
- •I. Основы сопротивления материалов.
- •Внешние силы (нагрузки).
- •1.3 Напряжения
- •1.4 Диаграмма растяжения
- •1.5 Деформация растяжения и сжатия
- •Методика решения практических задач
- •1.6 Деформация сдвига (среза)
- •Деформация смятия
- •Геометрические характеристики сечений
- •Деформация кручения
- •Деформация изгиба
- •1.11. Определение перемещений при изгибе по способу Верещагина
- •1.12. Устойчивость сжатых стержней
- •I I. Основы взаимозаменяемости
- •Шероховатость поверхности
- •Литература
- •I I I Основы теории механизмов и машин (тмм)
- •Структурный анализ механизмов
- •Основные понятия и определения
- •Степень подвижности механизма
- •Замена высших кинематических пар низшими
- •Структурный синтез и анализ механизмов
- •Кинематический анализ механизмов
- •Определение положений и перемещений звеньев механизма
- •Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизма
- •IV Детали машин
- •Зубчатые передачи.
- •Элементы зубчатых колес.
- •Передаточное отношение, передаточное число
- •Силы в зацеплении цилиндрических зубчатых колес
- •Прочностной расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет зубьев на контактную прочность
- •Расчет зубьев на изгиб
- •Точность зубчатых передач
- •Степень точности по гост 1643-81 – 7-с
- •Степень точности по гост 1643-81 – 6- 7-7-е, это значит, что степень точности по норме кинематической точности – 6, а по нормам плавности работы и контакта зубьев –7.
- •Способы (методы) нарезания зубьев
- •Метод (способ) копирования (рис.4.6)
- •Способ (метод) обкатки
- •Передачи коническими зубчатыми колесами
- •Пример выполнения чертежа зубчатого колеса (рис. 4.9).
- •Червячные передачи
- •Фрикционные передачи
- •Ременные передачи
- •Плоскоременные передачи
- •Шкивы плоскоременных передач
- •Клиноременные передачи
- •Последовательность расчета
- •Цепные передачи
- •Оси и валы
- •Подшипники качения
- •Резьбы: типы и обозначения
- •Болтовые соединения
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
Деформация смятия
При работе конструкций (особенно в динамическом режиме) в элементах соединений (болтовых, шпоночных и др.) возникает деформация смятия. Сечение элемента искажается, например, круглое сечение становится овальным, боковая поверхность шпонки увеличивается в размерах, при этом уменьшается ширина шпонки и т.д. В результате в соединении появляются не допустимые зазоры и люфты. Поэтому заклепки, болты, шпонки и др. кроме расчета на сдвиг, проверяют на смятие.
Р
асчетная
схема заклепки на смятие показана на
рис.1.11.
Боковая поверхность заклепки сминается (сжимается), следовательно на поверхности возникают нормальные напряжения σсм. Условие прочности запишем в виде
Рис.1.11 σсм = F/Асм ≤ [σ]см (1.10)
- условие прочности на смятие
Очевидно, что смять (раздавить) стержень труднее, чем его разорвать. Следовательно [σ]см > [σ]. Рекомендуется [σ]см ≈ 2[σ].
Осталось определить Асм.
Сминается боковая поверхность заклепки. При разных толщинах листов наибольшая деформация будет в зоне тонкого листа. А вот какая часть окружности попадет под смятие совершенно не очевидно. Считается, что эта часть будет не меньше d. Следовательно можно записать Асм = hmin * d.
Деформация смятия – проверочный вид деформации, то есть все материалы, размеры и силы известны. Ваша задача ответить на вопрос – выдержит или нет ?. Если ответ будет отрицательным, нужно увеличить Асм за счет d и hmin или количества заклепок.
Для практики рекомендую составить для себя несколько расчетных схем и разобрать их в численном виде.
Геометрические характеристики сечений
Это вспомогательный материал, но то, что мы рассмотрим в этом параграфе, потребуется для решения практических задач в деформациях кручения и изгиба, а также при расчетах на устойчивость. Не пытайтесь дать физические ассоциации рассматриваемым характеристикам. Невозможно представить геометрическую характеристику плоского сечения с кубической размерностью или размерностью в 4-й степени. Воспринимайте это как математическую абстракцию, необходимую нам для решения практических задач.
