
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3.1. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4.1. Сила давления жидкости па плоскую стенку
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движениесосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6.1.Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •9.1. Общие сведения о местных сопротивлениях
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •10.1. Потери напора на трение при ламинарном течении. Формула Пуазейля.
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •11.1. Число Рейнольдса. Характеристика режимов течения вязкой жидкости.
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •12.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •13.1.Типы сложных трубопроводов. Три задачи по расчету сложных трубопроводов.
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
6.1.Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
При движении реальной жидкости на преодоление сопротивлений, связанных с вязкостью, требуются затраты энергии, поэтому удельная энергия движущейся вязкой жидкости не остается постоянной, как в случае идеальной жидкости, а уменьшается вдоль потока.
При выводе уравнения Бернулли для потока вязкой жидкости вместо неравномерного распределения скоростей рассматриваются средние скорости и средние значения удельной энергии жидкости в данном сечении. Измерение скорости в различных точках сечения потока выполнить сложно, измерение средней скорости потока выполнить проще и они могут быть сделаны с большей точностью.
6.2. Мощность потока
Мощностью потока называется полная энергия, которую проносит поток через данное сечение в единицу времени.
Мощностью называется отношение работы, выполненной за определенный промежуток времни к длительности этого промежутка. Например, для гидроцилиндра
где давление p= ρgh, , работа А =pghS*L, массовый расходδQm=ρW/t = ρ(L*S)/t
Мощность элементарной струйки это произведение полной удельной энергии струйки жидкости в виде третьей формы уравнения Бернулли в данной точке
gН= gz + p/(ρ) + (V2/2),на элементарный массовый расход струйкиδQm=ρ(V*δS/δt).
δN = gH*δQm = (gz + p/ρ + v2/2)*ρ* v*δS=P*δQ
Мощность всего потока
,
6.3 Коэффициент Кориолиса
Для определения полной удельной мощности
потока разделим мощность потока на
средний массовый расход: Qm
= ρQ
=
,где Q=Vср*S.
Умножив и разделив последний член на
V, получим, переходя к напорам (третья
степень в знаменателе получается
умножением на скорость в составе расхода)
(6.6)
Коэффициент Кориолиса представляет собой отношение действительной кинетической энергии потока в данном сечении к кинетической энергии того же потока и в том же сечения, но при равномерном распределении скоростей, поскольку интеграл от dm = ρ*VdS– масса потока в данном сечении:
Возьмем два сечения реального потока, первое и второе, и обозначим средние значения полного напора жидкости в этих сечениях соответственно Нср1иНср2. Тогда
Н ср1 = Нср2 + Σhп, гдеΣhп - суммарная потеря полного напора на участке между рассматриваемыми сечениями.
Это уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости:
(6.8)
От уравнения для элементарной струйки идеальной жидкости это уравнение отличается четвертым членом - потерей полного напора, и коэффициентами Кориолиса, учитывающим неравномерность распределения скоростей. Скорости, входящие в это уравнение, являются средними скоростями в первом и тором сечениях потока.
Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости - это закон сохранения механической энергии.
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости - уравнение баланса энергии с учетом потерь.
6.4 Гидравлические потери .
Гидравлические потери удельной энергии, выраженные напором или давлением, зависят от формы и размеров трубопровода, скорости течения и вязкости жидкости.
При турбулентном режиме движения жидкости гидравлические потери пропорциональны скоростям во второй степени, в единицах длины h п = ζ V2 ср /(2g),
Безразмерный коэффициент потерь ζ - дзета называется коэффициентом сопротивления и равен отношению величины потерянного напора к скоростному напору.
Гидравлические потери разделяют на местные потери и потери на трение по длине.
Значение ζ вообще зависит от формы местного сопротивления, шероховатости его стенок, условий входа и выхода из него жидкости и основного критерия динамического подобия напорных потоков - числа Рейнольдса.
Число Рейнольдса обычно относят к сечению трубопровода, в котором находится местное сопротивление
.
где V и Q - средняя скорость потока и расход в трубе; D - диаметр трубы; ν- кинематическая вязкость жидкости.
Число Рейнольса определяет режим течения жидкости. При его значении меньше Re≤2300 режим течения жидкости называется ламинарным, от слова ламина – слой или слоистым.
Ламинарным движением жидкости называется режим ее течения упорядоченным слоями без ее перемешивания.
Струи жидкости, находящиеся на разном удалении от оси движутся с различными скоростями. Наибольшую скорость имеет осевая струйка, при стенках скорость равна нулю.
Увеличение скорости понижает устойчивость ламинарного течения и нарушает его режим. На устойчивость ламинарного режима оказывают влияние вязкость жидкости, плотность, скорость движения частиц, а также диаметр трубопровода.
При увеличении скорости струйки разрываются, разрыву предшествует образование волнообразных колебаний. При усилении колебаний струйка полностью перемешивается с окружающей жидкостью. Движение частиц производит впечатление беспорядочных вихрей. При числах Рейнольса больше Re>2300 режим течения жидкости становится турбулентным.
Турбулентным движением жидкости называется режим ее течения неупорядоченным слоями с их перемешиванием.