Сопротивления на криволинейных участках и от воздушной среды

• К дополнительным сопротивлениям относятся также сопротивления на криволинейных участках трассы ( радиуса R, м ).

• W_R = P w_R = M_т g w_R,

где w_R – удельное сопротивление на криволинейном участке, H /kH.

• Дополнительное удельное сопротивление на криволинейном участке зависит от радиуса криволинейного участка, w_R =f (R), и определяется экспериментально.

• Дополнительное сопротивление движению от воздушной среды зависит не от массы машины, а от скорости её движения, скорости и направления ветра, лобового сопротивления машины (произведения высоты на ширину) и коэффициента обтекаемости машины. При незначительных скоростях движения машины его редко принимают в расчёт.

• Рассмотренные сопротивления не зависят от режима движения транспортной машины (ускорения или замедления), поэтому их принято называть статическими сопротивлениями.

Сопротивления на транспортных машинах непрерывного действия

• На транспортных установках непрерывного действия также можно выделить основное и дополнительные сопротивления, но форма уравнений имеет в этом случае некоторые особенности.

• Во-первых, вместо сосредоточенных движущихся масс, имеющих место в транспортных машинах цикличного действия, имеем неподвижную (став) и движущуюся массу, распределённую по длине (L,м) транспортной установки непрерывного действия

Сопротивления на транспортных машинах непрерывного действия

• Обозначив вес одного метра движущихся частей установки q , H/м, получаем, что для гружёной ветви эта величина включает вес груза, отнесенный к метру длины установки (q_гр, H/kH ) и вес движущихся частей (q_д.ч.,H/м ), а для порожней – только вес движущихся частей установки.

• Во – вторых, угол наклона установок непрерывного действия может быть достаточно велик, а значит величину cosb нельзя приравнивать к единице.

• В третьих, коэффициент сопротивления неудобно заменять удельным значением . Таким образом получаем

W₀ = q L cosb w₀

W_i = q L sinb

или W= q L(cosb w₀ ± sinb )

Распределенные и сосредоточенные сопротивления.

• Так как эти сопротивления распределены по всей длине установки (на грузовой и порожняковой ветвях), то их принято называть распределенными сопротивлениями.

• Кроме распределенных сопротивлений на установках непрерывного действия имеются сосредоточенные сопротивления, сконцентрированные на незначительных (сравнительно с длиной всей установки) по длине участках (например, сопротивления на отклоняющем или натяжном барабанах, на погрузочном пункте и др.). Величина сосредоточенных сопротивлений невелика и составляет »10-15% от величины распределенных сопротивлений.

Сила торможения

• Особое место среди сил сопротивлений занимает сила торможения (В, H) — искусственно создаваемая регулируемая внешняя сила, направленная в сторону противоположную движению.

• Наиболее общим является создание тормозной силы за счет прижатия тормозных колодок к движущимся колесам или к валам приводных барабанов.

• В результате прижатия тормозной колодки к колесу с силой (К, к H) возникает сила трения (Кj_к, где j_к — коэффициент трения между колодкой и колесом),