Sx
=
у*
dA
= А*yс –
называется статическим моментом площади сечения относительно оси х.
Sy = х* dA = A*хс –
называется статическим моментом площади сечения относительно оси у.
Эти моменты позволяют определить координаты центра тяжести составного сечения.
хс = Sy/А; yс = Sx/А
Jx = y2*dA –
называется осевым моментом инерции площади сечения относительно оси х.
Аналогично Jy = х2*dA - относительно оси у.
Jр
=
ρ2*dA
-
называется полярным моментом инерции
площади сечения.
На рис.1.12 показано произвольное сечение, в котором выделена маленькая площадь dA.
Запишем Jр = ρ2*dA = ( х2 + y2)*dA = Jу + Jx.
Полярный момент инерции равен сумме осевых моментов инерции.
Рис.1.12
Рассмотрим несколько простых сечений.
Круглое сечение (рис.1.13, а).
Jрo = ρ2*dA =
ρ2*
2*π*ρ*dρ
= π*r4/2
= π*d4/32
≈ 0,1 d4
Рис.1.13
Jxo = Jуo = Jрo/2 = 0,05 d4
Прямоугольное сечение (рис.1.13, б)
Jxڤ
=
y2*dA
=
y2*b*dy
= b*h3/12;
Jyڤ
=
h*
b3/12
Составное сечение (рис.1.13, в)
Момент инерции составного сечения относительно выбранной оси равен сумме моментов инерции отдельных элементов сечения относительно собственных центральных осей, плюс сумма произведений площадей элементов на квадраты расстояний от выбранной оси до собственных осей элементов.
Для сечения (рис.1.13, в) получим
Jx∑ = Jx + Jx1 + Jx2 + А1*(Н/2 + h1/2)2 + А2*( Н/2 + h2/2)2 =
= В*Н3/12 + b1*h13/12 + b2*h23/12 + b1*h1*(Н/2 + h1/2)2 +
+ b2*h2*( Н/2 + h2/2)2.
Jy∑ = Jy + Jy1 + Jy2 = H*B3/12 + h1* b13/12 + h2* b2/12.
Моменты сопротивления сечения (W).
Моменты сопротивления сечения определяются следующим образом:
берется соответствующий осевой или полярный момент инерции и делится на максимальное расстояние от оси до периферии сечения.
Моменты сопротивления сечения изгибу (Wх или Wу).
Определим Wх и Wу для сечений, приведенных на рис.1.13.
Круглое сечение.
Wхо = Wуо = 2Jxo/ d = 0,1 d3
Прямоугольное сечение
Wхڤ = 2Jxڤ/ h = b*h2/6. Wуڤ = 2Jуڤ/ b = h*b2/6.
Составное сечение
Для верхних волокон
Wх∑в = Jx∑/( Н/2 + h1)
Для нижних волокон
Wх∑н = Jx∑/( Н/2 + h2)
Для элемента 1
Wу1 = 2Jy∑/ b1
Для элемента 2
Wу2 = 2Jy∑/ b2
Момент сопротивления сечения кручению (Wр)
Мы с вами будем рассматривать кручение только круглых сечений, для которых
Wро = 2Jрo/ d = 0,2 d3
Если сечение кольцевое (труба) с диаметрами d1 – внутренний диаметр; d2 – внешний диаметр, то Jр = 0,1(d24 - d14), соответственно
Wр = 2Jр/ d2 = 0,2*(d24 - d14)/ d2
В каких видах расчетов нам потребуются приведенные выше геометрические характеристики сечений ?
Wх или Wу – входит в условие прочности на изгиб.
Wр - входит в условие прочности на кручение.
Jx или Jy – нужен при определении перемещений в деформации изгиба.
Jр - – нужен при определении углов закручивания в деформации кручения.
Для стандартных профилей (двутавр, швеллер) Jx; Jy; Wх; Wу даны в любой книге по сопротивлению материалов.