
- •Оглавление
- •Глава 11. Тележечные конвейеры
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Нормативные материалы для расчета тележечного конвейера
- •11.3. Расчет тележечных конвейеров
- •11.3.1. Расчет вертикально-замкнутых конвейеров
- •11.3.2. Расчет горизонтально-замкнутых конвейеров
- •Глава 12. Элеваторы ковшовые вертикальные
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •12.3. Предварительный расчет элеватора
- •12.4. Проверочный расчет элеватора
- •Глава 13. Винтовые конвейеры
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •13.3. Расчет винтового конвейера
- •Глава 14. Роликовые конвейеры
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Нормативные материалы для расчета роликовых конвейеров
- •14.3. Расчет роликового конвейера
- •Глава 15. Качающиеся конвейеры
- •15.1. Общие сведения
- •15.2. Нормативные материалы для расчета качающихся конвейеров
- •15.3. Основы теории качающихся конвейеров
- •15.4. Расчеты качающихся конвейеров
- •Глава 16. Примеры расчетов транспортирующих машин
- •16.1. Пример расчета ленточного конвейера
- •16.2. Пример расчета крутонаклонного конвейера
- •16.3. Пример расчета пластинчатого конвейера
- •16.4. Пример расчета скребкового конвейера
- •16.5. Примеры расчетов подвесных конвейеров
- •16.5.1. Пример расчета подвесного грузонесущего конвейера
- •16.5.2. Пример расчета подвесного грузоведущего конвейера
- •16.5.3. Пример расчета подвесного толкающего конвейера
- •16.6. Пример расчета тележечного конвейера
- •16.7. Пример расчета ковшового элеватора
- •16.8. Пример расчета винтового конвейера
- •16.9. Пример расчета роликового конвейера
- •16.10. Примеры расчетов качающихся конвейеров
- •16.10.1. Пример расчета качающегося инерционного конвейера
- •16.10.2. Пример расчета вибрационного конвейера
14.3. Расчет роликового конвейера
1. Производительность конвейера (т/ч)
Q = 3,6m / tг, |
(14.1) |
где — скорость движения груза, м/с; т — масса одного груза, кг; tг — шаг расположения грузов на конвейере, м.
2. Штучная производительность конвейера (шт./ч)
Z = 1000Q/m. |
(14.2) |
3. Число грузов, одновременно находящихся на конвейере (шт.),
z0 = ZL / (3600) 1, |
(14.3) |
где L — длина конвейера, м.
4. Сопротивление движению одного груза на неприводном горизонтальном конвейере (Н)
F
=
|
(14.4) |
где — коэффициент трения качения груза по роликам (зависит от материала груза): для строительных деталей 10-3 м; для металлических деталей 510-4 м; D — диаметр ролика (табл. 14.2), м; mр—масса одного ролика (табл. 14.4), кг; z' — число роликов, на которых лежит груз [см. (14.5)]; f — коэффициент трения в цапфе ролика (табл. 14.5); d — диаметр цапфы ролика, м: d (0,2...0,25) D; k — коэффициент, учитывающий распределение массы вращающейся части ролика по его поперечному сечению: k = 0,8...0,9; z — число роликов в конвейере; L — длина пути перемещения груза (длина конвейера), м.
Табл. 14.5. Значения коэффициентов трения в цапфах роликов
Условия работы конвейера |
Подшипники |
|
качения |
скольжения |
|
Хорошие |
0,03 |
0,15 |
Средние |
0,04 |
0,20 |
Тяжелые |
0,06 |
0,25 |
5. Число роликов, на которых лежит груз (шт.),
z' = lг / tр. |
(14.5) |
При дробном z' его принимают ближайшим большим целым.
6. Коэффициент сопротивления движению груза на конвейере
= F / (mg). |
(14.6) |
7. Необходимый угол наклона гравитационного конвейера определяется из условия
tg . |
(14.7) |
8. Сопротивление движению (Н) всех грузов, одновременно находящихся на приводном конвейере,
F
=
mgz0
|
(14.8) |
Знак плюс перед sin принимается при движении груза вверх, знак минус — при движении груза вниз.
9. Мощность двигателя приводного конвейера (кВт)
Р
=
|
(14.9) |
где — КПД передач от двигателя к роликам.
10. Наибольший крутящий момент, передающийся на один ролик приводного конвейера (Нм),
Т
|
(14.10) |
где k1 — коэффициент неравномерности распределения груза на ролики: k1 = 1,15...1,2.
Глава 15. Качающиеся конвейеры
15.1. Общие сведения
Качающимся называется конвейер, представляющий собой подвешенный или опирающийся на неподвижную раму желоб (трубу), который совершает колебательные движения для перемещения груза, находящегося в желобе (трубе).
