
- •Петербургский государственный университет путей сообщения императора александра I
- •Ричстакер для перегрузки контейнеров с барж и со второго пути железной дороги.
- •Оглавление
- •1.Исходные данные
- •2. Определение типа движителя ричстакера
- •Ричстакер для 20-40-футовых контейнеров sany srsc45f3
- •3. Расчет времени цикла и числа ходок ричстакера
- •4. Расчет рабочего органа при помощи средств сапр «SolidWorks»
- •5. Список использованной литературы
Ричстакер для 20-40-футовых контейнеров sany srsc45f3
Тип / назначение |
Ричстакер для стандартных 20-футовых и 40-футовых контейнеров |
Изготовитель двигателя |
Volvo Penta (AB Volvo / Volvo Group) |
Двигатель |
VOLVO TAD1340VE |
Мощность двигателя, кВт |
256 |
Обороты двигателя при максимальной мощности, об/мин. |
2100 |
Изготовитель коробки передач |
Clark |
Коробка передач |
CLARK 15.5HR36000 |
Изготовитель ведущего моста |
Kessler & Co. GmbH & Co. KG |
Ведущий мост |
KESSLER D102 PL341 |
Верхний захват (спредер) |
SDJ450F-R1 |
Углы поворота спредера, град. |
+105 / −195 |
Назначение спредера |
20-40-футовые контейнеры |
Шины |
18.00-25-40PR |
Полная масса, т |
70 |
Максимальная грузоподъёмность, кг |
45000 |
Число контейнеров в штабеле, шт. |
5 |
Максимальное тяговое усилие, кН |
360 |
Максимальная скорость подъёма с грузом, мм/с |
250 |
Максимальная скорость подъёма без груза, мм/с |
420 |
Максимальная скорость опускания с грузом, мм/с |
360 |
Максимальная скорость опускания без груза, мм/с |
360 |
Максимальная скорость передвижения с грузом, км/ч |
21 |
Максимальная скорость передвижения без груза, км/ч |
25 |
Максимальный преодолеваемый уклон с грузом, % |
32 |
Максимальный преодолеваемый уклон без груза, % |
39 |
Максимальная высота подъёма, мм |
15100 |
Угол наклона, град. |
0 … 60 |
A: Габаритная длина, мм |
11260 |
B: Колёсная база, мм |
6000 |
C: Минимальный дорожный просвет, мм |
400 |
D: Габаритная высота, мм |
4770 |
E: Расстояние перемещения противовеса, мм |
500 |
F: Габаритная ширина, мм |
6042 … 12175 |
G: Ширина по передним колёсам, мм |
4188 |
H: Ширина по задним колёсам, мм |
3310 |
R1: Радиус поворота переднего колеса, мм |
1200 |
R2: Минимальный радиус поворота, мм |
8000 |
Рис.1. Схема рабочей зоны ричстакера
3. Расчет времени цикла и числа ходок ричстакера
Продолжительность цикла, c, для ричстакера определяется по формуле:
Тц = ϕ ( t1 + t2 + . + t9) ,
где ϕ — коэффициент, учитывающий совмещение операций рейса во времени (примерно равен 0,85);
t1 — время опускания стрелы вниз, захват контейнера кулаками, подъем груза вверх;
t2 — время разворота ричстакера;
t3 — продолжительность передвижения ричстакера с грузом, с;
t4— время подъема груза на необходимую высоту, с;
t5— время укладки груза в штабель, с;
t6 — время раскладывания стрелы без груза, с
t7— время разворота ричстакера без груза, с (равно t2);
t8— время на обратный (холостой) заезд ричстакера, с;
t9 — суммарное время для переключения рычагов и срабатывания исполнительных цилиндров после включения, с.
Время передвижения ричстакера (с) с грузом или без него определяется по формуле
t3,8= L/vпер + tрз ,
где L — среднее расстояние транспортирования груза, м;
tрз — время на разгон и замедление ричстакера.
vпер(с грузом) = 5,8 м/с
vпер (без груза) = 6,9 м/с
t3 = L/vпер + tрз = 1000/5,8 + 3 = 175 с
t8 = L/vпер + tрз = 1000/6,9+ 3= 147 с
В итоге получаем:
Тц = ϕ ( t1 + t2 + . + t9) = 0,85*(60 + 18 + 175 + 15 +10 + 7 + 18 +147+ 13) = 0,85*463 = 393,5 с = 6 мин 5 с
Число ходок в час:
Nх=3600/395,5=9,1 х/ч
Данный погрузчик обеспечивает необходимую производительность.