Расчет устойчивости крана.

Расчет выполнен в соответствии с требованиями [14].

Передвижные и свободностоящие стреловые краны должны быть устойчивы как при работе, так и в нерабочем состоянии. Для них определяются значения коэффициентов грузовой и собственной устойчивости. Коэффициентом грузовой устойчивости называют отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок и влияния максимально допустимого уклона при работе крана, к моменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра. Коэффициент грузовой устойчивости принимают не менее 1.15.

Числовое значение коэффициента грузовой устойчивости (рис. ) определяется по формуле:

Члены и учитываются при проверке грузовой устойчивости в направлении передвижения крана, если кран предназначен для перемещения груза.

Член учитывается при проверке грузовой устойчивости крана со стрелой, расположенной под углом 45° к ребру опрокидывания.

Числовое значение коэффициента «собственной» устойчивости (рис. ) крана определяется по формуле:

В приведенных формулах приняты следующие обозначения:

7. вес крана в кг;

G_пр- вес стрелы и стрелового оборудования, приведенный к оголовку стрелы, в кг;

17. вес наибольшего рабочего груза в кг;

а- расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения крана параллельно ребру опрокидывания, до центра тяжести подвешенного наибольшего рабочего груза при установке крана на горизонтальной плоскости в м;

2. расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания в м;

l- расстояние от оси вращения крана до центра тяжести подвешенного наибольшего рабочего груза при установке крана на горизонтальной плоскости в м; при расположении стрелы перпендикулярно ребру опрокидывания l=0;

с- расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения крана параллельно ребру опрокидывания, до центра тяжести крана в м;

H- расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести подвешенного груза( принимая, что центр тяжести располагается на уровне земли) в м;

8. расстояние от оголовка стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура, в м;

h₁- расстояние от центра тяжести крана до плоскости, проходящей через точки опорного контура, в м;

5. скорость подъема груза в м/с; при свободном опускании груза расчетную величину скорости принимают равной 1.5 м/с;

v₁- скорость передвижения крана в м/с;

v¢₂-скорость горизонтального перемещения оголовка стрелы в м/с;

v²₂-скорость вертикального перемещения оголовка стрелы в м/с;

14. число оборотов крана в минуту;

t- время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение) в с;

t₁- время неустановившегося режима работы механизма передвижения (пуск, торможение) в с;

t₂- время неустановившегося режима работы механизма изменения вылета стрелы (пуск, торможение) в с;

t₃- время неустановившегося режима работы механизма поворота крана (торможение) в с;

W,W₁- сила давления ветра, действующего перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана; принимается по [13] для рабочего состояния крана в кг/см²;

W₂- сила давления ветра, действующего перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана; принимается по [13] для нерабочего состояния крана в кг/см²;

r,r₁,r₂-расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура до центра приложения ветровой нагрузки, в м;

a- угол наклона крана (угол пути) в град;

7. ускорение силы тяжести, равное 9.81 м/с².

Произведем расчет крана МКГ-25-БР, ведущего монтаж временных подмостей на устойчивость.

Масса одного элемента Q=7.5 т. Длина=10.5 м. Местоположение крана при монтаже - постоянное. С учетом данных условий выше приведенные формулы и схемы расчетов упрощаются:

- для рабочего состояния крана

• для нерабочего состояния крана

Вывод: устойчивость крана в рабочем и нерабочем состоянии обеспечена.