
- •Основные понятия и определения
- •1.1 Плотность
- •1.2. Вязкость
- •1.3 Модели жидкой среды
- •1.4 Ньютоновские и Аномальные жидкости
- •1.5Силы действующие в жидкости
- •1.5.1 Массовые силы
- •1.5.2 Поверхностные силы
- •1.5.3 Тензор напряжения
- •1.5.4 Касательные напряжения
- •1.6 Обобщенная Гипотеза Ньютона
- •2. Гидростатика
- •2.1 Равновесное состояние
- •2.2 Гидростатическое давление в точке
- •2.3 Общие Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4 Основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме
- •2.5 Основное уравнение гидростатики в интегральной форме для несжимаемой жидкости
- •2.6 Гидростатический напор
- •2.7 Определение силы давления жидкости на поверхности тел
- •2.8 Плоская поверхность
- •2.9 Давление Жидкости на горизонтальное дно сосуда
- •2.10 Равновесие несмешивающихся жидкостей
- •2.11 Относительное равновесие
- •2.12 Равновесие Газов
- •2.13 Международная стандартная атмосфера
- •3 Основные уравнения Гидро Газодинамики
- •3.1Основные понятия и определения движения жидкости
- •3.2 Уравнение Бернулли для элементарной струйки несжимаемой жидкости
- •3.3 Два метода исследования движения жидкости Лагранжа и Эйлера
- •3.4 Уравнение линии тока
- •3.5 Уравнение неразрывности
- •3.6 Вихревое и безвихревое движение жидкости
- •3.7 Интегрирование уравнений Эйлера для потенциального потока в случае установившегося движения
- •3.8 Уравнения Навье Стокса
- •4 Режимы течения.
- •4.1 Режимы течения
- •4.2 Число Рейнольдса
- •4.3 Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Общая формула для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубах
- •4.4 Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости в трубах
- •4.5 Ламинарное равномерное движение жидкости
- •4.6.Турбулентное равномерное движение жидкости в трубах
- •4.7 Касательное напряжение при турбулентном движении
- •4.8 Полуэмпирические теории турбулентности
- •4.9 Начальный участок турбулентного движения
- •5. Потери в потоке
- •5.1 Потери напора на трение в круглой трубе
- •5.2 Опытные данные о распределении скоростей и потерях напора
- •5.3 Эмпирические формулы для коэффициента гидравлического трения
- •5.4 Движение жидкости в трубах некругового сечения
- •5.5 Снижение потерь напора на трение при турбулентном движении
- •5.6 Местные гидравлические сопротивления
- •5.6.1 Внезапное расширение трубопровода
- •5.6.2 Внезапное сужение трубопровода
- •5.6.3.Вход в трубу через диафрагму
- •5.6.4.Резкое уменьшение диаметра трубы
- •5.6.5 Постепенное расширение
- •5.6.6 Постепенное сужение трубы
- •6.1 Циркуляция скорости
- •6.2 Степенные законы распределения скоростей
- •6.3 Модели турбулентности
- •7. Основы теории пограничного слоя
- •7.1 Понятие о пограничном слое
- •7.2 Ламинарный погранслой
- •7.3 Турбулентный погранслой
- •7.4 Отрыв пограничного слоя, и отрыв потока
- •7.4 Методы управления пограничным слоем
- •7.4.1 Предотвращение отрыва слоя при помощи сосредоточенного отсоса из него жидкости или ввода в слой жидкости.
- •7.4.2 Затягивание ламинарного участка слоя путем придания носовой части тела оптимальной формы
- •7.4.3 Ламинаризация пограничного слоя при непрерывном (распределенном) отборе потока
- •7.4.4 Ламинаризация пограничного слоя при щелевом отборе
- •8 Газодинамические процессы {Модуль 3}
- •8.1 Уравнения течения жидкости в трубах переменного сечения
- •8.2 Уравнение неразрывности струи
- •8.3 Сопло Лаваля и скорость истечения
- •8.4 Скорость звука
- •8.5 Газодинамические функции
- •8.5.1 Гдф характеризующие термодинамическое состояние.
