
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения.
- •Глава 1. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •1. Введение.
- •2. Понятие о линейной независимости функций.
- •3. Необходимое условие линейной зависимости n функций.
- •4. Формула Остроградского - Лиувилля.
- •5. Фундаментальная система решений (фср).
- •6. Построение общего решения.
- •7. Построение однородного линейного уравнения, имеющего заданную фср.
- •8. Понижение порядка однородного линейного уравнения.
- •9. Линейное неоднородное уравнение n-ого порядка.
- •10. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).
- •11. Метод Коши.
- •12. Линейные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.
- •13.Нахождение частного решения неоднородного уравнения методом неопределённых коэффициентов.
- •14. Приведение однородного линейного уравнения n-го порядка к уравнению с постоянными коэффициентами при помощи замены независимой переменной.
- •15. Линейное уравнение Эйлера.
- •16. Приведение линейного уравнения 2-го порядка к уравнению, не содержащему члена с первой производной.
- •17. Построение общего решения однородного линейного уравнения второго порядка в случае, когда известно одно частное решение.
- •18. Интегрирование при помощи степенных и обобщённых степенных рядов.
- •19. Первоначальные сведения о граничной задаче.
- •Глава 2: Линейные системы дифференциальных уравнений.
- •20. Свойства решений однородной системы.
- •21. Формула Остроградского – Лиувилля.
- •22. Фундаментальная система решений.
- •23. Построение общего решения.
- •24. Построение однородной линейной системы линейных уравнений, имеющей заданную фср.
- •25. Общее решение неоднородной системы.
- •26. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
- •Глава 3: Линейные системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •27. Теорема Пикара:
- •28. Теорема Пикара для нормальной системы n уравнений.
- •29. Теорема о непрерывной зависимости решения от начальных данных и от параметров.
- •30. Теория устойчивости.
- •31. Простейшие типы точек покоя.
- •32. Второй метод Лагранжа.
- •33. Линейные интегральные уравнения.
- •34. Задачи, приводящиеся к интегральным.
- •35. Принцип сжатых изображений.
- •36. Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода с вырожденным ядром.
- •37. Теорема Фредгольма для уравнения (1).
- •38. Вариационное исчисление. Метод вариации в задачах с неподвижными границами.
- •39. Вариация и её свойства.
- •40. Основная лемма вариационного исчисления.
- •41. Уравнение Эйлера.
39. Вариация и её свойства.
Определение 2:
Приращением
или вариацией
аргумента
функционала
называется разность между двумя функциями
,
где
меняется произвольно в некотором классе
функций.
Определение 3:
Функционал
непрерывен при
в смысле близости
ого
порядка, если
такое, что имеет место неравенство
при
,
,
…
.
Функция берётся из класса функций, на котором функционал определён.
Определение 4:
Функционал
называется линейным
,
если выполняются следующие условия:
1.
,
где
постоянная.
2
Например,
.
Определение 5:
Если
приращение функционала
представимо в таком виде, где
линейный
по отношению к
функционал и
при
,
то линейная по отношению к
часть
приращения функционала, т.е.
называется вариацией функционала и
обозначается
.
Итак, вариация функционала – это главная, линейная по отношению к часть приращения функционала.
При исследовании функционалов, вариация играет ту же роль, что и производная при исследовании функций.
Вообще говоря, упрощения исследования функционалов дают почти эквивалентное определение вариации функционала.
по
при
,
т.е.
.
Действительно, производная от по при равна:
.
Так
как
,
а
Если существует вариация в смысле главной части приращения функционала, то существует и вариация в смысле производной по параметру при . Второе определение несколько шире первого, так как не всегда можно выделить главную линейную часть приращения функционала.
Определение 6:
Функционал
достигает на кривой
максимума(минимума), если значения
функционала
на любой близкой от
кривой, больше(не меньше), чем
,
т.е.
.
Если
(
)
и
только при
,
то говорят, что на кривой
достигается строгий максимум (минимум).
Теорема:
Если
функционал
,
имеющий вариацию, достигает максимума
или минимума при
,
где
внутренняя
точка область определения функционала,
то при
,
.
При
одинаковых
и
функционал
является функцией от
,
которая при
по предположению имеет максимум или
минимум. Тогда
или
,
В
определении максимума или минимума
надо указывать, какого порядка близость
имеется в виду. Если функционал достигает
максимума или минимума по отношению ко
всем кривым, для которых
мал, то максимум или минимум называется
сильным.
Если
же лишь по отношению к кривым, близким
к
в смысле близости первого порядка, т.е.
ещё мал и
,
то максимум или минимум называется
слабым.
Замечание:
Если
на кривой
достигается экстремум, то не только
,
но
и
,
где
любое
семейство допустимых кривых, причём
при
и
функция
должна приращаться в
и
.
Эта производная, конечно, не совпадает
с вариацией функционала, но обращается
в нуль одновременно с
,
на кривых, реализующих экстремум
функционала, это будет использовано в
дальнейшем при исследовании функционалов
на экстремум.
ЛЕКЦИЯ 15:
40. Основная лемма вариационного исчисления.
Если
для каждой непрерывной функции
,
,
где
непрерывна
на отрезке отрезке
,
то
на том же отрезке.
Доказательство:
Предположим,
что
,
.
Тогда
из непрерывности
следует, что существует окретность
точки
,
где
сохраняет
знак
.
Выбрав функцию
,
сохраняющую такой же знак в этой
окрестности, и равноё нулю вне этой
окрестности, получим:
Пришли
к противоречию. Следовательно,
.
Замечание:
Аналогично
доказывается, если
непрерывна в области
на плоскости
и
при любом непрерывной в
.