5. Список использованной литературы

1. Погрузочно-разгрузочные машины., Ватулин Я.С.; 2006г.

2. Строительные машины и оборудование., Белицкий Б.Ф., Булгаков И.Г.; 2001г.

3. Строительные машины и их эксплуатация., Барсов И.П., Станковский А.П.; 1996 г.

4. Конспект лекций по дисциплине «ПРМ»

1. Цель расчета:

Подбор параметров сечения стрелы при заданных нагрузках:

h – высота стенки;

b – ширина полки;

d-толщина листа;

2. Расчетная схема:

Горизонтальное положение стрелы выбрано в качестве расчетной схемы, т. к. оно является наиболее нагруженным (критическим).

3. Исходные данные:

Грузоподъемности на разных вылетах ( см. расчетную схему):

Q₁ = 16000 H;

Q₂=30000H; Q₃ = 49900 H;

Коэффициент запаса:

К_ЗАП=1,4

При выборе сталей необходимо учитывать их свойства, условия работы деталей и конст­рукций, характер нагрузок и напряжений. Назначая марку стали, следует руково­дствоваться следующим: В сварных конструкциях применять уг­леродистые стали марок Ст0, Ст3, Ст5, Ст6, 15, 35, 45, 50Г. Сварка легированных сталей несколько затруднена из-за склонности к закалке околошовной зоны и образованию в ней хрупких структур (требуется специальная тех­нология сварки).

В качестве материала для изготовления секций стрелы принимаем сталь 45

Марка стали	Предел текучести sт, МПа	Временное сопротивление sв, МПа	Относительное удлинение δ5, %	Относительное сужение y, %	Ударная вязкость KCU, Дж/см2
45	355	600	16	40	49

4. Расчет:

Рассмотрим сечения А-А; Б-Б как наиболее опасные.

Условие прочности:

, МПа

Где:

М – изгибающий момент, Н∙мм

W – момент сопротивления сечения

, мм³

T – продольная сила, Н

F – площадь сечения, мм²

В принятой расчетной схеме продольные силы не действуют на сечения.

Подбор сечения стрелы в опасных сечениях.

Первая секция:

Вторая секция:

d =	10	мм
b =	150	мм
h =	190	мм
Q =	16000	Н
W =	276333,3	мм^3
F =	6800	мм^2
G =	254,7648	Мпа
	Кзап =	1,393442
	[G ],Мпа	355

					d =			10		мм
			b =			150			мм
			h =			190			мм
Вторая секция				Q =			30000		Н
Гориз. положение
			W =			276333,3			мм^3
При ср. вылете				F =			6800		мм^2
			G =			227,9855			Мпа
						Kзап =			1,557116
						[G ],Мпа			355

Третья секция:

			d =	14	мм
			b =	220	мм
			h =	280	мм
Третья секция			Q =	16000	Н
Гориз. положение
			W =	842538,7	мм^3
При мах вылете			F =	14000	мм^2
			G =	162,8412	Мпа
				Кзап =	2,180038
				[G ],Мпа	355

				d =		14			мм
				b =		220			мм
				h =		280			мм
Третья секция					Q =		30000		Н
Гориз. положение
				W =		842538,7			мм^3
При ср. вылете					F =		14000		мм^2
				G =		223,4319			Мпа
						Kзап =			1,588851
						[G ],Мпа			355
				d =		14			мм
				b =		220			мм
				h =		280			мм
Третья секция					Q =		49990	Н
Гориз. положение
				W =		842538,7		мм^3
При min вылете					F =		14000	мм^2
				G =		247,7136		Мпа
						Kзап =		1,433107
						[G ],Мпа		355

Выводы по расчету:

Самое опасное положение стрелы - горизонтальное. Наибольший изгибающий момент в сечениях при максимальном вылете.

В результате расчета подобраны следующие геометрические параметры секций стрелы:

Параметры сечений стрелы	1-я секция	2-я секция	3-я секция
d ,мм	10	10	14
b ,мм	110	150	220
h ,мм	160	190	280

Конструктивно заложено, что толщина пластины, расположенной в местах опирания внутренней секции на наружную составляет не более 10 мм.

Пластины располагается между верхними и нижними поясами.

В качестве материала пластин обычно применяют композиционный полимер с антифрикционными присадками (коэффициент трения ≈0,1).