
- •Элементы линейной алгебры
- •1)Матрицы и операции над ними
- •Основные действия над матрицами
- •Транспонирование матриц
- •Обратная матрица
- •Вычислительная сложность
- •Свойства обратной матрицы
- •Способы нахождения обратной матрицы
- •Точные (прямые) методы Метод Гаусса—Жордана
- •С помощью матрицы алгебраических дополнений
- •Использование lu/lup-разложения
- •Примеры Матрица 2х2
- •8) Ранг матрицы
- •9) Теорема Кронекера-Капелли.
- •10) Метод Гаусса.
- •2. Векторная алгебра и аналитическая геометрия в пространстве
- •1) Линейные операции над векторами
- •2) Проекция вектора на ось, свойства проекции
- •4) Деление отрезка в данном отношении
- •11) Угол между плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •12) Параметрические уравнения прямой
- •13) Угол между прямыми
- •14) Угол между прямой и плоскостью
- •1)Комплексные числа. Модуль и аргумент.
- •Комплексные равенства (Сформулируйте смысл комплексного равенства)
- •Геометрическое изображение комплексных чисел (в чём состоит геометрическое изображение комплексных чисел?)
- •Модуль и аргумент комплексного числа (Что такое модуль и аргумент комплексного числа?)
- •2)Алгебраическая и тригонометрическая формы комплексного числа (Что такое алгебраическая и тригонометрическая формы комплексного числа?)
- •Основные свойства умножения
- •Деление комплексных чисел
- •Возведение комплексного числа в натуральную степень
- •Извлечение корня натуральной степени из комплексного числа
- •4)Формулы Эйлера. Формула Муавра
- •Рациональные функции
- •1.Рациональные дроби. Теорема Безу
- •2.Простейшие дроби
- •3. Разложение правильной рациональной дроби на простейшие
- •4. Метод неопределенных коэффициентов
9) Теорема Кронекера-Капелли.
Система
(1) совместна, т.е. имеет хотя бы одно
решение, тогда и только тогда, когда
,
где
-
расширенная матрица системы (1), причем
1)
если
,
то система (1) несовместна;
2)
если
(
-
число неизвестных), то система (1)
неопределенная;
3)
если
,
то система (1) имеет единственное решение.
У Кронекера эта теорема содержится в его лекциях, читавшихся в Берлинском университете в 1883-1891 г. Капели впервые дал формулировку теоремы с использованием термина «ранг матрицы».
Из сформулированной теоремы вытекает алгоритм решения системы (1):
Пусть
.
В матрице
выделяем
базисный минор порядка
.
С этим минором связаны
уравнений
и
неизвестных
системы (1). Эти уравнения и неизвестные
назовем базисными; все остальные
уравнения системы отбросим, а все
остальные
неизвестных
в базисных уравнениях перенесем направо.
Получим систему из
базисных
уравнений с
базисными
неизвестными. Т.к. ее определитель,
являясь базисным минором, отличен от
нуля, то по правилу Крамера полученная
система имеет единственное решение.
Это решение, зависящее от
произвольных
постоянных, соответствующих небазисным
неизвестным, и будет решением исходной
системы (1).
Пример. Решить систему
Решение.
,
т.к. все миноры третьего порядка равны
нулю.
,
т.к.
,
,
следовательно, система несовместна.
10) Метод Гаусса.
Переходим
к исследованию общих линейных систем.
Рассмотрим систему из
линейных
уравнений и с
неизвестными:
(3)
Наряду с матрицей составим так называемую расширенную матрицу системы (3) из коэффициентов при неизвестных и правых частей.
Метод Гаусса или метод исключения неизвестных состоит в приведении расширенной матрицы с помощью элементарных преобразований над ее строками к ступенчатому виду:
или
К элементарным преобразованиям над строками относятся следующие:
1) перемена местами двух строк;
2) умножение строки на число, отличное от нуля;
3) прибавление к строке другой строки, умноженной на произвольное число;
4) выбрасывание нулевой строки.
Расширенной
матрице, приведенной к ступенчатому
виду, соответствует линейная система,
эквивалентная исходной, решение которой
не вызывает затруднения. Реализацию
метода Гаусса рассмотрим на примерах.
Переход от
при
помощи элементарных преобразований
будем обозначать значком эквивалентности
.
Пример. Решить систему с помощью метода Гаусса.
Решение.
Ко второй строке прибавим первую, умноженную на (-4), к третьей – первую, умноженную (-2).
Поменяем местами вторую и третью строки:
К третьей строке прибавим вторую, умноженную на 7:
Полученной ступенчатой матрице соответствует эквивалентная система:
Заключение. Системы линейных алгебраических уравнений играют важную роль при построении математических моделей реальных механических объектов и механических процессов. Рассмотренная в предыдущих лекциях теория матриц позволяет простыми алгебраическими методами исследовать основные вопросы, связанные с системой линейных уравнений: вопрос о ее совместности и вопрос о способах ее решения. Простота этих методов позволяет широко их использовать на ЭВМ.