
- •Введение
- •1. Общие вопросы принципов действия и проектирования электромашинных элементов и устройств систем управления
- •1.1. Разновидности магнитных материалов и их характеристики
- •1.2. Краткие сведения о тепловых расчётах электромагнитных систем
- •1.3. Основные законы, лежащие в основе анализа работы электрических машин
- •2. Электрические машины постоянного тока
- •2.1. Классификация электрических машин
- •2.2. Основные узлы электрических машин
- •2.3. Работа мпт в режиме генератора
- •2.4. Эдс генератора
- •2.5. Классификация генераторов
- •2.6. Реакция якоря
- •2.7. Работа машины постоянного тока в режиме двигателя
- •2.8. Механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения
- •2.9. Способы регулирования частоты вращения якоря
- •2.10. Переходные процессы при пуске двигателя
- •2.11. Тормозные режимы работы двигателей постоянного тока
- •2.12. Технические системы для управления двигателями постоянного тока
- •2.13. Принцип действия и особенности конструкции вентильных двигателей
- •2.14. Универсальные коллекторные микродвигатели
- •3. Асинхронные электрические машины
- •3.1. Получение вращающегося магнитного поля
- •3.2. Устройство трехфазного асинхронного двигателя
- •3.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •3.4. Энергетическая диаграмма и вращающий момент трехфазного асинхронного двигателя
- •3.5. Особенности пуска трехфазных ад
- •3.6. Регулирование частоты вращения ад
- •3.7. Однофазные асинхронные двигатели
- •3.8. Двухфазные асинхронные двигатели
- •4. Синхронные электрические машины
- •4.1. Общая характеристика
- •4.2. Особенности управления пуском сд средней и большой мощности
- •4.3. Гистерезисные двигатели
- •4.4. Синхронные редукторные двигатели
- •4.5. Синхронные шаговые микродвигатели
- •5. Электрические микромашины – элементы систем управления
- •5.1Тахогенераторы – датчики частоты вращения вала машин
- •5.2. Сельсины – устройства для передачи на расстояние угловых перемещений
- •5.3. Принцип действия, конструкции, области применения, уменьшение погрешности вращающихся трансформаторов.
- •5.4. Двигатели для микроперемещений
- •5.5. Моментные двигатели
- •6 Выбор двигателя системы автоматики
- •6.1Общие сведения по выбору двигателя
- •6.2. Выбор двигателя в продолжительном режиме работы
- •6.3 Выбор двигателя для кратковременного и повторно–кратковременного режимов работы
- •7.Электромагнитные устройства систем управления
- •7.1.Принцип действия, конструкции и области применения магнитомодуляционных устройств
- •7.2 Анализ работы идеального магнитного усилителя с последовательным включением рабочих обмоток и нагрузки
- •Оба сердечника, вследствие большого сигнала , оказываются насыщенными в течение каждого полупериода. Тогда, согласно (7.1) и (7.2), и
- •7.3Обратная связь в магнитных усилителях и режим бесконтактного магнитного реле
- •7.4.Динамика магнитных усилителей
- •8.Электромеханические элементы систем управления
- •8.1.Определение силы тяги электромагнитов
- •8.2. Конструкции и тяговые характеристики электромагнитов
- •8.3.Тяговые характеристики электромагнитов переменного тока
- •8.4.Время срабатывания и динамика электромагнитов постоянного тока
- •8.5.Принцип действия и конструкция электромагнитных реле
- •8.6.Магнитоуправляемые контакты (герконы)
- •9.Измерительные преобразователи неэлектрических величин
- •9.1.Гальваномагнитные преобразователи
- •9.2.Магниторезисторные преобразователи
- •9.3. Резисторные измерительные преобразователи
- •9.4. Емкостные преобразователи
- •9.5.Электромагнитные преобразователи
- •9.6.Пьезоэлектрические преобразователи
- •9.7.Тепловые ип
- •10. Гидравлические и пневматические элементы
- •10.1. Общие сведения о гидравлических системах и элементах
- •10.2. Характеристики рабочих жидкостей гидросистем
- •10.3.Основные параметры сжатого воздуха для пневматических приборов
- •10.4.Пневматические дроссели, распределители и усилители
- •10.5. Пневматические исполнительные механизмы и приводы
9.2.Магниторезисторные преобразователи
Сопротивление проводящего канала при наличии носителей заряда двух знаков определяется выражением
R
=
,
где е — заряд электрона; п и ип — соответственно средняя концентрация и подвижность электронов (анионов); р и up — средняя концентрация и подвижность дырок (катионов); l и S — соответственно длина и сечение проводящего канала.
