- •Введение
- •1. Общие вопросы принципов действия и проектирования электромашинных элементов и устройств систем управления
- •1.1. Разновидности магнитных материалов и их характеристики
- •1.2. Краткие сведения о тепловых расчётах электромагнитных систем
- •1.3. Основные законы, лежащие в основе анализа работы электрических машин
- •2. Электрические машины постоянного тока
- •2.1. Классификация электрических машин
- •2.2. Основные узлы электрических машин
- •2.3. Работа мпт в режиме генератора
- •2.4. Эдс генератора
- •2.5. Классификация генераторов
- •2.6. Реакция якоря
- •2.7. Работа машины постоянного тока в режиме двигателя
- •2.8. Механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения
- •2.9. Способы регулирования частоты вращения якоря
- •2.10. Переходные процессы при пуске двигателя
- •2.11. Тормозные режимы работы двигателей постоянного тока
- •2.12. Технические системы для управления двигателями постоянного тока
- •2.13. Принцип действия и особенности конструкции вентильных двигателей
- •2.14. Универсальные коллекторные микродвигатели
- •3. Асинхронные электрические машины
- •3.1. Получение вращающегося магнитного поля
- •3.2. Устройство трехфазного асинхронного двигателя
- •3.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •3.4. Энергетическая диаграмма и вращающий момент трехфазного асинхронного двигателя
- •3.5. Особенности пуска трехфазных ад
- •3.6. Регулирование частоты вращения ад
- •3.7. Однофазные асинхронные двигатели
- •3.8. Двухфазные асинхронные двигатели
- •4. Синхронные электрические машины
- •4.1. Общая характеристика
- •4.2. Особенности управления пуском сд средней и большой мощности
- •4.3. Гистерезисные двигатели
- •4.4. Синхронные редукторные двигатели
- •4.5. Синхронные шаговые микродвигатели
- •5. Электрические микромашины – элементы систем управления
- •5.1Тахогенераторы – датчики частоты вращения вала машин
- •5.2. Сельсины – устройства для передачи на расстояние угловых перемещений
- •5.3. Принцип действия, конструкции, области применения, уменьшение погрешности вращающихся трансформаторов.
- •5.4. Двигатели для микроперемещений
- •5.5. Моментные двигатели
- •6 Выбор двигателя системы автоматики
- •6.1Общие сведения по выбору двигателя
- •6.2. Выбор двигателя в продолжительном режиме работы
- •6.3 Выбор двигателя для кратковременного и повторно–кратковременного режимов работы
- •7.Электромагнитные устройства систем управления
- •7.1.Принцип действия, конструкции и области применения магнитомодуляционных устройств
- •7.2 Анализ работы идеального магнитного усилителя с последовательным включением рабочих обмоток и нагрузки
- •Оба сердечника, вследствие большого сигнала , оказываются насыщенными в течение каждого полупериода. Тогда, согласно (7.1) и (7.2), и
- •7.3Обратная связь в магнитных усилителях и режим бесконтактного магнитного реле
- •7.4.Динамика магнитных усилителей
- •8.Электромеханические элементы систем управления
- •8.1.Определение силы тяги электромагнитов
- •8.2. Конструкции и тяговые характеристики электромагнитов
- •8.3.Тяговые характеристики электромагнитов переменного тока
- •8.4.Время срабатывания и динамика электромагнитов постоянного тока
- •8.5.Принцип действия и конструкция электромагнитных реле
- •8.6.Магнитоуправляемые контакты (герконы)
- •9.Измерительные преобразователи неэлектрических величин
- •9.1.Гальваномагнитные преобразователи
- •9.2.Магниторезисторные преобразователи
- •9.3. Резисторные измерительные преобразователи
- •9.4. Емкостные преобразователи
- •9.5.Электромагнитные преобразователи
- •9.6.Пьезоэлектрические преобразователи
- •9.7.Тепловые ип
- •10. Гидравлические и пневматические элементы
- •10.1. Общие сведения о гидравлических системах и элементах
- •10.2. Характеристики рабочих жидкостей гидросистем
- •10.3.Основные параметры сжатого воздуха для пневматических приборов
- •10.4.Пневматические дроссели, распределители и усилители
- •10.5. Пневматические исполнительные механизмы и приводы
10.5. Пневматические исполнительные механизмы и приводы
Пневматический мембранный исполнительный механизм (ПМИМ) — исполнительный механизм, в котором перемещение выходного органа (штока) достигается изменением давления воздуха на мембране.
