
Ответ:
или:
22. Линейные уравнения с переменными коэффициентами
1)
ЛОУ
Если найти решение как-то (?).
Нет характеристического уравнения
2)Метод вариации
Частный случай.
Уравнение Эйлера
При помощи замены
можно привести уравнение Эйлера к
уравнению с постоянными коэффициентами.
ФСР для исходного
уравнения состоит из функций:
Пример.
1) Решение в виде
Определяющее
уравнение на
- решения (линейно
независимые, следовательно, имеют ФСР)
Ответ:
23. Дискретные задачи. Задачи с дискретным временем. (Рекуррентные последовательности)
-
рекуррентная последовательность
-го
порядка.
Последовательность Фибоначчи:
- характеристическое
уравнение
24. Гармонические колебания
- закон Ньютона
- закон Гука
- дифференциальное уравнение 2-го порядка.
- уравнение
гармонических колебаний.
Метод вспомогательного угла:
- амплитуда
- начальная фаза
2) Если есть сопротивление (сила трения), сила трения направлена против движения
- зависит от силы
трения.
Уравнение в среде с трением
а)
(трение
велико)
При большом сопротивлении нет колебаний
Были рассмотрены уравнения свободной системы.
Колебания с вынужденной силой периодически воздействующей на систему
3’)
(нет трения)
а)
и
- соизмеримы (получим периодическую
функцию)
и - не соизмеримы (не периодическую функцию)
- маятник Фуко
(
совпадает с корнем
)
(появилось явление
резонанса)
Амплитуда колебаний
неограниченно возрастает при
3”) Есть трение
- мнимое
- вещественное
- чисто мнимые
Явление резонанса
в системе с трением не бывает
25. Система линейных уравнений с постоянными коэффициентами
Векторный вид
Нахождение экспоненты от матрицы.
Определение.
- ряд сходится.
(сходимость обеспечена делением на n!)
Если матрица не диагональная, то это не так.
Если А матрицу привести к диагональному виду
(
-
диаг.)
Как дифференцировать
?
Как ряд.
Теорема:
Решение системы
задается формулой
- общее решение.
Доказательство
(проверка):
Пример
Т – состоит из собственных векторов