- •Основные понятия и определения
- •1.1 Плотность
- •1.2. Вязкость
- •1.3 Модели жидкой среды
- •1.4 Ньютоновские и Аномальные жидкости
- •1.5Силы действующие в жидкости
- •1.5.1 Массовые силы
- •1.5.2 Поверхностные силы
- •1.5.3 Тензор напряжения
- •1.5.4 Касательные напряжения
- •1.6 Обобщенная Гипотеза Ньютона
- •2. Гидростатика
- •2.1 Равновесное состояние
- •2.2 Гидростатическое давление в точке
- •2.3 Общие Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4 Основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме
- •2.5 Основное уравнение гидростатики в интегральной форме для несжимаемой жидкости
- •2.6 Гидростатический напор
- •2.7 Определение силы давления жидкости на поверхности тел
- •2.8 Плоская поверхность
- •2.9 Давление Жидкости на горизонтальное дно сосуда
- •2.10 Равновесие несмешивающихся жидкостей
- •2.11 Относительное равновесие
- •2.12 Равновесие Газов
- •2.13 Международная стандартная атмосфера
- •3 Основные уравнения Гидро Газодинамики
- •3.1Основные понятия и определения движения жидкости
- •3.2 Уравнение Бернулли для элементарной струйки несжимаемой жидкости
- •3.3 Два метода исследования движения жидкости Лагранжа и Эйлера
- •3.4 Уравнение линии тока
- •3.5 Уравнение неразрывности
- •3.6 Вихревое и безвихревое движение жидкости
- •3.7 Интегрирование уравнений Эйлера для потенциального потока в случае установившегося движения
- •3.8 Уравнения Навье Стокса
- •4 Режимы течения.
- •4.1 Режимы течения
- •4.2 Число Рейнольдса
- •4.3 Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Общая формула для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубах
- •4.4 Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости в трубах
- •4.5 Ламинарное равномерное движение жидкости
- •4.6.Турбулентное равномерное движение жидкости в трубах
- •4.7 Касательное напряжение при турбулентном движении
- •4.8 Полуэмпирические теории турбулентности
- •4.9 Начальный участок турбулентного движения
- •5. Потери в потоке
- •5.1 Потери напора на трение в круглой трубе
- •5.2 Опытные данные о распределении скоростей и потерях напора
- •5.3 Эмпирические формулы для коэффициента гидравлического трения
- •5.4 Движение жидкости в трубах некругового сечения
- •5.5 Снижение потерь напора на трение при турбулентном движении
- •5.6 Местные гидравлические сопротивления
- •5.6.1 Внезапное расширение трубопровода
- •5.6.2 Внезапное сужение трубопровода
- •5.6.3.Вход в трубу через диафрагму
- •5.6.4.Резкое уменьшение диаметра трубы
- •5.6.5 Постепенное расширение
- •5.6.6 Постепенное сужение трубы
- •6.1 Циркуляция скорости
- •6.2 Степенные законы распределения скоростей
- •6.3 Модели турбулентности
- •7. Основы теории пограничного слоя
- •7.1 Понятие о пограничном слое
- •7.2 Ламинарный погранслой
- •7.3 Турбулентный погранслой
- •7.4 Отрыв пограничного слоя, и отрыв потока
- •7.4 Методы управления пограничным слоем
- •7.4.1 Предотвращение отрыва слоя при помощи сосредоточенного отсоса из него жидкости или ввода в слой жидкости.
- •7.4.2 Затягивание ламинарного участка слоя путем придания носовой части тела оптимальной формы
- •7.4.3 Ламинаризация пограничного слоя при непрерывном (распределенном) отборе потока
- •7.4.4 Ламинаризация пограничного слоя при щелевом отборе
- •8 Газодинамические процессы {Модуль 3}
- •8.1 Уравнения течения жидкости в трубах переменного сечения
- •8.2 Уравнение неразрывности струи
- •8.3 Сопло Лаваля и скорость истечения
- •8.4 Скорость звука
- •8.5 Газодинамические функции
- •8.5.1 Гдф характеризующие термодинамическое состояние.
- •8.5.2 Гдф характеризующие Разгон потока (q, y, ξ)
- •8.5.3 Гдф z, f, r – характеризуют импульс потока.
- •9 Плоский сверхзвуковой поток
- •9.1 Термодинамика ударных волн
- •9.2 Происхождение ударных волн
- •9.3 Ударная волна, вызванная летательным аппаратом
- •9.4 Скачки уплотнения. Образование скачков уплотнения
- •9.4.1. Прямой скачок
- •9.4.2 Косые скачки уплотнения
- •9.5 Формы скачков уплотнения
- •9.6 Критическая скорость
- •9.7 Течение Прандтля Майера
- •9.8 Закон обращения воздействия
- •1) Расходное воздействие на газовый поток.
- •2) Механическое воздействие.
- •3) Тепловое воздействие
- •4) Воздействие трением.
- •9.9 Гидравлический удар
- •9.10 Истечение жидкости и газа через отверстия и насадки.
9.10 Истечение жидкости и газа через отверстия и насадки.
СТРУЯ - форма течения жидкости, при к-рой жидкость (газ) течёт в окружающем пространстве, заполненном жидкостью (газом) с отличающимися от струи параметрами (скоростью, темп-рой, плотностью, составом и т. п.).
