- •Физические основы механики.
- •1. Кинематика поступательного движения.
- •1.1 Механическое движение.
- •1.2.Пространство и время.
- •1.3. Система отсчета.
- •1.4. Кинематические уравнения движения.
- •1.5. Перемещение, элементарное перемещение.
- •1 .6. Скорость.
- •1.7. Ускорение. Нормальное и тангенциальное ускорения.
- •2.Динамика поступательного движения
- •2.1. Поступательное движение
- •2.2. Закон инерции.
- •2.3. Инерциальная система отсчета.
- •2.4. Масса. Второй закон Ньютона.
- •2.5. Сила.
- •2.6.Основной закон динамики материальной точки.
- •2.7. Третий закон Ньютона
- •2.8. Преобразования Галилея
- •Продифференцировав их по времени, получим связь между скоростями точки а в системах отсчета и в векторной и координатной формах:
- •2.9. Принцип относительности Галилея
- •Законы сохранения.
- •Сохраняющиеся величины
- •3.3 Центр масс
- •3.4. Уравнение движения центра масс.
- •4.Работа и энергия
- •4.1 Работа
- •2. Работа упругой силы
- •4.3. Консервативные силы
- •4.4. Центральные силы.
- •4.5. Потенциальная энергия частицы в силовом поле.
- •4.6. Связь между потенциальной энергией и силой для консервативного поля.
- •4.7. Кинетическая энергия частицы в силовом поле.
- •4.8. Полная механическая энергия частицы.
- •4.9. Закон сохранения механической энергии частицы.
- •5.Кинематика и динамика вращательного движения.
- •5.1.Кинематика.
- •5.2. Момент импульса частицы. Момент силы.
- •5.3. Момент импульса и момент силы относительно оси.
- •5.4. Закон сохранения момента импульса системы.
- •5.5. Момент инерции твердого тела.
- •5.6. Уравнение динамики вращения твердого тела.
- •5.7. Кинетическая энергия вращающегося тела.
- •5.8. Работа вращения твердого тела.
- •6.Неинерциальные системы отсчёта
- •6.1 Силы инерции (Сав. Стр.118)
- •6.2. Центробежная сила инерции
- •6.3 Сила Кориолиса
- •7.Механические колебания
- •7.1 Общие сведения
- •7.1 Малые колебания
- •7.2 Гармонические колебания.
- •7.3 Математический маятник Это материальная точка, подвешенная на нерастяжимой нити длиною , совершающая колебания в вертикальной плоскости под действием силы тяжести.
- •Записав для пути точки: , а для ускорения , запишем уравнение движения вдоль оси : . Или для малых углов (когда )
- •7.4. Физический маятник.
- •7.5 Затухающие колебания
- •7.6 Автоколебания
- •7.7 Вынужденные колебания
- •7.8 Резонанс
- •8. Волны
- •8.1 Распространение волн в упругой среде.
- •8.2 Уравнение плоской и сферической волн.
- •8.3. Волновое уравнение
- •Подставим в уравнение () и и учтем, что , получим:
4.5. Потенциальная энергия частицы в силовом поле.
То обстоятельство, что работа консервативной силы (для стационарного поля) зависит только от начального и конечного положений частицы в поле, позволяет ввести важное физическое понятие потенциальной энергии, называемой еще функцией состояния.
Возьмем
стационарное поле консервативных сил,
например электростатическое поле, в
котором мы перемещаем частицу (заряд)
из разных точек
в некоторую фиксированную точку О (точку
отсчета). Найдем работу сил поля. Поскольку
она не зависит от пути, то остаётся
зависимость её только от положения т.
,
поскольку положение т. О— фиксировано,
т.е. зависит от пределов интегрирования.
Это значит, что данная работа будет
некоторой функцией радиуса-вектора
точки
:
(*).
Функцию
называют потенциальной энергией частицы
в поле сил.
Теперь
найдем работу при перемещении частицы
из т.1 в т.2. Поскольку она не зависит от
формы пути, то путь можно выбрать
проходящим через т. О, тогда
или с учетом (*) и обозначений:
;
;
(**)
Правая часть выражения представляет собой разность начального и конечного значений потенциальной энергии, т.е., убыль потенциальной энергии частицы.
