9. Интегратор.

Интегратором называется электронное устройство, выходной сигнал которого пропорционален интегралу по времени от его входного сигнала. На рис. 16,а приведена схема простейшего интегратора на ОУ, поскольку в обратной связи, охватывающей ОУ включен конденсатор.

Рис. 16

Действительно, для инвертирующего входа ОУ можно записать следующее уравнение: . Решая это уравнение относительно , имеем . Интегрированием последнего выражения получаем доказательство того, что напряжение на выходе ОУ пропорционально во времени напряжению на входе: рис. 16,б. Процесс интегрирования в определенном смысле можно выполнить управляемым, в частности, повторяемым. С этой целью вход-выход ОУ интегратора охватывается ключом, с помощью которого выполняется управление процессом интегрирования: его прекращение (обнуление) при замыкании накоротко входа-выхода и его последующее продолжение с нулевых начальных условий (рис. 16,в). Это управление один из приемов получения пилообразного напряжения, причем изменение частоты включения-отключения ключа позволяет изменять частоту пилообразного напряжения при изменяющейся ее амплитуде.

10.Задатчик ускорения.

Механизмы с большими моментами инерции, к которым относятся, в том числе и полиграфическое оборудование, например, печатные машины, требуют плавного пуска. Плавность пуска характеризуется ускорением (угловым или линейным), с которым нарастает скорость движения механизма. В современном полиграфическом оборудовании используются регулируемые электроприводы постоянного и переменного тока. Функцию обеспечения плавного пуска в работе электропривода выполняют задатчики управляющего напряжения, значение которого нарастает с определенной интенсивностью. Схема одного из таких задатчиков приведена на рис. 20. Задатчик состоит из однофазного диодного моста VD₁…VD₄, конденсатора С,

п отенциометра R1, резисторов R2, R3 и источников напряжений U_пит и U_зад. Если управляющее напряжение U_упр, снимаемое с потенциометра R1 равно 0, то ток от источника U_пит не проходит через конденсатор С, поскольку обе его обкладки присоединены к +U_пит. При подаче управляющего напряжения на диагональ моста запираются VD1 и VD3. Ток от источников напряжения U_пит и U_зад протекает через VD2 VD4 и заряжает конденсатор С.

Рис. 20

Напряжение на С изменяется по закону: . В тот момент, когда напряжение U_с на конденсаторе станет равным U_упр , диоды VD1 и VD3 отпираются и ток от источника U_пит начнет протекать только через диодный мост и резистор R3. Заряд конденсатора С прекращается. Зависимость напряжения на конденсаторе С это начальный участок экспоненты. Эта зависимость тем меньше отклоняется от линейной, чем больше отношение

U_пит /U_упр. Обычно это соотношение принимают равным 8…10. Значение напряжения U_упр определяет значение напряжения на выходе задатчика U_вых, а полярность U_упр определяет полярность напряжения на выходе U_вых. Например, для остановки электропривода необходимо U_вых сделать равным нулю, напряжение U_с конденсатора С запирает диоды VD2 и VD4, а он сам начинает разряжаться через U_пит+ U_зад. Регулировка времени заряда-разряда конденсатора осуществляется изменением сопротивления резистора R3. Наибольшая уставка времени на таком типе задатчика составляет 20 с.