Благодаря простоте устройства, быстродействию и надежности эти исполнительные механизмы получили широкое распространение в промышленности главным образом для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования и дистанционного управления запорными устройствами, а также для приведения в действие реле различных защитных устройств (реле срабатывает, когда давление, действующее на мембрану ПМИМ, достигает заданного значения). Основные параметры, характеризующие ПМИМ: диапазон изменения командного давления воздуха, действующего на мембрану, эффективная площадь мембраны и ход штока.
Упругим элементом ПМИМ обычно служит эластичная резинотканевая мембрана. При определении развиваемого мембраной усилия необходимо учитывать ее жесткость, увеличение которой уменьшает чувствительность ПМИМ.
Качество работы ПМИМ зависит от их статических и динамических характеристик. Статическая характеристика определяет зависимость хода штока ПМИМ от изменения давления, действующего на мембрану; динамическая характеристика — время и характер срабатывания при изменении входного командного давления.
Динамические параметры ПМИМ зависят главным образом от времени наполнения и опорожнения мембранной камеры и задаются обычно совместно с характеристиками подводящих трубопроводов.
Пневматический поршневой исполнительный механизм (ППИМ) — исполнительный механизм, в котором перемещение выходного органа (штока) достигается подачей сжатого воздуха в цилиндр, снабженный поршнем. ППИМ широко применяются в качестве приводов в системах пневмоавтоматики, станкостроении для приведения в действие зажимных устройств и механизмов подачи для торможения и др. По конструкции ППИМ аналогичны силовым гидроцилиндрам.
Пневмопривод поршневой автоматизированный (ППА) — автоматически управляемый пневматический поршневой механизм. ППА широко распространены в металлургической промышленности, машиностроении и других отраслях производства. Необходимое условие автоматизации пневмоприводов — оснащение их распределителями сжатого воздуха с дистанционным управлением. В металлургических машинах обычно применяют распределители с электропневматическим управлением.
В релейных схемах автоматики катушки распределителей переключаются контактами, в бесконтактных схемах, как правило, силовыми транзисторами.
При автоматизации станков и станочных линий применяют распределители с пневматическим управлением, команды на переключение которых подаются, например, от пневматических путевых выключателей. ППА подразделяются на короткоходовые и длинноходовые. В короткоходовых ППА воздух подается в расширяющуюся полость в течение всего времени их хода из одного крайнего положения в другое. Скорость в процессе движения обычно не регулируют.Плавность хода при необходимости достигается применением пневматического дросселя. Схемы автоматики короткоходовых пневмоприводов сравнительно просты и составляются с учетом графика работы механизмов в технологическом потоке. Командные импульсы в схемы подаются от датчиков автоматики, путевых выключателей и т.п.
Длинноходовые ППА (с длинной хода до 10... 12 м) широко применяются в трубопрокатном производстве и развивают скорость движения до 6 м/с при массе перемещающихся частей до 1000 кг и более. Для предотвращения удара в процессе движения необходимо с высокой точностью подавать команды на начало и конец торможения противодавлением. Такие пневмоприводы автоматизируются с помощью специальных электронных решающих устройств, которые вычисляют для каждого хода путь торможения в зависимости от скорости движения поршня и давления воздуха в магистрали. Конструкция пневмоприводов аналогична конструкции гидравлических приводов.