При воздействии на канал магнитного поля изменяется его электрическое сопротивление вследствие изменения подвижности носителей заряда, их средней концентрации и изменения соотношения размеров проводящего канала. Магниторезистивный эффект можно наблюдать в чистых металлах, в полупроводниках, а также в электролитах.
К магниторезистивным преобразователям относятся магниторезисторы, магнитодиоды, биполярные магнитотранзисторы, гальваномагниторекомбинационные преобразователи и полевые магнитотриоды. В настоящее время для создания средств Измерений практическое применение нашли магниторезисторы и гальваномагниторекомбинационные преобразователи. Остальные типы магниторезистивных преобразователей, за исключением магнитодиодов, находятся еще в стадии развития. Магнитодиоды применяются главным образом в качестве бесконтактных переменных резисторов.
Магниторезисторы
представляют собой гальваномагнитные
преобразователи (ГМП), изменение
сопротивления которых обусловлено
изменением подвижности носителей
заряда. Под действием магнитного поля
траектории носителей искривляются,
вследствие чего скорость их движения
в направлении электрического поля
уменьшается. Уравнение преобразования
магниторезистора имеет вид RB=
,
где μ
—
подвижность носителей заряда; RB=0
— сопротивление
преобразователя при В=0;
А
—
магниторезистивный коэффициент,
зависящий от свойств материала и
формы преобразователя; т
—
показатель степени, равный 2 в слабых
магнитных полях (В≤0,2÷0,5
Тл), для которых иВ
≤ 1,
и равный 1 в сильных магнитных полях,
для которых иВ
≥ 1.
Как видно из рис. 9-6,а функция преобразования магниторезисторов является четной, поэтому как в постоянном магнитном поле любой полярности, так ив переменном магнитном поле их сопротивление увеличивается. Максимум приращения сопротивления при данном значении магнитной индукции имеет место, если угол между вектором магнитной индукции и осью направленности магниторезистора равен 0 или 180°.
Первые магниторезисторы выполнялись из висмута (висмутовые спирали). В настоящее время магниторезисторы изготовляются из полупроводниковых материалов группы AIIIBV — антимонида индия (InSb), арсенида индия (InAs) и др., в которых сильно проявляется магниторезистивный эффект вследствие большой подвижности носителей заряда.
Магниторезистивный коэффициент А зависит от формы магниторезистора. Чем меньше отношение длины резистора к площади его сечения, тем больше коэффициент A. В этом отношении оптимальна конструкция в виде диска Корбино (рис.9.30,б),
у
которой один электрод укреплен в центре,
а другой — в виде обода на окружности.
У такого преобразователя нет граней
для концентрации носителей заряда,
вследствие чего уменьшается влияние
эффекта Холла.
Недостатком магниторезисторов в виде дисков Корбино и коротких прямоугольных пластинок является их малое начальное сопротивление. Для увеличения этого сопротивления магниторезисторы выполняются в виде ряда коротких полупроводниковых резисторов, соединенных последовательно проводящими слоями (растрами) (рис. 9.6, в). Это позволяет создавать магниторезисторы с сопротивлением несколько килоом при сохранении большого значения коэффициента A.