По
определению
называют
приращением, а
убылью энергии. Т.о., работа сил поля на
пути 1—2 равна убыли потенциальной
энергии частицы на этом пути.
Из формулы (**) видно, что работа сил поля определяется лишь разностью энергий в двух точках, а не их абсолютными значениями, значит, частице в т. О можно приписать произвольное, наперед выбранное значение потенциальной энергии. Однако, как только зафиксирована потенциальная энергия частицы в одной, какой-либо точке, её значения во всех остальных точках поля определяются однозначно выражением (**).
Эта
формула позволяет найти вид потенциальной
энергии
для любого стационарного поля
консервативных сил. Для этого достаточно
вычислить работу совершаемую силами
поля между двумя любыми точками и
представить её в виде убыли некоторой
функции расстояния, которая и есть
потенциальная энергия. Так и было ранее
сделано при вычислении работы
гравитационной, упругой и силы тяжести.
Видно, что потенциальная энергия частицы
в данных полях имеет вид :
—в
поле гравитационной, кулоновской силы.
—
в
поле упругой силы.
— в
поле силы тяжести.
Отметим еще раз, что потенциальная энергия определяется с точностью до некоторой постоянной величины, что несущественно, т.к. во всех формулах входит разность её значений в двух положениях частицы, поэтому постоянная выпадает, и её опускают.
Кроме этого важно заметить, что потенциальную энергию следует относить не к частице в поле, а к системе взаимодействующих между собой частицы и тела, создающего силовое поле. При данном характере взаимодействия потенциальная энергия зависит только от положения частицы относительно этого тела.
4.6. Связь между потенциальной энергией и силой для консервативного поля.
Взаимодействие
частицы с окружающими телами можно
описать двумя способами: с помощью
понятия силы или с помощью понятия
потенциальной энергии. Первый способ
более общий , т.к. он применим и к силам,
для которых нельзя ввести понятие
потенциальной энергии (силы трения,
например). Второй способ применим к
консервативным силам, для которых
введено понятие потенциальной энергии.
Он удобен тем, что между потенциальной
энергией и силой со стороны поля
существует определенная связь. Зная
эту связь, можно по виду зависимости
—
функции положения частицы в поле,
находить поле сил
.
Найдем
эту связь. Известно, что работа
консервативных сил при перемещении
частицы из одной точки поля в другую
может быть представлена в виде убыли
потенциальной энергии частицы
.
Это можно также записать и для элементарного
перемещения
.
,
т.е.
Как
видно из рисунка,
;
— элементарный путь. Значит,
;
Здесь величина
есть убыль потенциальной энергии в
направлении перемещения
;
Отсюда:
т.е.
проекция
силы
,
действующей на частицу в данной точке
поля, на направление перемещения
равна убыли потенциальной энергии
частицы в этом направлении.
Символ
указывает на то, что производная берется
по определенному направлению.
Перемещение
можно брать в любом направлении, например,
вдоль осей координат
.
Если перемещение происходит вдоль оси
то
;
а
,
—
проекция силы
на орт
(а не на перемещение
,
как в случае
).
Тогда, относительно оси
можно записать:
.
Символ
означает, что
при дифференцировании должна
рассматриваться как функция только
одного аргумента
,
а остальные аргументы должны оставаться
при этом постоянными. Для проекций силы
на другие оси выражения будут аналогичными:
;
.
Зная
проекции
можно найти и сам вектор
или
.
Выражение
в скобках называется
градиентом скалярной функции
,
и обозначается
или
.
— символический
вектор или оператор Гамильтона. Действие
этого оператора на скалярную функцию
—
формально можно рассматривать как
произведение символического вектора
на скаляр
.
Таким образом, между силой со стороны поля и потенциальной энергией как функцией координат существует зависимость:
сила,
действующая со стороны поля на частицу
равна со знаком минус градиенту
потенциальной энергии частицы в данной
точке поля. Эта
формула позволяет, зная зависимость
,
найти вид зависимости
.
