
Вихревая линия. Теоремы о вихрях
Если в пространстве, занятом жидкостью, существуют области, в которых ω 0, т. е. внутри их имеет место вращение частиц жидкости, то движение в таких областях называетсявихревым(например, в области пограничного слоя, образующегося вокруг твердого тела, обтекаемого потоком вязкой жидкости). В пограничном слое по направлению нормали к поверхности тела скорость резко возрастает, и поэтому в нем ω0 (∂w / ∂n0).
Линия
называетсявихревой, когда в каждой
ее точке касательная совпадает с
направлением вектора угловой скоростиω.
Дифференциальное уравнение вихревой
линии получается из соотношенияωdl = 0
и имеет вид
Вихревая трубкаобразуется, если через все точки замкнутой кривойC(не являющейся вихревой линией) провести вихревые линии. Из определения вихревой линии и вихревой поверхности следует, что в любой точке таких линий и поверхностей нормальная составляющая угловой скорости равна нулю.
Потоком
вектора угловой скоростиJчерез поверхностьназывают интеграл:
где ωn – проекция угловой скорости вращения на нормаль к поверхности .
Другая теорема Гельмгольца – о вихрях: поток вектора угловой скорости через замкнутую поверхность всегда равен нулю. Докажем ее.
Действительно, путем непосредственных вычислений из формул (1.11) получим, с одной стороны, что
ас другой, – что если поверхностьзамкнутая, то, согласно теореме
Остроградского (о преобразовании
объемного интеграла в поверхностный),
где V – объем, ограниченный поверхностью .
Но тогда, согласно (1.18), находим, что
Рис. 3. Вихревая трубкаИз
формулы (1.19) вытекает важное свойство
вихревых трубок. Выделим
в вихревой
трубке некоторую замкнутую поверхность
(рис. 3), образованную двумя любыми
поперечными сечениями (1
и 2)
и боковой поверхностью.
Так как поток вектора
угловой скорости по боковой поверхности
равен нулю, то, согласно (1.19):
Отсюда, вследствие произвольного выбора сечений 1и2 , получаем, что поток вектора угловой скорости в данный момент времени по длине элементарной вихревой трубки не меняется. Следовательно, этот поток есть величина, характерная для всей вихревой трубки, и ее (величину) называютинтенсивностью (или напряжением)вихревой трубки.
Если величина вектора угловой скорости постоянна по поперечному сечению вихревой трубки, то из (1.20) получим
ω1n1= ω2n2= ωini= const.
На основе этого сделаем следующий вывод: сечение вихревой трубки не равняется нулю, так как в подобном случае ω , что физически неверно. Таким образом, вихревая трубка не обрывается внутри среды. Но, однако, можно выделить только четыре типа вихревых трубок, т. е. когда «вихревой шнур» (вихревая трубка): 1) начинается и заканчивается на свободной поверхности жидкости; 2) начинается на свободной поверхности жидкости, а заканчивается на твердой стенке; 3) начинается и заканчивается на твердой стенке; 4) является замкнутым.
В идеальной жидкости вихри не могут изменять свою интенсивность, они как бы «обречены» существовать вечно, не имея возможности возникать и вырождаться. В реальной жидкости (из-за трения) вихри зарождаются, а затем диффундируют, т. е. вырождаются.
Интенсивность трубки, так же как и вихрь скорости, не поддается непосредственному измерению. Сравнительно просто можно определять скорости частиц жидкости. Поэтому возникает вопрос об установлении связи между интенсивностью вихревой трубки и распределением скоростей в жидкости. Для решения данного вопроса введем характерную для поля скоростей величину – циркуляцию скорости вдоль некоторой линии.
Циркуляцией
векторапо некоторому контуру
называется вычисленный вдоль контура
криволинейный интеграл от проекции
вектора на касательную к контуру:
Тогда
связь между интенсивностью вихревой
трубки и распределением скоростей
дается известной теоремой Стокса:интенсивность вихревой трубки равна
циркуляции скорости по замкнутому
контуру, один раз опоясывающему
вихревую трубку:
Теорема Стокса сводит количественное определение интенсивности вихревой трубки к вычислению циркуляции скорости. Непосредственное измерение скорости специальными приборами не представляет трудности, а суммирование слагаемых, входящих в интеграл по замкнутому контуру, является операцией более точной, чем дифференцирование распределения скоростей (необходимое для вычисления rotw) и последующее суммирование.
Из этой теоремы вытекает важное следствие: если в какой-либо области течение безвихревое (w= 0, rotw= 0), т. е. потенциальное, то циркуляция скорости по любому замкнутому контуру, проведенному в этой области, равно нулю (Г = 0). Из рассмотренной теоремы, кроме того, следует, что конечная циркуляция скорости определяетэффект действия вихрейна поле скоростей в потоке жидкости.