В последнее время магниторезисторы выполняют из эвтектического сплава, в котором методом направленной кристаллизации образуются тонкие (d = 1 мкм) иглы из антимонида никеля (NiSb), которые равномерно располагаются параллельно друг к другу на расстоянии 20—400 мкм в толще полупроводника. Поскольку удельная проводимость NiSb на 2—3 порядка больше, чем у InSb, то эти иглы выполняют роль проводящих растров высокоомных магниторезисторов.
Основными
метрологическими характеристиками
магниторезисторов являются начальное
сопротивление R0,
которое лежит в пределах от долей ома
до десятков килоом, и магниторезистивная
чувствительность sb
=
dR/dB.
Обычно
для характеристики магниторезистивных
преобразователей используют зависимости
∆RB/∆R0
=
F(В),
где
∆RB
= RB
-
R0.
На рис. 9.31 показано семейство таких
зависимостей для четырех магниторезисторов,
отличающихся отношением длины резистора
к площади его сечения. Наибольшую
чувствительность имеет магниторезистор
в виде диска Корбино (кривая 4).
Ток
питания магниторезистора, находящегося
в магнитном поле с индукцией B1
должен
выбираться значительно меньше начального
допустимого тока I0
(при В
= 0),
указываемого в таблицах. Значение
допустимого тока IB1
определятся по формуле IB1=
.
Начальный ток I0
разных
типов магниторезисторов лежит в диапазоне
1—100 мА. Рабочий диапазон температур
магниторезисторов составляет от -271 до
+327 °С. Для работы при низких температурах
весьма перспективны магниторезисторы
из антимонида индия.
Температурный коэффициент сопротивления магниторезисторов (ТКС) зависит от состава материала, магнитной индукции и температуры. Чем больше чувствительность магниторезистора,тем больше его ТКС. Значения ТКС различных типов магниторезисторов имеют пределы 0,0002—0,012 К-1.
Частотные характеристики магниторезисторов в основном определяются межэлектродными емкостями. У дисков Корбино частотная погрешность меньше, чем у прямоугольных преобразователей, для которых при изменении частоты от 0 до 10 МГц магниторезистивная чувствительность уменьшается на 5 - 10%.
Магниторезистивные преобразователи находят применение в качестве бесконтактных переменных резисторов и делителей напряжения с плавно регулируемым коэффициентом деления, модуляторов малых постоянных токов и напряжений, используются для создания тесламетров для работы при сверхнизких температурах и датчиков для измерения ряда неэлектрических величин, легко преобразуемых в изменение магнитной индукции, и бесконтактного измерения токов [8].
Таблица 9.3 |
||
Тип магнитодиода |
Параметр |
|
|
U, B (при I=3 мА, B=0) |
S, В/Тл (при I=3 мА) |
КД 301А |
6—7,5 |
15 |
КД 301 Б |
7,5—9 |
15 |
КД 301В |
9—10,5 |
30 |
КД 301Г |
10,5—12 |
30 |
КД 301Д |
12—13,5 |
45 |
КД 301 Е |
13,5—15 |
45 |
КД 301 Ж |
15—20 |
60 |
р-п-переходом, в котором под действием магнитного поля уменьшается подвижность и концентрация носителей зарядов, вследствие чего увеличивается прямое сопротивление перехода и при заданном токе увеличивается падение напряжения на p-n-переходе. Характеристики выпускаемых магнитодиодов приведены в табл.9.6. Допустимая мощность для всех приведенных в таблице 9.6 диодов составляет 0,2 Вт при температуре окружающей среды Θокр=25 °С, допустимый диапазон температур от -60 до +85 °С, частотный диапазон по электрическому и магнитному полям 0-1 кГц.
Очевидным преимуществом магнитодиодов является их высокая чувствительность, однако пока метрологические характеристики магнитодиодов, такие, как нелинейность и разброс характеристик, чувствительность к температуре, трудность ориентации в магнитном поле, затрудняют их применение для измерения параметров магнитных полей. Магнитодиоды применяются в качестве бесконтактных потенциометров, переключателей и реле.