5) Страницы должны быть пронумерованы

Нумерация страниц нужна обязательно, т. к. только в этом случае преподаватель может делать ссылки в соответствующем документе при проверке ДЗ. Ну и вообще, так просто необходимо делать в любом документе.

Ставить номер страницы можно в любом месте листа, но для единообразия лучше – вверху (как правило, в центре). Титульный лист всегда имеет № 1, но этот номер обычно не ставится, и нумерация начинается с номера 2.

6) Обозначения величин должны обязательно соответствовать обозначениям, принятым в лекциях и в других документах дисциплины. Обозначений много, поэтому специально, для справки дается файл [O] (см.).

Категорически не допускается использовать, так называемые, ранние «образцы ДЗ», которые, к сожалению, имеются. В них имеются другие обозначения, и эти «образцы» очень хорошо известны преподавателям.

Для большей убедительности рассмотрим два примера.

6-1. В самом начале ДЗ даются исходные данные варианта и структурная схема системы (см. п. 7). Это хорошо и правильно. Но при этом структурная схема часто дается из каких-то очень старых «образцов», в которых неправильно обозначены входная и выходная величины системы (у нас всегда в ДЗ входная величина системы обозначается как α (альфа), а выходная – х).

6-2. Очень часто неправильно записывается передаточная функция W₃(p). Записывается она так W₃(p) = 1 В/мм, но передаточная функция не может содержать единиц. Поэтому правильно будет так: W₃(p) = k₃, где k₃ = 1,00 В/мм (а коэффициенты содержать единицы могут!). См., например, стр. 16 в учебнике Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ. – мат. лит., 1989. – 304 с.

7) В самом начале домашних заданий даются исходные данные варианта, (на примере варианта № 1.30):

W₁(p) = – передаточная функция (ПФ) электронного усилителя с корректирующими устройствами;

W₂(p) = – ПФ исполнительного двигателя с механизмом передачи;

W₃(p) = k₃ – ПФ цепи главной обратной связи, k₃ = 1,00 .

Исходные данные варианта № 1.30 (о записи чисел величин см. В п. 11 данного документа):

k₁ = 14,0 ; k₂ = 3,00 ; Т₁₁ = 0,400 с; Т₁₂ = 0,150 с; Т₂ = 2,00 с;

= 40,0 ; g₀ = 90,0 мм; V = 20,0 ; а = 4,00 .

Кстати, исходные данные варианта, обычно, даются студентами как часть таблицы из файла [В]. Это удобно; и для проверки тоже удобно.

8) Номера варианта и разделов.

Номер варианта должен строго соответствовать заданному номеру. Домашние задания, варианты которых не соответствуют заданным, проверяться не будут. К сожалению, такое несоответствие иногда бывает.

Для удобства проверки номера разделов и их заголовки должны быть такими же, как в задании на ДЗ. В ДЗ № 1 (ДЗ1) шесть основных разделов, а всего в ДЗ (ДЗ1 и ДЗ2) тринадцать основных разделов.

9) Оформление передаточных функций.

Любую передаточную функцию (ПФ), в том числе и полученную при промежуточных выкладках, необходимо представлять в стандартном виде записи.

!!!ПФ записывается в виде произведения коэффициента передачи на ПФ элементарных звеньев с единичными коэффициентами передачи!!!

Такая запись осуществляется как в символической форме (см., например, выше W₁(p) = ), так и в виде записи с числами (см., например, ниже

Ф_ε(p) = ).

Обращаем внимание на следующее очень важное обстоятельство. Все многочлены ПФ элементарных звеньев имеют свободным членом единицу. Если это не так, то это не является стандартным видом записи. Записывать ПФ в не стандартном виде категорически нельзя. Другая запись часто сбивает с толку. В ДЗ ПФ необходимо записывать только в стандартном виде.

10) Оформление передаточных функций в п. 1 ДЗ1.

Для удобства проверки всего ДЗ рассмотрим представление передаточных функций. Будем рассматривать вариант № 1.30.