Петербургский государственный университет путей сообщения императора александра I
Кафедра «Подъёмно-транспортные, путевые и строительные машины»
Практическая работа
По дисциплине «Погрузочно-разгрузочные машины»
на тему:
Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.
Выполнил:
Студент группы ПТМ-109 Оборкин А. А.
Проверил: Ватулин Я. С.
Санкт – Петербург
2015 г
Оглавление
1. Исходные данные 2
2. Подбор сечений секций стрелы погрузчика 3
3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика 6
5. Список использованной литературы 11
1. Исходные данные
Поменять( из курсача Зюина)
Силы реакции
|
Выбранный набор |
Единицы измерения |
Сумма по X |
Сумма по Y |
Сумма по Z |
Результирующая |
|
всей модели |
N |
2.45446 |
383545.12 |
-1.14301 |
383545.15 |
2. Подбор сечений секций стрелы погрузчика
1.
Цель расчета:
Подбор параметров сечения стрелы при заданных нагрузках:
h – высота стенки;
b – ширина полки;
d-толщина листа;
2. Расчетная схема:
Горизонтальное положение стрелы выбрано в качестве расчетной схемы, т. к. оно является наиболее нагруженным (критическим). Расстояние 2 принимаем равным нулю, так как стрела состоит из двух секци
Грузоподъемности на разных вылетах ( см. расчетную схему):
Q1 = 372400 H;
Q2=580000H;
Коэффициент запаса:
КЗАП=1,4
При выборе сталей необходимо учитывать их свойства, условия работы деталей и конструкций, характер нагрузок и напряжений. Назначая марку стали, следует руководствоваться следующим: В сварных конструкциях применять углеродистые стали марок Ст0, Ст3, Ст5, Ст6, 15, 35, 45, 50Г. Сварка легированных сталей несколько затруднена из-за склонности к закалке околошовной зоны и образованию в ней хрупких структур (требуется специальная технология сварки).
В качестве материала для изготовления секций стрелы принимаем сталь 45
|
Марка стали |
Предел текучести sт, МПа |
Временное сопротивление sв, МПа |
Относительное удлинение δ5, % |
Относительное сужение y, % |
Ударная вязкость KCU, Дж/см2 |
|
45 |
355 |
600 |
16 |
40 |
49 |
Подбор сечения стрелы
Первая секция:
|
|
|
|
|
d = |
40 |
мм |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
b = |
400 |
мм |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
h = |
1200 |
мм |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Корневая секция |
Q = |
550000 |
Н |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Гориз. положение |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
W = |
29098667 |
мм^3 |
|
|
|||||||||
|
|
При min вылете |
|
F = |
128000 |
мм^2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
G = |
189,0121 |
Мпа |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Kзап = |
1,878187 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
[G ],Мпа |
355 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
считается по L3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
d = |
40 |
мм |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
b = |
400 |
мм |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
h = |
1200 |
мм |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Корневая секция |
Q = |
298900 |
Н |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Гориз. положение |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
W = |
29098667 |
мм^3 |
|
|
||||||||||
|
|
При ср. вылете |
|
F = |
128000 |
мм^2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
G = |
190,031 |
Мпа |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Kзап = |
1,868116 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
[G ],Мпа |
355 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
считается по L2+L3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Вторая секция:
|
|
|
|
|
d = |
40 |
мм |
|
|
||||
|
|
|
|
|
b = |
320 |
мм |
|
|
||||
|
|
|
|
|
h = |
1120 |
мм |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Вторая секция |
|
Q = |
298900 |
Н |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Гориз. положение |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
W = |
23637333 |
мм^3 |
|
|
||||
|
|
При max. вылете |
|
F = |
115200 |
мм^2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
G = |
107,4846 |
Мпа |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Kзап = |
3,302798 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
[G ],Мпа |
355 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
считается по L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Выводы по расчету:
Самое опасное положение стрелы - горизонтальное. Наибольший изгибающий момент в сечениях при максимальном вылете.
В результате расчета подобраны следующие геометрические параметры секций стрелы:
|
Параметры сечений стрелы |
1-я секция |
2-я секция |
|
d ,мм |
40 |
40 |
|
b ,мм |
400 |
320 |
|
h ,мм |
1200 |
1120 |
В качестве материала пластин, расположенных в местах опирания внутренней секции на наружную, обычно применяют композиционный полимер с антифрикционными присадками (коэффициент трения ≈0,1).