- •Измерение фазового сдвига
- •Введение
- •Аналоговые фазометры
- •Осциллографические методы измерения
- •Компенсационные методы измерения
- •Однополупериодный триггерный фазометр
- •Двухполупериодный триггерный фазометр
- •Корреляционный фазометр
- •Оптимальные фазоизмерители
- •2.2.7. Варианты схем оптимального и квазиоптимального измерения фазы
- •Цифровые фазометры
- •2.3.1. Цифровые фазометры с преобразованием фазового сдвига в интервал времени
- •2.3.2. Цифровые фазометры со временем измерения, кратным периоду
- •2.3.3. Цифровые фазометры с постоянным временем измерения
- •2.3.4. Ортогональные цифровые фазометры
2.3.3. Цифровые фазометры с постоянным временем измерения
В
ЦФ со временем измерения, кратным
периоду, значение ФС определяется по
формуле (2.29). В ЦФ с постоянным временем
измерения
.
Значение
выбирают таким, чтобы выполнялось
условие
, (2.32)
где z – целое число.
Отсюда должно удовлетворять условию
.
Например, при z=2
.
Допустим,
что
,
следовательно, результат измерения ФС
равен 271.340.
В данном случае необходимо менять положение десятичной точки в отображаемом значении . Фазометр получается прямопоказывающим и не требует наличия МВБ. Структурная схема ЦФ с постоянным временем измерения приведена на рис. 2.21.
Рис. 2.21. Структурная схема ЦФ с постоянным временем измерения
Значение ФС для такого фазометра определяется по формуле
.
Время измерения постоянно и составляет
.
Времязадающее устройство фазометра с постоянным временем измерения синхронизировано импульсами генератора тактовых импульсов (ГТИ). В остальном ЦФ с постоянным временем измерения аналогичен ЦФ с временем измерения, кратным периоду. Однако неравенство времени измерения целому числу периодов входного сигнала приводит к дополнительной погрешности, особенно сильно проявляющейся в области низких частот входных сигналов. В связи с этим данная погрешность называется низкочастотной.
Основными достоинствами ЦФ с постоянным временем измерения являются высокая точность измерения ФС, обусловленная усреднением результатов измерений за большое число периодов входного сигнала; широкий частотный диапазон измеряемых сигналов; большой динамический диапазон по амплитуде входных сигналов без применения каких-либо регулировок; высокая временная стабильность прибора вследствие отсутствия в нем каких-либо селективных цепей. К недостаткам следует отнести низкую помехоустойчивость, пониженное быстродействие и наличие низкочастотной погрешности.
2.3.4. Ортогональные цифровые фазометры
Для измерения ФС сигналов в условиях аддитивных помех в п. 2.2.6 рассмотрен ортогональный фазоизмеритель, выполняющий обработку сигнала с целью оптимальной оценки ФС. Ортогональный фазометр, схема которого приведена на рис. 2.11 может быть реализован с применением цифровых узлов и методов цифровой обработки сигналов.
В настоящее время используют два метода, реализующие цифровое измерение ФС с ортогональной обработкой сигналов:
с аналоговым перемножением. В данном случае выполняется аналоговое перемножение опорного и входного сигналов. Затем результат преобразуется в цифровую форму, в которой идет накопление интегралов I и Q с вычислением .
с дискретной обработкой. В этом случае опорный и входной сигналы подвергают дискретизации до их перемножения. Перемножение сигналов, накопление корреляционных интегралов вычисление ФС осуществляется по их цифровым эквивалентам.
Первый метод дает дополнительную погрешность, связанную с применением аналоговых перемножителей. Второй метод более удобен, хотя его быстродействие ограничено быстродействием цифровой элементной базы.
На современном уровне развития техники более перспективным является метод 2, позволяющий отказаться от использования в фазометре аналоговых узлов и полностью перейти к цифровой обработке сигналов с использованием микропроцессорных систем. Данный метод позволяет повысить точность и временную стабильность характеристик прибора, а также обеспечить снижение массогабаритных характеристик.
Дальнейшее совершенствование ортогональных фазоизмерителей связано с повышением их точности (особенно при обеспечении широкого динамического и частотного диапазонов), а также помехоустойчивости по отношению к узкополосным шумам, широкополосным шумам и сосредоточенным по спектру помехам.
В реальных условиях помеху можно математически описать следующим выражением:
, (2.33)
где:
− белый или коррелированный шум;
,
,
− соответственно амплитуда, частота и
фаза i-й
гармоники, сосредоточенной по спектру
помехи; n
– общее число гармоник.
На рис. 2.22 приведена структурная схема фазоизмерителя с ограниченными сигналами.
Рис. 2.22. Фазоизмеритель с ограниченными сигналами
Значения, зафиксированные счетчиками, составляют
;
.
МВБ выполняет оценку ФС в соответствии с выражением, аналогичным формуле (2.18), полученной для оптимального измерения
.
К достоинствам фазоизмерителя с ограниченными сигналами следует отнести:
широкий динамический диапазон входных сигналов;
возможность работы в широком частотном диапазоне;
за счет ограничения достигается представление сигналов меньшим числом разрядов, что обеспечивает большее быстродействие устройства по сравнению со схемой ортогонального фазометра, приведенной на рис. 2.11;
применение в весовых методов измерения ФС позволяет добиться высокой помехоустойчивости по отношению к сосредоточенным по спектру помехам, при незначительном ухудшении помехоустойчивости по отношению к гауссовым шумам.
Данные характеристики определяются схемами построения входного и формирующего устройств, которые могут быть сделаны достаточно широкополосными, с большим коэффициентом усиления для обеспечения широкого динамического диапазона входных сигналов.
Основным
недостатком рассмотренного фазоизмерителя
является увеличение погрешности
измерения ФС
при увеличении отношения сигнал/шум q.
Данная погрешность является систематической
и обусловлена тем, что при ограничении
опорного и измеряемого сигнала их
спектральный состав обогащается, причем
амплитуда высших гармонических
составляющих возрастает с ростом
отношения сигнал/шум [7]. Влияние высших
гармоник смеси приводит к дополнительной
инструментальной погрешности измерения
фазового сдвига.
На
рис. 2.23 приведена зависимость
систематической погрешности измерения
ФС
от величины измеряемого фазового сдвига
при различных значениях отношения
сигнал/шум q.
