Сила торможения

• Сила Кj_к, вызывая реакцию буксы колеса В ( равную Кj_к) , образует с ней внутреннюю пару сил Кj_к — В. Заменяем эту пару силой эквивалентной парой силой В₀ - В_к. Сила В₀ при сцеплении колеса с опорой вызывает реакцию опоры (В₀') равную по величине силе В₀, но направленную в противоположную сторону. При наличии этого равенства сила В_к реализуется как тормозная сила

В_к =1000 Кj_к

• Таким образом, при торможении происходит процесс аналогичный созданию силы тяги. Причем величина тормозной силы, также как и сила тяги, ограничена силой сцепления колеса с опорой

Кj_к £ P_k f_т

• При несоблюдении приведенного условия происходит заклинивание колеса (движение «юзом») .

• Величина f_т, реализуемая при торможении, несколько меньше чем при тяге (f_т = (0,7-0,8) f) .

Сила торможения

• Процесс торможения транспортных машин непрерывного действия несколько сложнее, чем цикличного.

• Например, в конвейерах при торможении барабана отдаленные от привода ( а значит от места торможения) участки ленты в начальный период двигаются с большей скоростью, чем расположенные у привода (набегают на них): появляется возможность потери устойчивости.

• Но и в таких машинах имеет место ограничение по сцеплению ленты с барабаном, т.е. удержания ее от скольжения при торможении.

Сила тяги

• Движущие силы - сила тяги (F_k, H), или тяговое усилие, - представляют собой управляемые внешние силы, создаваемые при взаимодействии ведущего колеса машины цикличного действия с внешней опорой (рельсами или дорогой), а при непрерывном виде транспорта -тягового органа с приводными барабанами, блоками и т.д., для преодоления сил сопротивления движению. Сила тяги, или тяговое усилие, всегда направлены в сторону движения или составляют острый угол с направлением движения.

Сила тяги

• Сила тяги может быть ограничена источником энергии (например, мощностью дизель-генераторной установки тяговых агрегатов или электрифицированных автосамосвалов), мощностью тяговых двигателей (например, мотор - колес автосамосвалов или осевых двигателей локо­мотивов) и силой прижатия приводного колеса к рельсу, дороге, тяговому органу и т.д. (например, сцепным весом локомотива, автосамосвала, предварительным натяжением тягового органа конвейера).

• Наиболее характерным для карьерных транспортных машин является ограничение по силе прижатия , то – есть по сцепному весу машины или натяжению тягового органа.

Сила тяги для машин непрерывного действия

• Для машин непрерывного действия с гибким тяговым органом отсутствие буксования последнего на приводном барабане или блоке выражается условием

S_нб £ S_сб е^ma

где е- основание натуральных логарифмов,

S_нб и S_сб –соответственно натяжение набегающей на привод и сбегающей с него ветвей, H,

m- коэффициент трения (сцепления) между тяговым органом и барабаном (блоком),

a- угол обхвата (блока) тяговым органом, радиан.

• Поэтому условием нормального движения является

F_k £ S_сб(e^ma -1), или F_k £ S_нб(e^ma -1)/e^ma

Основной закон трения гибких тел установлен в середине XVIII членом Петербургской академии наук Леонардом Эйлером и получил название «закон Эйлера».

Выведенный им закон выражает условие равновесия абсолютно гибкой невесомой и нерастяжимой нити на неподвижном цилиндре.

Хотя реальные условия эксплуатации внесли некоторую корректировку в этот закон, он является основой условия устойчивой работы приводов.