Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Шпора по теоретической механике2.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
21.04.2019
Размер:
3.17 Mб
Скачать

3. Две основные задачи динамики:

первая - зная закон движения точки, определить действующую на нее силу;

вторая (основная) – зная действующие на точку силы, определить закон движения точки.

7. Момент количества движения точки.

Теорема об изменении кинетического момента.

8. Теорема об изменении кинетической энергии.

Кинетическая энергия - мера механического движения тел, зависящая от скоростей их движения в заданной инерциальной системе отсчета.

Действие силы на перемещении характеризуют величиной, равной скалярному произведению, которую называют элементарной работой силы на перемещении.

Мощностью N наз. работа за время одна секунда: N=At=Fv, где F- cила, vскорость, А – работа за время Δt.

9. Момент количества движения – мера механического движения тела или системы тел относительно какого-либо центра (точки) или оси. Для вычисления момента количества движения K материальной точки (тела) справедливы те же формулы, что и для вычисления момента силы, если заменить в них вектор силы на вектор количества движения mv, в частности К0=rmv

10. Вычисление кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения.

11. Теорема Кенига для кинетической энергии.

Теорема Кенига: кинетическая энергия твёрдого тела при его плоском движении равна сумме 2-х слагаемых:

Wкин = m v02 / 2 + J0 w2 / 2, где m – инертная масса тела, v0 – скорость поступательного движения центра масс тела,  J0  - момент инерции тела относительно центральной оси, w - угловая скорость вращения тела относительно этой оси.

12. Потенциальной энергией называется часть механической энергии, зависящая от конфигурации системы, т.е. от взаимного расположения ее частей и их положения во внешнем силовом поле

Закон сохранения механической энергии: в инерциальной системе отсчета полная механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют лишь консервативные силы, остается постоянной.

13. Вычисление работы: постоянной силы, силы тяжести, упругой силы.

14. Работа внутренних сил.

Сумма работ внутренних сил может иметь отличные от нуля значения и сумма мощностей внутренних сил может быть отлична от нуля в случае изменяемой системы.

16. Принцип Даламбера.

Даламбера принцип, если к фактически действующим на точки механической системы силам и реакциям наложенных на нее связей механических присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил. Этот принцип позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики.