П ривод механизма поворота крана

1 – поворотная колонна; 2 – механизм изменения вылета: 3 – двигатель;

4 – механизм подъёма; 5 – упругая муфта со звёздочкой; 6 – червячный редуктор; 7 – цилиндрическая зубчатая передача. I, II, III, IV – валы, соответственно, - двигателя, быстроходный и тихоходный редуктора, рабочей машины.

Наименование параметра	Обозначение	Величина
Момент сопротивления вращению	Т	2,6 кН·м
Скорость поворота	υ	0,14 м/с
Диаметр колонны	D	600 мм
Допускаемое отклонение скорости поворота крана	δ	3 %
Срок службы привода	Lr	4 года

Содержание

Введение………………………………………………………………...…3

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода………………..4

2. Расчет открытой передач……………………………..………………………..8

3. Расчет закрытой передач……………………………………………………..12

4. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников….…….17

5. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов……………………..19

6. Проверочный расчет подшипников.………….. ……………….……………25

7. Конструирование червячных колес и червяков…………………..…………29

8. Конструирование корпуса редуктора.…………………………..………….. 30

9.Уточненный расчет валов.…………………………………………………….31

10. Проверка прочности шпоночных соединений……………………….…….36

11.Выбор муфты…………………………………………………………………38

12. Смазывание. Выбор сорта масла………………………………………..…..39

13 Тепловой расчет червячного редуктора..…………………………………...41

14Сборка редуктора………..……………………….…………………………...42

Заключение.……………………………..………………………...………43

Список использованной литературы…………………………………….44

Введение

Курсовая работа по деталям машин и основам конструирования является первой конструкторской работой студента, выполненной на основе знаний общеобразовательных дисциплин. Здесь есть все: и анализ назначения и условия работы проектируемых деталей; и наиболее рациональные конструктивные знания с условием технологических, монтажных, эксплуатационных и экономических требованиях; и кинематические расчеты и определение сил, действующих на детали и узлы, и расчеты конструкций на прочность, и выбор материалов, и процесс сборки и разборки конструкции и многое другое.

Таким образом, достигаются основные цели этого проекта:

- Овладеть техникой разработки конструкторских документов на стадиях проектирования;

- Приобрести навыки самостоятельного решения инженерно-технических задач и умения анализировать получение результаты;

- Научиться работать со стандартами, различной инженерной, учебной и справочной литературой;

- Уметь обоснованно защищать курсовую работу.

В результате приобретенных навыков и опыта проектирования машин и механизмов общего назначения станут базой для выполнения курсовых работ по специальным дисциплинам.

Поэтому необходимо применять материалы наиболее подходящие с учетом их стоимости и дефицитности, а также рассчитывать детали без лишних запасов. Работоспособность и надежность деталей машин характеризуется определенными критериями. Важнейшие критерии: прочность, жесткость, износостойкость, теплостойкость, виброустойчивость.

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

Конструктивные размеры и эксплуатационные характеристики рабочей машины и ее привода зависят от типа электродвигателя, его мощности, частоты вращения вала.

Мощность двигателя выбирается в зависимости от мощности, требуемой для вращения рабочей машины, а частота вращения вала от требуемой частоты вращения приводного вала рабочей машины.

При передаче мощности от электродвигателя к рабочей машине происходит ее частичная потеря в элементах привода. Это учитывается с помощью коэффициента полезного действия (КПД).

1.1. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя

1. Определение требуемой мощности рабочей машины:

Р_рм = Т·ω = 2600·0,4667 = 1,2134 кВт,

Где ω = 2·υ/D = 2·0.14/0.6 = 0.4667 рад/с

2 Общий КПД привода равен произведения КПД всех элементов привода:

где - КПД червячной пары

- коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения.

- КПД открытой зубчатой цилиндрической передачи.

- коэффициент, учитывающий потери в муфте.

3 Требуемая мощность электродвигателя:

_{4. Номинальная мощность двигателя Pном ≥ Pдв}

_{Определили номинальную мощность двигателя Pном = 2,2 кВт.}

_{5. Тип двигателя 4АМ100L6Y3 Pном = 2,2 кВт, частота вращения 1000об/мин, номинальная частота вращения 950об/мин.}

1.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней

_{1. Частота вращения приводного вала рабочей машины}

_{nрм = 60·1000υ/(πD) = 60·1000 ·0.14/(3.14 ·600) = 4.4586 об/мин.}

1. _{передаточное число привода}

3. передаточные числа ступеней привода

после уточнения передаточных чисел

u = 213; u_зп = 35,5; u_оп = 6.