Качающийся конвейер, в котором перемещение груза осуществляется силами инерции без отрыва его от желоба, называется инерционным. В этих конвейерах амплитуда колебаний желоба составляет 10...150 мм, а частота — 0,67...6,67 колебаний в секунду.
Рис. 15.1. Качающийся конвейер с постоянным давлением груза на дно желоба:
а — схема конвейера; б — схема двухкривошипного привода; в — диаграмма скоростей желоба (ж), груза (г) и ускорения желоба (аж)
Качающийся конвейер, в котором перемещение груза осуществляется микробросками с отрывом части груза от желоба, называется вибрационным. В этих конвейерах амплитуда колебаний не превышает 0,5...15 мм, а частота — более 7,5...50 колебаний в секунду.
Различают инерционные конвейеры с постоянным и переменным давлением груза па дно желоба.
Конвейер с постоянным давлением груза (рис. 15.1) состоит из желоба 1, опорных катков 3 и двухкривошипного привода (рис. 15.1, б). Привод состоит из шатуна 2, коленчатого вала 8, соединительной планки 7, кривошипа 6, клиноременной передачи 5, электродвигателя 4 и маховика 9. При такой кинематической схеме обеспечивается прямолинейное переменно-возвратное движение желоба и перемещение вперед находящегося в нем груза.
Конвейер с переменным давлении груза (рис. 15.2) состоит из желоба 1, упругих стоек 4, жестко прикрепленных к желобу и опорной раме под углом к вертикали, рамы 3 и кривошипного привода (рис. 15.2, б), включающего шатун 2, двигатель 5, клиноременную передачу 6, коленчатый вал 7, маховик 8. На рис. 15.2, в представлена диаграмма скоростей желоба ж, груза г и ускорения желоба аж. При такой схеме конвейера давление груза на желоб при прямом и обратном ходе различно.
Рис. 15.2. Качающийся конвейер с переменным давлением груза на дно желоба:
а — схема конвейера; б— привод; в — диаграмма скоростей желоба (ж), груза (г) и ускорения желоба (аж); Т — период колебаний
Вибрационные конвейеры различаются: по направлению перемещения груза — горизонтальные, пологонаклонные и вертикальные; по способу крепления грузонесущего элемента — на свободных упругих подвесках-амортизаторах и на наклонных направляющих стойках; по количеству одновременно колеблющихся масс — одномассные, двухмассные, многомассные; по динамической уравновешенности — неуравновешенные и уравновешенные; по количеству грузонесущих элементов (желобов или труб) — одноэлементные и двухэлементные; по характеристике и настройке упругой системы — с резонансной, дорезонансной или зарезонансной настройкой.
На рис. 15.3 приведены схемы основных типов вибрационных конвейеров.
Вибрационный конвейер подвесной конструкции со свободно колеблющейся одномассной системой (рис. 15.3, а) состоит из грузонесущего элемента 1 (труба или желоб), свободно подвешенного на амортизаторах 2 и получающего направленные колебания от электромеханического центробежного привода — вибратора 3, расположенного под углом к направлению колебания (обычно = 20...30°) ниже (сплошная линия) или выше (штриховая линия) грузонесущего элемента. В другом конструктивном варианте грузонесущий элемент может опираться на амортизаторы.
Широко применяются горизонтальные двухтрубчатые динамически уравновешенные виброконвейеры на упругих стойках (рис. 15.3, б). Когда одна труба движется вперед, другая — назад, но в обеих трубах груз всегда движется в одном (заданном) направлении. Кривошипно-шатунный механизм нагружен незначительно, так как колеблющаяся масса имеет резонансную настройку. Груз движется в сторону отклонения нижнего шарнира коромысла по отношению к вертикальной плоскости, проходящей через верхний шарнир. В конвейере на схеме рис. 15.3, в уравновешивающим элементом является специальная балка.
Рис. 15.3. Схемы вибрационных конвейеров:
а – однотрубный на пружинных подвесках с электровибратором, б— двухтрубный на упругих стойках с эксцентриковым вибратором; в — однотрубный на упругих стойках с эксцентриковым вибратором и уравновешивающей балкой
Наиболее перспективными являются вибрационные конвейеры, в которых груз не крошится, не пылит и почти не вызывает изнашивание желоба. Применение инерционных конвейеров ограничено из-за повышенного износа желоба, вызываемого постоянным трением груза о его стенки, высоких динамических нагрузок и неуравновешенности машины. Из инерционных чаще применяются конвейеры с переменным давлением груза на дно желоба.
Областью применения качающихся конвейеров является герметичное транспортирование пылящих, горячих, химически агрессивных насыпных грузов. Эти конвейеры не могут транспортировать липкие грузы и плохо транспортируют тонкодисперсные пылевидные грузы (например, цемент).