14. Орган-я автом пр-ва. Роботизированные технологические комплексы.

Автоматизация пр-ва – процесс, при к-м функции по управл пр-м и контролю за ними, ранее вып-ся чел-м, передаются авт-м устройст.

Частичная АП-часть функц по упр пр-м авт-на, а часть вып-ся рабочими.

Комплексная АП-все функции по упр авт-ны, а функции контроля осущ-ся рабочими.

Полн АП- все функ по упр и контроля авт-ны.

Пром робот- мех сист, включ-я манипуляционные устр, сист упр, чувств эл-ты +ср передви- жения.

Принцип.отличие от традиц-х средств автомат-ции – широкая универ-ть, гибкость при переходе на выполн нов операции. Пром робот – перепрограммируемая авт-я машина, прим-я в произ-м процессе для выполн двигат функций при перем предм труда или техн оснастки.

Роботизированные техн ячейки (РТЯ) –простейший тип РТК.Вып-ет небольш кол операций.

При проектировании РТК выдел-ся 2 этапа: 1)Анализ пр-ва. 2)Проектирование структ. РТК и его компановка.

Основ показат при план-и РТК:

Проектная потенцииальная произв-ть

ρ_ПП=(Nц/Tц) ∙(tр/(tтех+tр) где Nц-число дет обраб-ых за цикл, обр-х за цикл,Тц- цикл работы РТК, tр-вр раб без перерывов в теч цикла

Тц=t_М+t_Х. t_ТЕХ-вр простоя, св-х с техн обслуж-м. t_ТЕХ=t_ОБ+t_ПР+t_ВО

t_ПР-вр простоя пром робота

t_ОБ-вр простоя осн оборудов

t_ВО-вр простоя вспом оборуд

Фактическая произ-ть РТК

ρ_ФП=(Nц/Tц) ∙Кис, Кис оборуд во времени учит-т нециклов потери на техн и орган-е обслужив. Важная задача: надежность- это комплексный пок-ль λ_H=t_ОБС/(t_ОТК-t_ВОС)

t_ВОС-ср время восстан работоспособности РТК

t_ОБС-вр на техн обслуж РТК

t_ОТК-наработка на отказ

r_УРТК=t_ШТi/Сртк – усл синхронизации РТК

Коэфф тех-го использов-я: Кти=1/(1+Кртл), Кртл-коэф собст внецикловых потерь роботиз тех линии вкл потери вр всеми сост-ми элемен-ми линии

ρртл= (Nц/Tцртл)*Кти. усреднен такт:rср=tштi/Сртя.

15. Орган-я автом пр-ва.Гпс.

Автоматизация пр-ва – процесс, при к-м функции по управл пр-м и контролю за ними, ранее вып-ся чел-м, передаются авт-м устройст.

Частичная АП-часть функц по упр пр-м авт-на, а часть вып-ся рабочими.

Комплексная АП-все функции по упр авт-ны, а функции контроля осущ-ся рабочими.

Полн АП- все функ по упр и контроля авт-ны.

1)Отличие от поточн-х и автом-х линий: первые два специал-ся на определенный вид издел, а ГПС обеспечивают выпуск изд-й дискр-ми партиями, номенклатуры и размеры к-х м-т меняться во времени.

2) Отличие ГПС от систем с универ-м оборудованием: ГПС имеет более высокую произ-ть оборуд и труда за счет одновременного выполн. нескольких операций с одной установки обраб-го предмета труда, а так же работой в авт-м режиме.

Степень гибкости определ-т по затрачиваемым времени и дополн расходом при переходе на выпуск другого изделий, а так же по широте номенклатуры.

1. Машинная гибкость – простота перестройки техн-го оборудования для пр-ва заданного кол-ва изд каждого наименования.

2. Технологическая – способность системы производить заданное кол-во изд при разл вариантах техн процесса.

3. Структурная – возможность расш ГПС за счет введения нов технол-х модулей.

4. Гибкость по объему выпуска- способность сист экономии-но изготовлять изделия при разн объе-ах партии.

5. гибк-ть по наменклатуре- способность сист к обновлению номенклатуры выпуска прод-ции.

ГПС – это авт-е пр-во, построенное на совр-х техн-х средствах, способные обеспечить выпуск продукции широкой номенклатуры однородной лишь по осн-м конструк-м и технол-м парам-м, способное безинерционно переходить на выпуск нов изделий.

ГПС включает: 1.Производственное-технол-ю часть. Предназначена для выполнения осн-хи вспомогательных процессов и операций.Осн элементы:

-ГПМ(модуль)-ед техн-го оборуд с ЧПУ(числ прог упр)

-РТК. Несколько единиц техн-го оборудс ЧПУ, промыш робот и средства их осноще- ния.

- сист обеспечения функц-я ГПС: автом-ки транспорт-о складская сист, авт-я замена и контроль инстр, авт контроль кач-ва продукции.

2.Информационно выч и управляющая часть. Предназначена для управл и координации деят-ти эл-в производственной техн-й части, реализ-на иерархией ЭВМ.