
- •4. Естественный способ задается:
- •5. Вычисление скорости точки при естественном способе задания точки.
- •6. Вычисление ускорения точки при естественном способе задания точки.
- •7. Касательное и нормальное ускорение точки. Характер движения точки.
- •1. Аксиомы статики твердого тела.
- •Момент силы относительно точки. Разложение момента силы по декартовой системе координат.
- •3. Момент силы относительно оси.
- •4. Теорема 1:
- •Характеристики силы. Сила, действующая на твердое тело. Задание силы.
- •6. Сходящаяся система сил.
- •7. Понятие о паре сил. Характеристики пары.
- •10. Условия равновесия твердого тела.
- •13. Центр тяжести тела.
- •3. Две основные задачи динамики:
- •7. Момент количества движения точки.
- •8. Теорема об изменении кинетической энергии.
- •10. Вычисление кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения.
- •11. Теорема Кенига для кинетической энергии.
- •13. Вычисление работы: постоянной силы, силы тяжести, упругой силы.
- •14. Работа внутренних сил.
3. Две основные задачи динамики:
первая - зная закон движения точки, определить действующую на нее силу;
вторая (основная) – зная действующие на точку силы, определить закон движения точки.
7. Момент количества движения точки.
Теорема об изменении кинетического момента.
8. Теорема об изменении кинетической энергии.
Кинетическая энергия - мера механического движения тел, зависящая от скоростей их движения в заданной инерциальной системе отсчета.
Действие силы на перемещении характеризуют величиной, равной скалярному произведению, которую называют элементарной работой силы на перемещении.
Мощностью N наз. работа за время одна секунда: N=A/Δt=Fv, где F- cила, v – скорость, А – работа за время Δt.
9. Момент количества движения – мера механического движения тела или системы тел относительно какого-либо центра (точки) или оси. Для вычисления момента количества движения K материальной точки (тела) справедливы те же формулы, что и для вычисления момента силы, если заменить в них вектор силы на вектор количества движения mv, в частности К0=rmv
10. Вычисление кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения.
11. Теорема Кенига для кинетической энергии.
Теорема Кенига: кинетическая энергия твёрдого тела при его плоском движении равна сумме 2-х слагаемых:
Wкин = m v02 / 2 + J0 w2 / 2, где m – инертная масса тела, v0 – скорость поступательного движения центра масс тела, J0 - момент инерции тела относительно центральной оси, w - угловая скорость вращения тела относительно этой оси.
12. Потенциальной энергией называется часть механической энергии, зависящая от конфигурации системы, т.е. от взаимного расположения ее частей и их положения во внешнем силовом поле
Закон сохранения механической энергии: в инерциальной системе отсчета полная механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют лишь консервативные силы, остается постоянной.
13. Вычисление работы: постоянной силы, силы тяжести, упругой силы.
14. Работа внутренних сил.
Сумма работ внутренних сил может иметь отличные от нуля значения и сумма мощностей внутренних сил может быть отлична от нуля в случае изменяемой системы.
16. Принцип Даламбера.
Даламбера принцип, если к фактически действующим на точки механической системы силам и реакциям наложенных на нее связей механических присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил. Этот принцип позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики.