
- •Часть 1
- •[Править] Интегрирующий множитель
- •[Править] Алгоритм решения
- •2. Уравнение не разрешимое относительно производной.
- •Уравнения, не разрешимые относительно производной
- •Пусть уравнение можно разрешить относительно т.Е. Записать в виде Введя параметр (7.1)
- •Уравнения Лагранжа и Клеро
- •Задания для работы на семинаре
- •Задания для самостоятельной работы
- •Уравнения высших порядков.
- •4. Линейные уравнения высших порядков.
- •Часть II
- •1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Первый способ
- •[Править] Второй способ
- •[Править] Интегрирующий множитель
- •[Править] Алгоритм решения
- •Уравнения первого порядка, не разрешенные относительно производной
- •1°. Уравнение, содержащее только :
- •2°. Уравнение, не содержащее искомой функции:
- •3°. Уравнение, не содержащее независимой переменной:
- •3°. Уравнение Лагранжа:
- •4°. Уравнение Клеро:
- •6.5.5 Фундаментальная система решения лоду порядка n
- •6.5.6 Структура общего решения лоду порядка n
- •6.5.7 Частный случай лоду второго порядка. Формула Лиувилля-Остроградского
- •6.5.8 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения. Структура общего решения. Метод вариации произвольных постоянных
- •6.6 Линейные дифференциальные уравнения порядка n с постоянными коэффициентами
- •6.6.1 Нахождение общего решения линейного однородного уравнения порядка n с постоянными коэффициентами
- •6.6.2 Нахождение общего решения линейного неоднородного уравнения порядка n с постоянными коэффициентами со специальной правой частью
- •7.1.Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа) решения лнду.
[Править] Интегрирующий множитель
Непрерывная
функция
в
называется интегрирующим множителем
уравнения (1), если уравнение
является
уравнением в полных дифференциалах, то
есть
для
некоторой функции
.
Число интегрирующих множителей данного
уравнения бесконечно.
Функция
является
интегрирующим множителем уравнения
(1) тогда и только тогда, когда она
удовлетворяет уравнению
(область по-прежнему полагаем односвязной; уравнение (2) является следствием признака уравнения в полных дифференциалах).
Уравнение
(2) в общем виде решается сложнее, чем
(1), но для интегрирования (1) достаточно
знать один интегрирующий множитель, то
есть найти какое-либо одно решение
уравнения (2). Обычно ищут решение (2) в
виде
или
,
но это не всегда возможно.
[Править] Алгоритм решения
(1)
(2)
(3)
Возьмём (3).1 и проинтегрируем по переменной t:
(*)
Подставим в (3).2:
В
получившемся равенстве слагаемые,
содержащие t, уничтожатся. Получим:
.
Проинтегрируем по x и подставим в (*).
Всегда
можно привести его к уравнению такого
типа умножением на некоторую не равную
нулю функцию
,
называемую интегрирующим
множителем.
Но не всегда легко найти такую функцию.
Если интегрирующий множитель уравнения (1), уравнение
является уравнением в полных дифференциалах:
,
т.е. интегрирующий множитель есть решение уравнения
.
(5)
Найти функцию из уравнения (5) в общем случае довольно сложно. В частных случаях соотношение (5) значительно упрощается.
Случай
1. Если
уравнение (1) имеет интегрирующий
множитель, зависящий только от x,
т.е.
,
то из (5) имеем
.
Случай
2. Если
уравнение (1) допускает интегрирующий
множитель как функцию одной переменной
y,
т.е.
,
то
.
Случай
3. Если
уравнение (1) имеет интегрирующий
множитель вида
,
где
-
известная функция, то
.
Общее решение уравнения, записанное в неявной форме Φ(x, y) = C, называется общим интегралом уравнения.
2. Уравнение не разрешимое относительно производной.
Уравнение
(11.2) не разрешимо (в элементарных
функциях) относи-тельо
но допускает параметрическое представление:
Тогда
Общее решение в параметрической форме:
http://www.nsc.ru/rus/textbooks/akhmerov/ode_unicode/s-06/s-06.html
Уравнения, не разрешимые относительно производной
Уравнения вида
можно решать следующими методами:
а)
разрешить уравнение относительно
,
т.е. из уравнения
выразить
через
Получится одно или несколько уравнений
вида
Каждое
из них надо решить.
Пример
7.1 Решить
уравнение
Решая
данное квадратное уравнение относительно
производной, получаем два дифференциальных
уравнения первого порядка:
Оба
уравнения являются уравнениями с
разделяющимися переменными, поэтому
их общими решениями являются
Общий
интеграл исходного уравнения можно
записать в виде
б) метод введения параметра.