
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3.1. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4.1. Сила давления жидкости па плоскую стенку
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движениесосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6.1.Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •9.1. Общие сведения о местных сопротивлениях
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •10.1. Потери напора на трение при ламинарном течении. Формула Пуазейля.
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •11.1. Число Рейнольдса. Характеристика режимов течения вязкой жидкости.
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •12.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •13.1.Типы сложных трубопроводов. Три задачи по расчету сложных трубопроводов.
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
4.2. Точка приложения силы давления.
Внешнее давление Р0передается всем точкам площадиSодинаково, и его равнодействующая сил внешнего давленияF0будет приложена в центре тяжести площадиSс координатой - ус.
Для нахождения точки Dприложения силы давленияFж от веса жидкости применим теорему механики, согласно которой момент равнодействующей силы относительно оси Ох равен сумме моментов составляющих сил, в данном случае элементарных сил.
(4.4)
где
- момент инерции площадиSотносительно оси Оx.
4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
Нахождение силы давления жидкости на поверхности произвольной формы в общем случае приводится к определению трех составляющих суммарной силы и трех моментов.
Rсв =Pжв= Р0Fг + G= Р0Fг + ρgV0, (4.8)
Объем V0 называют – объем тела давления..
Rсг=Pжг=
Fвρghc+
Fв
Р0 = Fв(ρghc+
Р0)..
Сила давления жидкости на криволинейную стенку будет равна сила реакции стенки Rж =Pи направлена в противоположную сторону.
4.4. Плавание тел.
Описанный выше прием нахождения вертикальной составляющей силы давления жидкости па криволинейную стенку используют для доказательства закона Архимеда.
FА=Fв2 -Fв1
=GACBD
=Vρg. (4.11)
Закон Архимеда: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила направленная вертикально вверх, численно равная весу жидкости вытесненной телом и приложенная в центре тяжести объема погруженной части тел.
4.5. Прямолинейное равноускоренное движениесосуда с жидкостью.
Относительным покоем называется равновесие жидкости, находящейся под действием сил тяжести и инерции в движущемся сосуде.
При относительном покое положение свободной поверхности и поверхностей уровня, отличается от их положения для жидкости в неподвижном сосуде.
Основное свойство поверхностей уровня - равнодействующая массовых сил всегда нормальна к этим поверхностям. dP=ρ(X*dх+У*dy+Z*dz)
Если dР=0на поверхности уровня - это поверхности равного давления
X*dх+У*dy+Z*dz = 0
Из этого выражения следует, что работа массовых сил вдоль поверхности равного давления равна нулю. Это значит, что в состоянии относительного покоя результирующее ускорение перпендикулярно к соответствующему элементу поверхности равного давления.
Рассмотрим два случая относительного покоя.
Первый случай: сосуд, движущийся прямолинейно и равноускоренно.
Второй случай: сосуд, вращающийся вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью.
1. Проекции массовых сил, действующие на выделенный объем в направлении координатных осей, будут равны произведениям проекций единичных сил, умноженным на массу выделенного объема.
Fx = mX, Fy = mY, Fz = mZ.
Результирующую единичнуюмассовую силу, действующую на жидкость, найдем как сумму единичных векторов силы инерцииj и силы тяжестиg.Единичная сила инерцииFи = j =- aнаправлена в сторону противоположную ускорению а(рис.4.5).
Проекции сумм массовых сил на оси:
Ox: X = j - gSinα,
Oz : Z = -gCosα,
Оx: Y = 0.
(1/ρ)dp
= [(j -
gSinα)dx
– (gCosα)dz].
Р = ρ [(j-gSinα)x– (gCosα)z] + С
Если Р = constС1- Р = const,где Р получим уравнение изобарических поверхностейρ [(j - gSina) x – ρgCosa* z] +С1 = 0
х0 = 0, z = z0, находимС1=ρg z0Cosαдля свободной поверхности.
ρ [(j - gSina) x – ρgCosa* z] + ρg z0Cosα= 0 (j - gSina) x –gCosa*( z + z0)= 0
Для определения положения свободной поверхности жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно и равноускоренно к уравнению (4.16) нужно добавить уравнение объемов, т. е. нужно знать первоначальный объем жидкости в сосуде и выразить его через размеры сосуда В и Н и первоначальный уровень h.
Если сосуд движется только под действием силы тяжести, то j= gSinα β= 0.
При нулевых условиях: х = 0,z = z0,P = P0в формуле (4.14), получимC=P0+ (ρgCosa)z0:Р = ρ [(j - gSinα) x – (gCosα)z + С
Р = P0+ρ(j-gSina)x+ρgCosa(z0 – z).