
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3.1. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4.1. Сила давления жидкости па плоскую стенку
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движениесосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6.1.Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •9.1. Общие сведения о местных сопротивлениях
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •10.1. Потери напора на трение при ламинарном течении. Формула Пуазейля.
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •11.1. Число Рейнольдса. Характеристика режимов течения вязкой жидкости.
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •12.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •13.1.Типы сложных трубопроводов. Три задачи по расчету сложных трубопроводов.
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
3. Вязкость жидкости.
Вязкостью жидкости называется способность сопротивляться деформации (сдвигу ее слоев). Вязкость есть свойство противоположное текучести.
Рассмотрим два слоя жидкости, двигающиеся на расстоянии Δу. Слой А движется со скоростью V, слой В со скоростьюV + ΔV. При стремлении величины Δy→0слои будут бесконечно сближаться и можно перейти к дифференциалам.
Закон Ньютона о трении в жидкости: τ = μ(dυ/dy).
Коэффициент пропорциональности μв формуле для определения касательного напряжения в жидкости называется динамической (абсолютной) вязкостью и характеризует сопротивляемость жидкости сдвигу.
Сила сопротивления сдвигу Т называется силой внутреннего трения, при постоянстве касательного напряжения на поверхности S. Т = τS= ± μ (dυ/dy)S.
Размерность динамической вязкости можем получить из формулы для касательного напряжения [μ] = [τ]/[(dυ/dy)].
В системе СИ единица динамической вязкости называется «Паскаль- секунда».
В системе СГС единица динамической вязкости называется «Пуаз» 1 Пуаз = 1 (дина*сек)/см2=0,1 Па*с
Кинематическая вязкость υ= μ/ ρ.
Единицей измерения кинематической вязкости с системе СИ является м2/с, в системе СГС 1 м2/с = 104 см2/с(Стокс) =106 сСт - сантиСтокс.
Вязкость капельных жидкостей при увеличении температуры уменьшается. Вязкость газов, с увеличением температуры возрастает.
Вязкость рабочей жидкости при увеличении температуры уменьшается, при этом теряется смазывающая способность рабочей жидкости.
Зависимость вязкости от давления проявляется при давлениях в несколько десятков МПа. С увеличением давления вязкость большинства жидкостей возрастает.
4. Сжимаемость -свойство жидкости изменять объем под
действием давления, характеризуется
коэффициентом объемного сжатия, который
представляет собой относительное
изменение объема ΔV=V1-V2
при изменении давления ΔРна
единицу давления,V1 –
первоначальный объем,V2– конечный объем .
,м2/Н
или Па-1.
Увеличению давления Р2>Р1соответствует уменьшение объемаV2<V1, поэтому в формуле имеется знак минус. V2≈ V1 *(1—βр *ΔP),ρ2≈ ρ1 /(1—βр *Δр)
Объемным модулем упругости (ОМУ) К = 1 / βр.
Обобщенный закон Гука для жидкости
.
Объемный модуль упругости Куменьшается с увеличением температуры и возрастает с повышением давления.
5.Температурное расширениехарактеризуетсякоэффициентом
объемного расширения, который
представляет собой относительное
изменение объема при изменении температурыТпа 1°С и постоянном давлении, т. е.βт =
.
V2 =V1(1+βт*ΔТ),ρ2=ρ1/(1+βт*ΔТ),
7.Силы поверхностного натяжения. Свободная поверхность жидкости горизонтальна по всей поверхности раздела между жидкой и газообразной средой, кроме точек вблизи твердой стенки сосуда, где проявляются молекулярные силы взаимодействия твердого стенок с жидкостью. На поверхности раздела жидкости и воздуха действуют силы поверхностного натяжения, стремящиеся придать объему жидкости сферическую форму.
Поверхность у стенок сосуда искривлена, и искривление сопровождается появлением дополнительного давления. Касательная к проекции сферической поверхности, направленная в сторону стенок трубки в зависимости от смачивания или не смачивания твердой поверхности жидкостью может иметь разный краевой угол θ, соответствующий смачиванию или его отсутствию.
Дополнительное давление, возникающее в капилляре определяется формулой
Р = 2σ/ r,
где σ— коэффициент поверхностного натяжения жидкости;r — радиус сферы, которая формируется в соответствие со свойствами жидкости и воздействием внешней среды и приблизительно равна радиусу капилляра.
С ростом температуры поверхностное натяжение уменьшается.
Высоту подъема смачивающей жидкости или опускания несмачивающей жидкости в стеклянной трубке диаметром dопределяют по формуле для полусферического мениска
h= 2σ/dρg. (2.10)
8.Испаряемость свойственна всем капельным жидкостям. Испарение – процесс перехода жидкости в газообразное состояние.
Если объем пространства над жидкостью достаточно велик, испарение продолжается до исчезновения жидкости (выкипание чайника). Если объем недостаточно велик, часть молекул жидкости конденсируется и возвращается в жидкое состояние и испарение продолжается до наступления динамического равновесия, когда число испаряющихся и конденсирующихся молекул выравниваются. В окружающем жидкость пространстве устанавливается давление, называемое давлением насыщенных паров Рн.п.Одним из показателей характеризующих испаряемость жидкости, является температура ее кипения при нормальном атмосферном давлении;чем выше температура кипения, тем меньше испаряемость жидкости.
С увеличением температуры давление Рн.п. увеличивается, однако у разных жидкостей в разной степени.
Максимально возможный в рабочей жидкости вакуум ограничен при данной температуре давлением насыщенных паров
Рвмакс = Рат – Рнп.
9.Растворимостьгазов в жидкостях характеризуется количеством растворенного газа в единице объема жидкости, различна для разных жидкостей и изменяется с увеличением давления.
Относительный объем газа, растворенного в жидкости до ее полного насыщения, можно считать по закону Генри прямо пропорциональным давлению, т. е.
Vг = k Vж (P/P0),
где Vг— объем растворенного газа, приведенный к нормальным условиям, (Р0, Т0);Vж— объем жидкости;k— коэффициент растворимости;Р—давление жидкости.
Коэффициент k имеет следующие значения при 20 °С: для воды 0,016, для керосина 0,13, для минеральных масел 0,08 — 0,1.
При понижении давления выделяется растворенный в жидкости газ, причем интенсивнее, чем растворятся в ней. Это явление может отрицательно сказываться на работе гидросистем.