ипжд, комп графика, опуто, орган перевозок, пс, птэ, тмапр / подв. состав / 4_тяговый расчёт автосамосвала

8

Постановка задачи. Произвести тяговый расчет автосамосвала, определить производительность и сменный пробег.

Алгоритм выполнения задания.

1. Проверить возможность движения автосамосвала по сцеплению на каждом участке пути.

2. Определить скорости движения гружёного и порожнего самосвала.

3. Определить продолжительность движения груженого и порожнего самосвала.

4. Подсчитать продолжительность загрузки.

5. Вычислить длительность рейса, включая время на загрузку и разгрузку.

6. Определить сменную производительность.

7. Подсчитать сменный пробег машины.

Методика выполнения задания.

1. Проверяем заданные участки дороги (рис. 2) по сцеплению по формуле

где – коэффициент сцепления шин с покрытием дороги (табл. 16);

– сцепной вес автосамосвала, кгс (табл. 15);

– полный вес груженого автосамосвала, кгс (табл. 15);

ω – основное удельное сопротивление движению на горизонтальном пути (табл. 16);

– заданный подъем участка.

Рис. 2 — Схема трассы движения автосамосвала.

2. Определяем скорости движения груженого автосамосвала на каждом участке трассы по его динамической характеристике D = f (v), исходя из того, что динамический фактор при установившемся движении численно равен

Динамические характеристики автомобилей МАЗ, КрАЗ, и БелАЗ приведены на рис. 3. На поз. 3-а штриховой линией показан пример определения скорости при = 0,08.

3. Определяем скорости движения порожнего автосамосвала. При пользуемся шкалой динамического фактора порожнего самосвала D₀.

Рис. 3 Динамические характеристики автосамосвалов:

а - МАЗ; б – КрАЗ; в – БелАЗ-540 (гидромеханическая трансмиссия)

При руководствуемся допустимым тормозным путем S_т и формулой:

Для условий строительной площадки можно принимать S_т ≈ 10 м.

4. Определяем продолжительность движения груженого и порожнего автосамосвалов по отдельным участкам трассы:

Здесь – скорости движения груженого автосамосвала (км/ч) на каждом участке трассы, определенные по динамическим характеристикам;

– то же, для порожнего автомобиля;

– длины этих участков, м;

3,6 – коэффициент перевода из км/ч в м/с;

0,9 – коэффициент, учитывающий затраты времени на ускорение и замедление движения.

5. Вычисляем продолжительность загрузки автосамосвала, исходя из рабочего цикла экскаватора (t_ц, сек) и количества ковшей грунта, вмещающихся в кузов самосвала n (табл. 14), то есть t_загр = t_ц ⋅ n, с.

6. Подсчитываем полную длительность рейса автосамосвала:

Где t_разгр – длительность разгрузки автосамосвала с учетом маневров, с (табл. 15).

7. Определяем сменную производительность автосамосвала:

где Т – количество часов в смене;

k_в – коэффициент использования сменного времени, равный 0,85 – 0,9;

Q – грузоподъемность автосамосвала, т (табл. 15).

8. Подсчитываем сменный пробег автосамосвала:

_Дано:

Таблица 13 — Варианты к заданию 4

Вариант	Длина участка, м				Подъем участка
	l1	l2	l3	i1 - дорога «забойная»		i2 - дорога щебеночная	i3 - дорога «отвальная»
15	400	2500	300	0,03		0,08	0,035

Таблица 14 — Дополнительные данные

Вариант	Марка авто-само-свала	Емкость ковша экскаватора, м3	Продолжительность рабочего цикла экскаватора, с.	Количество ковшей грунта n, вмещающихся в кузов
1 – 10	МАЗ	0,5	15	9
11 – 20	КрАЗ	1	20	7
21 - 30	БелАЗ	4,6	40	4

Таблица 15 — Технические характеристики самосвалов

Показатели	Марка
	МАЗ	КрАЗ	БелАЗ
Грузоподъемность Q, тс	8	12	27
Полный вес груженого самосвала G, кгс	15250	23000	48000
Сцепной вес автосамосвала Gсц, кгс	10000	19000	32400
Продолжительность разгрузки с маневрированием, tразгр, с	80	100	120

Таблица 16 — Основное удельное сопротивление движению на горизонтальном пути w и коэффициент сцепления φ на влажной дороге

Дорога	w	φ
«забойная»	0,05	0,2
щебёночная	0,03	0,3
«отвальная»	0,07	0,2

Решение:

1. _{Проверяем участки трассы по сцеплению:}

2. Определяем скорости движения груженого автосамосвала:

3. Определяем скорости движения порожнего автосамосвала:

4. Определяем продолжительности движения по участкам:

5. Вычисляем продолжительность загрузки автосамосвала:

t_загр = 20 ⋅ 7 = 140 с.

6. Подсчитываем полную длительность рейса автосамосвала:

7. Определяем сменную производительность автосамосвала:

8. Подсчитываем сменный пробег автосамосвала: