
- •Введение
- •1. Общие вопросы принципов действия и проектирования электромашинных элементов и устройств систем управления
- •1.1. Разновидности магнитных материалов и их характеристики
- •1.2. Краткие сведения о тепловых расчётах электромагнитных систем
- •1.3. Основные законы, лежащие в основе анализа работы электрических машин
- •2. Электрические машины постоянного тока
- •2.1. Классификация электрических машин
- •2.2. Основные узлы электрических машин
- •2.3. Работа мпт в режиме генератора
- •2.4. Эдс генератора
- •2.5. Классификация генераторов
- •2.6. Реакция якоря
- •2.7. Работа машины постоянного тока в режиме двигателя
- •2.8. Механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения
- •2.9. Способы регулирования частоты вращения якоря
- •2.10. Переходные процессы при пуске двигателя
- •2.11. Тормозные режимы работы двигателей постоянного тока
- •2.12. Технические системы для управления двигателями постоянного тока
- •2.13. Принцип действия и особенности конструкции вентильных двигателей
- •2.14. Универсальные коллекторные микродвигатели
- •3. Асинхронные электрические машины
- •3.1. Получение вращающегося магнитного поля
- •3.2. Устройство трехфазного асинхронного двигателя
- •3.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •3.4. Энергетическая диаграмма и вращающий момент трехфазного асинхронного двигателя
- •3.5. Особенности пуска трехфазных ад
- •3.6. Регулирование частоты вращения ад
- •3.7. Однофазные асинхронные двигатели
- •3.8. Двухфазные асинхронные двигатели
- •4. Синхронные электрические машины
- •4.1. Общая характеристика
- •4.2. Особенности управления пуском сд средней и большой мощности
- •4.3. Гистерезисные двигатели
- •4.4. Синхронные редукторные двигатели
- •4.5. Синхронные шаговые микродвигатели
- •5. Электрические микромашины – элементы систем управления
- •5.1Тахогенераторы – датчики частоты вращения вала машин
- •5.2. Сельсины – устройства для передачи на расстояние угловых перемещений
- •5.3. Принцип действия, конструкции, области применения, уменьшение погрешности вращающихся трансформаторов.
- •5.4. Двигатели для микроперемещений
- •5.5. Моментные двигатели
- •6 Выбор двигателя системы автоматики
- •6.1Общие сведения по выбору двигателя
- •6.2. Выбор двигателя в продолжительном режиме работы
- •6.3 Выбор двигателя для кратковременного и повторно–кратковременного режимов работы
- •7.Электромагнитные устройства систем управления
- •7.1.Принцип действия, конструкции и области применения магнитомодуляционных устройств
- •7.2 Анализ работы идеального магнитного усилителя с последовательным включением рабочих обмоток и нагрузки
- •Оба сердечника, вследствие большого сигнала , оказываются насыщенными в течение каждого полупериода. Тогда, согласно (7.1) и (7.2), и
- •7.3Обратная связь в магнитных усилителях и режим бесконтактного магнитного реле
- •7.4.Динамика магнитных усилителей
- •8.Электромеханические элементы систем управления
- •8.1.Определение силы тяги электромагнитов
- •8.2. Конструкции и тяговые характеристики электромагнитов
- •8.3.Тяговые характеристики электромагнитов переменного тока
- •8.4.Время срабатывания и динамика электромагнитов постоянного тока
- •8.5.Принцип действия и конструкция электромагнитных реле
- •8.6.Магнитоуправляемые контакты (герконы)
- •9.Измерительные преобразователи неэлектрических величин
- •9.1.Гальваномагнитные преобразователи
- •9.2.Магниторезисторные преобразователи
- •9.3. Резисторные измерительные преобразователи
- •9.4. Емкостные преобразователи
- •9.5.Электромагнитные преобразователи
- •9.6.Пьезоэлектрические преобразователи
- •9.7.Тепловые ип
- •10. Гидравлические и пневматические элементы
- •10.1. Общие сведения о гидравлических системах и элементах
- •10.2. Характеристики рабочих жидкостей гидросистем
- •10.3.Основные параметры сжатого воздуха для пневматических приборов
- •10.4.Пневматические дроссели, распределители и усилители
- •10.5. Пневматические исполнительные механизмы и приводы
2.3. Работа мпт в режиме генератора
Рис. 2.3
На
рис. 2.3 обмотка якоря состоит из одного
витка abcd, концы которого подключены к
изолированным друг от друга полукольцам,
образующим простейший коллектор. При
вращении витка сторонним двигателем с
частотой n в нем наводится ЭДС в
соответствии с формулой (1.18). Закон
изменения нормальной составляющей
индукции в рабочем зазоре близок к
синусоидальному. В вертикальном положении
витка на рис. 2.3
.
