
- •I. Основы сопротивления материалов.
- •Внешние силы (нагрузки).
- •1.3 Напряжения
- •1.4 Диаграмма растяжения
- •1.5 Деформация растяжения и сжатия
- •Методика решения практических задач
- •1.6 Деформация сдвига (среза)
- •Деформация смятия
- •Геометрические характеристики сечений
- •Деформация кручения
- •Деформация изгиба
- •1.11. Определение перемещений при изгибе по способу Верещагина
- •1.12. Устойчивость сжатых стержней
- •I I. Основы взаимозаменяемости
- •Шероховатость поверхности
- •Литература
- •I I I Основы теории механизмов и машин (тмм)
- •Структурный анализ механизмов
- •Основные понятия и определения
- •Степень подвижности механизма
- •Замена высших кинематических пар низшими
- •Структурный синтез и анализ механизмов
- •Кинематический анализ механизмов
- •Определение положений и перемещений звеньев механизма
- •Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизма
- •IV Детали машин
- •Зубчатые передачи.
- •Элементы зубчатых колес.
- •Передаточное отношение, передаточное число
- •Силы в зацеплении цилиндрических зубчатых колес
- •Прочностной расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет зубьев на контактную прочность
- •Расчет зубьев на изгиб
- •Точность зубчатых передач
- •Степень точности по гост 1643-81 – 7-с
- •Степень точности по гост 1643-81 – 6- 7-7-е, это значит, что степень точности по норме кинематической точности – 6, а по нормам плавности работы и контакта зубьев –7.
- •Способы (методы) нарезания зубьев
- •Метод (способ) копирования (рис.4.6)
- •Способ (метод) обкатки
- •Передачи коническими зубчатыми колесами
- •Пример выполнения чертежа зубчатого колеса (рис. 4.9).
- •Червячные передачи
- •Фрикционные передачи
- •Ременные передачи
- •Плоскоременные передачи
- •Шкивы плоскоременных передач
- •Клиноременные передачи
- •Последовательность расчета
- •Цепные передачи
- •Оси и валы
- •Подшипники качения
- •Резьбы: типы и обозначения
- •Болтовые соединения
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
Последовательность расчета
Передаточное отношение u = n1/ n2 = 960/350 = 2,74
Угловая скорость ведущего шкива ω1 = π n1/30 = 3,14*960/30 = 100,5 рад/с.
Крутящий момент Т1 = N/ ω1 = 7,5*103/100,5 = 74,6 Н*м.
По таблице 5.4 выбираем ремень сечения Б. Для обеспечения большей долговечности ремня выбираем D1 = 140 мм. С учетом относительного скольжения (ε = 0,01) диаметр ведомого шкива D2 = u* D1*(1 – ε) = 2,74*140*(1- 0,01) = 345 мм.
Определяем межосевое расстояние в интервале
аmin = 0,55(D1 + D2) + h = 0,55*(140 + 345) + 10,5 = 277 мм;
аmах = 2*(D1 + D2) = 2*(140 + 345) = 970 мм. Принимаем а = 500 мм.
Длины клиновых ремней
по ГОСТ 1284-68, мм:
400; (425); 450; (475); 500; (530) – 0. 560; (600); 630; (670); 710; (750) – 0; А
800; (850); 900; (950); 1000; (1060);1120; (1180); 1250; (1320); 1400;(1500); 1600; (1700) - 0; А; Б. 1800; (1900); 2000; (2120); 2240;(2360); 2500 - 0; А; Б; В. (2650); 2800; (3000) - А; Б; В. 3150; (3350); 3550; (3750); 4000
А; Б; В; Г
Таблица 6.4
Сечение ремня |
D 1, мм |
Скорость ремня, м/с |
|||||
2 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
||
О (1320) |
63 71 80 ≥ 90 |
0,15 0,17 0,20 0,21 |
0,36 0,39 0,45 0,49 |
0,69 0,78 0,85 0,93 |
1,03 1,15 1,21 1,33 |
1,26 1,38 1,51 1,67 |
1,18 1,26 1,47 1,62 |
А (1700) |
90 100 112 ≥ 125 |
0,37 0,37 0,37 0,44 |
0,74 0,81 0,81 0,96 |
1,33 1,40 1,47 1,69 |
1,69 1,87 2,63 2,29 |
1,84 1,99 2,41 2,65 |
1,69 1,91 2,29 2,65 |
Б (2240) |
125 140 160 ≥ 180 |
0,59 0,66 0,74 0,81 |
1,10 1,25 1,40 1,55 |
2,06 2,23 2,50 2,72 |
2,88 3,16 3,60 3,82 |
2,94 3,60 4,35 4,71 |
2,50 3,24 4,35 4,94 |
В (3750) |
200 224 250 ≥ 280 |
1,03 1,10 1,25 1,33 |
2,14 2,42 2,65 2,88 |
3,68 4,27 4,64 5,00 |
5,28 5,97 6,34 7,07 |
6,25 7,15 7,50 7,80 |
5,90 6,70 7,73 8,10 |
Г (6000) |
315 355 400 ≥ 450 |
- - - - |
4,71 5,15 5,59 6,10 |
8,45 9,20 10,1 11,0 |
11,0 12,1 13,5 14,6 |
11,9 13,7 15,7 17,0 |
10,1 13,3 15,8 17,3 |
4500; (4750); 5000; (5300); 5600; (6000);
- Б; В; Г; Д
6300- Б; В; Г; Д; Е
(6700); 7100;
(7500);8000;(8500);
9000; (9500); 10000
- В; Г; Д; Е
Размеры в скобках – это 2-й ряд, то есть таких ремней выпускается меньше, чем ремней 1-го ряда.
