Петербургский государственный университет путей сообщения императора александра I
Кафедра «Подъёмно-транспортные, путевые и строительные машины»
Практическая работа
По дисциплине «Погрузочно-разгрузочные машины»
на тему:
Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.
Выполнил:
Студент группы ПТМ-109 Оборкин А. А.
Проверил: Ватулин Я. С.
Санкт – Петербург
2015 г
Оглавление
1. Исходные данные 3
2. Подбор сечений секций стрелы погрузчика 4
3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика 7
4. Расчет стрелы погрузчика при помощи средств САПР «SolidWorks» 10
11
Свойства исследования 12
Свойства материала 13
Нагрузки и крепления 14
Данные контакта 21
Информация о сетке 22
Информация о сетке - Подробности 22
Информация по управлению сеткой: 23
Результирующие силы 25
Силы реакции 25
Моменты реакции 25
Результаты исследования 26
Вывод 27
5. Список использованной литературы 28
1. Исходные данные
Описание ПРМ:
Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.
Описание груза:
Инвентарная тара для работы с вилами Габариты: 1,3*1,3*0,8 м, макс. масса 1,2 т
Описание условий эксплуатации:
Подача: 4 шт/ч, дистанция 3,5 км. Макс высота 4,2 м.
Так же, в качестве исходных данных принимаем реакции опор от рабочего органа:
Силы реакции
|
Выбранный набор |
Единицы измерения |
Сумма по X |
Сумма по Y |
Сумма по Z |
Результирующая |
|
всей модели |
N |
1.20688 |
11999.7 |
-0.318115 |
11999.7 |
2. Подбор сечений секций стрелы погрузчика
1.
Цель расчета:
Подбор параметров сечения стрелы при заданных нагрузках:
h – высота стенки;
b – ширина полки;
d-толщина листа;
2. Расчетная схема:
Горизонтальное положение стрелы выбрано в качестве расчетной схемы, т. к. оно является наиболее нагруженным (критическим). Расстояние 2 принимаем равным нулю, так как стрела состоит из двух секци
Грузоподъемности на разных вылетах ( см. расчетную схему):
Q1 = 12000 H;
Q2=26000H;
Коэффициент запаса:
КЗАП=1,4
При выборе сталей необходимо учитывать их свойства, условия работы деталей и конструкций, характер нагрузок и напряжений. Назначая марку стали, следует руководствоваться следующим: В сварных конструкциях применять углеродистые стали марок Ст0, Ст3, Ст5, Ст6, 15, 35, 45, 50Г. Сварка легированных сталей несколько затруднена из-за склонности к закалке околошовной зоны и образованию в ней хрупких структур (требуется специальная технология сварки).
В качестве материала для изготовления секций стрелы принимаем сталь 45
|
Марка стали |
Предел текучести sт, МПа |
Временное сопротивление sв, МПа |
Относительное удлинение δ5, % |
Относительное сужение y, % |
Ударная вязкость KCU, Дж/см2 |
|
45 |
355 |
600 |
16 |
40 |
49 |
Подбор сечения стрелы
Первая секция:
|
|
|
|
|
d = |
8 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
b = |
120 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
h = |
200 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Корневая секция |
Q = |
26000 |
Н |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Гориз. положение |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
W = |
213162,7 |
мм^3 |
|
|
||||||
|
|
При min вылете |
|
F = |
5120 |
мм^2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
G = |
237,8465 |
Мпа |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Kзап = |
1,492559 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
[G ],Мпа |
355 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
считается по L3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
d = |
8 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
b = |
120 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
h = |
200 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Корневая секция |
Q = |
12000 |
Н |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Гориз. положение |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
W = |
213162,7 |
мм^3 |
|
|
||||||
|
|
При max. вылете |
|
F = |
5120 |
мм^2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
G = |
222,3654 |
Мпа |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Kзап = |
1,596471 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
[G ],Мпа |
355 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
считается по L2+L3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вторая секция:
|
|
|
|
|
d = |
8 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
b = |
104 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
h = |
140 |
мм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Вторая секция |
|
Q = |
12000 |
Н |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Гориз. положение |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
W = |
114218,7 |
мм^3 |
|
|
||||||
|
|
При max. вылете |
|
F = |
3904 |
мм^2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
G = |
210,1233 |
Мпа |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Kзап = |
1,689484 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
[G ],Мпа |
355 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
считается по L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Выводы по расчету:
Самое опасное положение стрелы - горизонтальное. Наибольший изгибающий момент в сечениях при максимальном вылете.
В результате расчета подобраны следующие геометрические параметры секций стрелы:
|
Параметры сечений стрелы |
1-я секция |
2-я секция |
|
d ,мм |
8 |
8 |
|
b ,мм |
120 |
104 |
|
h ,мм |
200 |
140 |
В качестве материала пластин, расположенных в местах опирания внутренней секции на наружную, обычно применяют композиционный полимер с антифрикционными присадками (коэффициент трения ≈0,1).