В
горизонтальном положении витка
.
Когда проводник ab переходит при вращении
под другой полюс, знак ЭДС меняется на
противоположный. Следовательно, в рамке
при вращении наводится переменная
синусоидальная ЭДС.
Ввиду того, что вместе с витком abcd вращаются коллекторные пластины, а щетки остаются неподвижными, ЭДС относительно щеток не меняется по ”направлению”, т.е. щеточно-коллекторный узел является в генераторе механическим выпрямителем. Для уменьшения пульсаций напряжения на щетках обмотку якоря выполняют из большого числа рамок (секций), сдвинутых в пространстве на определенный угол друг относительно друга и подключенных к своим пластинам коллектора. При восьми коллекторных пластинах на полюс пульсация составляет 1% от Uср. Каждой паре полюсов статора соответствует пара щеток, из которых одноименные по знаку напряжения соединяются между собой последовательно-параллельно.
2.4. Эдс генератора
Среднее значение ЭДС генератора определяется соотношением:
,
(2.2)
где N – общее число секций (рамок) на якоре; 2а – число параллельных ветвей, образованных секциями обмотки якоря.
В одну ветвь объединяются секции, в которых ЭДС имеет один знак, т.е. такие секции, которые находятся под одним полюсом.
Среднее
значение ЭДС в одной рамке
,
(2.3)
где:
– скорость перемещения “активной”
стороны рамки,
(2.4)
n – частота вращения якоря; D – диаметр якоря; l – длина пакета якоря.
Среднее
значение индукции
,
(2.5)
где
Ф – магнитный поток полюса;
-
сечение полюса статора
(2.6)
- размер полюсного деления; р – число пар полюсов статора.
Подставив уравнения (2.4), (2.5), (2.6) в (2.3), получим
(2.7)
Подставим формулу (2.7) в (2.2)
(2.8)
где
– конструктивная константа при расчете
ЭДС.
2.5. Классификация генераторов
По способу возбуждения генераторы делятся на две группы:
Рис. 2.4
а) генераторы с независимым возбуждением, ОВ которых питается от внешнего источника постоянного тока. У генераторов малой мощности поток Ф создается постоянными магнитами, обычно закрепленными на статоре (рис. 2.4);
б) генераторы с самовозбуждением, ОВ которых питается от самого генератора. В свою очередь такие генераторы в соответствии со схемой подключения обмотки якоря (ОЯ) и ОВ делятся на следующие виды:
– генераторы параллельного возбуждения (рис. 2.5);
– генераторы последовательного возбуждения (рис. 2.6);
Рис.
2.5
Рис. 2.6
Рис. 2.7
– генераторы смешанного возбуждения (рис. 2.7).
У генератора смешанного возбуждения имеются две обмотки возбуждения:
– обмотка параллельного возбуждения ОВ1;
– обмотка последовательного возбуждения ОВ2.
Потоки обмоток ОВ1 и ОВ2 складываются (направлены согласно). По ОВ2 течет ток нагрузки IН, который практически равен току якоря, т.к. ОВ1 – многовитковая обмотка с большим сопротивлением и IB<<IH.
Под процессом самовозбуждения генератора понимают процесс наведения номинальной ЭДС в ОЯ, когда источником питания ОВ1 является сам генератор.Процесс самовозбуждения генератора основан на явлении остаточного намагничивания ферромагнитных материалов, из которых выполнена машина (стальной корпус, “железо” якоря и полюсов). Его осуществляют на холостом ходу генератора при закороченном регулировочном реостате RB.
Рис. 2.8
Наибольшее
распространение получили генераторы
с параллельным возбуждением. Для них в
соответствии со вторым законом Кирхгофа
можно записать
.
Поэтому напряжение в нагрузке
.
(2.9)
Это выражение называют внешней характеристикой генератора. Вид ее для генератора независимого возбуждения показан на рис. 2.8 (кривая 1). Падение напряжения на щетках мало, поэтому в формуле (2.9) им пренебрегли. Внешняя характеристика генератора снимается при n =const. В генераторах смешанного возбуждения ОВ2 при токах I<I ном частично компенсирует падение напряжения на ОЯ за счет роста Е при увеличении тока нагрузки (кривая 3 на рис. 2.8).