Определяем расчетную длину ремня по формуле (4.37)
L = 2а + π*( D1 + D2)/2 + (D2 - D1)2/4а =
= 2*500 + 3,14*(140 + 345)/2 + (345 -140)2 / (4*500) = 1782 мм.
Ближайшая длина по ГОСТ 1284-68 – 1800 мм.
Вычисляем
Dср = 0,5*(D1 + D2) = 0,5*(140 + 345) = = 242,5 мм.
Уточняем межосевое расстояние по формуле
(4.38)
а = 0,25*[1800 – 3,14*242,5 +√(1800 – 3,14*242,5)2 – 2*(345 – 140)2] = 509 мм.
Определяем угол обхвата меньшего шкива ремнем по формуле (4.35)
α10 = 1800 - 60*( D2 - D1)/ а = 180 – 60*(345 – 140)/509 = 1560.
Определяем скорость ремня
v = 0,5 ω1* D1 = 0,5*100,5*140*10-3 = 7 м/с.
По таблице 6 (интерполируя) находим мощность N0, передаваемую одним ремнем
N0 = 1,25 + (2,23 – 1,25)*2/5 = 2,64 кВт.
Ориентировочное число ремней z = N/ N0 = 7,5/2,64 = 2,8 = 3 ремня.
Определяем мощность N1, передаваемую одним ремнем с учетом условий работы передачи по формуле
N1 = N0* CzCαCLCp (4.39)
Cz – учитывает неравномерность распределения нагрузки между ремнями
z …… 2…3 4…6 6
Cz ……0,95 0,9 0,85
Cα = 1 – 0,003*(180 - α10) = 1 – 0,003*(180 – 156) = 0,928
CL – учитывает влияние длины ремня
CL = 0,3* L/ L0 + 0,7 = 0,3*1800/2240 + 0,7 = 0,94
Cp = 0,9 – 0,1 = 0,8 (умеренные колебания нагрузки; двухсменная работа)
N1 = N0* CzCαCLCp = 2,64*0,95*0,928*0,94*0,8 = 1,75 кВт.
Необходимое число ремней z = N/ N1 = 7,5/1,75 = 4,3. С учетом того, что Cz будет 0,9, z = 4,54. Необходимо установить 5 ремней сечением Б и длиной L = 1800 мм.
Определяем усилия в клиноременной передаче, приняв напряжение от предварительного натяжения σ0 = 1,6 МПа.
Окружное усилие Р = N/ v = 7,5*103/7 = 1071 Н.
Предварительное натяжение каждой ветви ремня
S0 = σ0*А = 1,6*138 = 221 Н.
Рабочее натяжение ведущей ветви
S1 = S0 + Р/(2 z) = 221 + 1071/10 = 328 Н
Рабочее натяжение ведомой ветви S2 = S0 - Р/(2 z) = 221 - 1071/10 = 114 Н
Усилие на валы Q = 2 S0* z* sin(α1/2) = 2*221*5* sin 780 = 2162 Н.
Шкивы клиноременных передач
Канавки шкивов для клиновых ремней показаны на рис. 4.19.
В
таблице 7.4 приведены размеры канавок,
а так же угла φ
при различных диаметрах шкивов.
Сече ние ремня |
c |
e |
t |
s |
Расчетные диаметры при угле φ |
|||
34 |
36 |
38 |
40 |
|||||
О А Б В Г |
2,5 3,3 4,2 5,7 8,1 |
7,5 9 11 14,5 20 |
12 15 19 22,5 37 |
8 10 12,5 17 24 |
≥ 63 ≥ 90 ≥ 125 - - |
≥ 80 ≥ 125 ≥ 180 ≥ 200 ≥ 315 |
≥ 112 ≥ 180 ≥ 250 ≥ 355 ≥ 500 |
≥ 180 ≥ 450 ≥ 560 ≥ 710 ≥ 1000 |
Рис.4.19
Шероховатость рабочих поверхностей
Ra ≤ 2,5 мкм.