- •8.5.2 Гдф характеризующие Разгон потока (q, y, ξ)
- •8.5.3 Гдф z, f, r – характеризуют импульс потока.
- •9 Плоский сверхзвуковой поток
- •9.1 Термодинамика ударных волн
- •9.2 Происхождение ударных волн
- •9.3 Ударная волна, вызванная летательным аппаратом
- •9.4 Скачки уплотнения. Образование скачков уплотнения
- •9.4.1. Прямой скачок
- •9.4.2 Косые скачки уплотнения
- •9.5 Формы скачков уплотнения
- •9.6 Критическая скорость
- •9.7 Течение Прандтля Майера
- •9.8 Закон обращения воздействия
- •1) Расходное воздействие на газовый поток.
- •2) Механическое воздействие.
- •3) Тепловое воздействие
- •4) Воздействие трением.
- •9.9 Гидравлический удар
- •9.10 Истечение жидкости и газа через отверстия и насадки.
2.9 Давление Жидкости на горизонтальное дно сосуда
Согласно формуле (2.23) сила давления жидкости на горизонтальное дно сосуда равна весу жидкости в объеме цилиндра с основанием равным площади дна, и высотой, равной глубине этого сосуда.
На рисунке представлены 3 различных сосуда по форме, однако, с равными площадями дна.
Поэтому, несмотря на разную. Форму сосудов, давление жидкости на дно будет одинаковым во всех трех случаях.
2.10 Равновесие несмешивающихся жидкостей
Поверхность уровня – это поверхность все точки которой имеют одинаковое значение рассматриваемой функции (температура, потенциал)
Поверхность равного давления будем называть поверхностью уровня.
Свойства поверхности:
Две поверхности уровня не пресекаются. Т.к p1<>p2
Внешние объемные силы направлены нормально к поверхности уровня.
Поверхность уровня есть горизонтальная поверхность.
Предположим, что две несмешивающиеся между собой жидкости с различной плотностью помещены в одном и том же резервуаре и находятся в равновесии. В таком случае и поверхностьих раздела будет также неподвижна. Определим вид такой поверхности. Свободная поверхность является поверхностью уровня (во всех ее точках давление равно р0),т. е. представляет собой горизонтальную плоскость.
Рассмотрим условия равновесия на неподвижной поверхности раздела жидкостей с плотностями ρ1 и ρ2. Предположим, что поверхность раздела занимает положение, как показано на рис. 1.11.
Напишем
основное дифференциальное уравнение
для жидкости: с плотностью
и
с плотностью
Возьмем на поверхности раздела две точки (точки МиМ1на рис. 1.11). При переходе от одной точки к другой давление рменяется на величину dpи поэтому в указанных выше равенствах dpбудет одним и тем же по величине.
Тогда:
или
Так как g≠0то, если p1 ≠ p2, то dz=0и, следовательно, для поверхности раздела справедливо z=const, т. е. поверхность раздела в этом случае может быть только горизонтальной, Тот же результат был бы получен и при рассмотрении условий равновесия на поверхностях раздела других жидкостей, находящихся в резервуаре.
Итак, приходим к общему заключению, что при равновесии несмешивающихся жидкостей поверхности их раздела будут горизонтальными плоскостями.
Жидкости при этом расположатся по высоте (считая сверху вниз) в порядке возрастания их плотностей, что следует непосредственно из общих условий устойчивого равновесия механической системы в поле тяготения: центр тяжести системы расположенные в наиболее низкой точке, или, иначе, потенциальная энергия системы должна быть минимальной.
2.11 Относительное равновесие
Относительным равновесием жидкости называется такой случай ее движения, при котором отдельные ее частицы не смещаются одна относительно другой и вся масса жидкости движется как твердое тело. Например, вообразим, что некоторый замкнутый резервуар (наполненный жидкостью) движется с постоянной скоростью (или постоянным ускорением) в любом направлении и с этой же скоростью (или ускорением) движется также и каждая частица жидкости, находящейся в резервуаре. Очевидно, что рассматриваемая масса жидкости будет неподвижна в координатной системе, связанной с движущимся резервуаром. Такое движение жидкости представляет собой относительное ее равновесие.
Рассмотрим два практически наиболее интересных случая: движение по вертикали и вращательное движение относительно вертикальной оси.
Движение по вертикали
Допустим, что открытый резервуар вместе с находящейся в ней жидкостью движется в вертикальном направлении сверху вниз с некоторым постоянным ускорением j, меньшим ускорения свободного падения g или равным ему (рис. 1.14).
Определим вид поверхности уровня и закон распределения гидростатического давления. Заметим предварительно, что, согласно принципу даламбера, при любом движении тела можно пользоваться уравнениями статики, если к системе действующих сил прибавить силы инерции (они направлены в сторону, противоположную направлению движения). Такая система сил будет уравновешена, и тело можно считать находящимся в равновесном состоянии.
Следовательно, мы можем воспользоваться уравнением поверхности уровня:
рис. 1.14
Чтобы написать уравнение поверхности уровня для данного случая, определим X, Y и Z. Ускорениями действующих сил будут ускорения свободного падения g (9,81 м/с2) и ускорение сил инерции jи. Оба ускорения направлены параллельно оси Oz. Следовательно, проекции этих ускорений на оси хну равны нулю: Х=0 и Y=0, а
Итак, уравнение поверхности уровня в дифференциальной форме примет следующий вид:
Если
Интегрируя, находим z = const. А это значит, что - поверхность уровня будет горизонтальной плоскостью.
Если j=g,
то
=1
и тогда dz может быть
и не равным нулю, следовательно, форма
свободной поверхности может быть
произвольной.
То есть при падении с ускорением g (свободное падение) жидкость в невесомости, значит форма поверхности произвольная.
Определим закон распределения Гидростатического давления.
В условиях спуска по вертикали с ускорением j закон распределения гидростатического давления будет таким же, как и в обычных условиях равновесия жидкости в поле земного тяготения, р = pо + γ,h но с тем отличием, что в подвижной системе координат удельный вес меньше, причем, если j=g, т. е. при свободном падении, объемный вес γ'=0. Жидкость стала «невесомой».
)
2. Статическое вращение жидкости
Предположим, что цилиндр с водой, налитой до глубины zо, приведен во вращательное движение вокруг вертикальной оси Oz с угловой скоростью ω, с-1 (рис. 2.15).
Вращающиеся стенки цилиндра приведут во вращательное движение ближайшие к стенкам слои жидкости, а затем, вследствие вязкости жидкости — и всю ее массу. По истечении известного времени все частицы жидкости будут вращаться примерно с одной и той же угловой скоростью ω.Допустим, что такой момент времени наступил.
Определим форму поверхности уровня и, в частности, свободной поверхности.Как и в первой задаче, будем исходить из общего дифференциального уравнения поверхности уровня
Так как движение симметрично относительно оси вращения, то рассмотрим равновесие частиц жидкости, расположенных в плоскости координат xOz, вращающейся с угловой скоростью ω. Как и в предыдущей задаче, объемными силами будут силы земного тяготения и силы инерции. Последняя представляет собой центробежную силу, направленную параллельно оси Ох и в сторону от оси вращения.
В точке М
на расстоянии х
от оси Oz линейная
скорость частицы u=хω,
поэтому для нее центробежное ускорение
и следовательно полное ускорение внешних объемных сил:
Очевидно, что в данном случае:
Делая подстановку получим:
или
и после интегрирования
что представляет собой уравнение параболы с вершиной на оси Oz в точкеА, имеющей координату zi=h.
Поскольку уравнение симметрично относительно оси Oz, то поверхность уровня будет представлять собой параболоид вращения.
Запишем закон распределения давления:
рабс=ратм+pизб
В качестве примеров можно решить задачи 1.2, и 1.3 на странице 50
Уч. Альтшуль – Гидравлика и Аэродинамика.