В приближённой модели течения идеальной жидкости граница струи является поверхностью тангенциального разрыва и вещество струи не смешивается с веществом окружающего пространства.
В реальных течениях ввиду неустойчивости тангенциального разрыва между струей и окружающим её внешним пространством возникает слой вязкого перемешивания, в к-ром все рассмотренные параметры течения изменяются непрерывно от соответствующих струи до соответствующих внеш. пространству.
Струйные течения классифицируют по наиб. существ. признакам.
Струи, вытекающие из сопла или отверстия в стенке сосуда. В зависимости от формы поперечного сечения отверстия (сопла) могут быть:
- круглые, квадратные, плоские.
в зависимости от направления скорости течения на срезе сопла различают:
- осевые, веерные и закрученные С.
В соответствии с характеристиками веществ рассматривают струи:
- капельной жидкости, газа, плазмы.
В особый класс выделяются
- двухфазные струи,( напр. газовые, содержащие жидкие или твёрдые частицы, или С. жидкости, заполненные пузырьками газа.)
Для сжимаемых газов в зависимости от значения М различают:
-дозвуковые ( М<1) и сверхзвуковые ( М>1). Аналогичная классификация в зависимости от числа М проводится и для скорости среды, в к-рую вытекает С.
3) В зависимости от направления скорости течения газа (жидкости) в окружающей среде различают:
- вытекающие в спутный (направленный в ту же сторону), встречный и сносящий потоки (напр., С. жидкости, вытекающая из трубы в реку и направленная соответственно по течению, против течения и под углом к скорости течения реки).
По составу жидкости (газа) в струе и окружающей её неподвижной среды
- Струя наз. затопленной – составы идентичны (напр., С. воздуха, вытекающая в неподвижную атмосферу).
-С. наз. свободной, если она вытекает в среду, не имеющую ограничивающих поверхностей,
-п о л у о г р а н и ч е н н о й, если она течёт вдоль плоской стенки,
- с т е с н ё н н о й, если вытекает в среду, ограниченную твёрдыми стенками (напр., С., вытекающая в трубу большего диаметра, чем диаметр сопла).
В соответствии с физ. особенностями веществ струи и внеш. среды различают:
- струи смешивающиеся (С. газа, вытекающая в воздух)
- несмешивающиеся (С. воды, вытекающая в атмосферу). Поверхность несмешивающейся С. неустойчива, и на нек-ром расстоянии от среза сопла С. распадается на капли. Дальнобойность такой Струи - расстояние, на к-ром она сохраняется монолитной,(- зависит от физ. свойств её вещества, кинётич. энергии и уровня начальных возмущений в сопле.)
В случае, когда вещество С. способно смешиваться с веществом внеш. среды, на её поверхности образуется область вязкого перемешивания - струйный пограничный слой. В зависимости от режима течения в этом слое различают С. ламинарные и турбулентные. (Так, струя, вытекающая из сопла реактивного двигателя летящего самолёта,- пример турбулентной сверхзвуковой С., вытекающей в спутный поток, к-рый в зависимости от скорости полёта самолёта может быть дозвуковым или сверхзвуковым.)
В д о з в у к о в о й турбулентной струе статическое давление в любой точке струи почти постоянно и близко к давлению в окружающем пространстве. Такие С., называемые и з о б а р и ч е с к и м и, широко распространены.
Рис. 1. Спутная изобарическая струя газа: bс - радиус сопла; b - радиус струи; α-угол наклона внутренней границы начального участка; θ - угол расширения внешней границы струи.
На срезе сопла спутной изобарической С. (сечение аа, рис. 1) скорость течения Vc отличается от скорости спутного потока Va.
На границе струи и внеш. потока образуется слой вязкого перемешивания В, состоящий из газа струи и смешивающегося с ней газа внеш. среды.
Расход газа в струе, ограниченной размером b, по мере удаления от среза сопла монотонно увеличивается за счёт подсасываемого из внеш. пространства газа, но суммарное количество движения, определённое по избыточной скорости, остаётся неизменным.
В нач. участке струи при х<хн расширяющийся слой перемешивания ещё не достигает оси течения; скорость Vc вблизи оси постоянна и равна скорости на срезе сопла. В переходном участке С. ( х н<х<х н + х п ) вязкое перемешивание распространяется на весь объём струи, скорость течения на оси уменьшается, но профили скоростей ещё продолжают изменяться.
В осн. участке струи ( х>х н + х п ) скорость течения на оси уменьшается, профили относит, скорости ΔV/ΔVm=f(y/b )становятся неизменными (автомодельными) ΔV =Vy -Va, ΔVm=Vm-Va - избыточные скорости в рассматриваемой точке течения на расстоянии у от оси струи и на оси).
Аналогично профилю скорости ведут себя профили избыточных температуры и концентрации в осн. участке струи; все они связаны зависимостью:
где ΔT=T-Tа, ΔТm=Тm -Та, Δχ= χ- χa, Δχm= χm- χa - соответствующие значения избыточных темп-ры Т и концентрации , Рr - число Прандтля, для осесимметричных газовых струй Pr = 0,75-0,8.
Углы расширения границ слоя перемешивания струи α и θ различны для полей скорости, темп-ры и концентрации.
Для турбулентных струй
сжимаемого газа углы α и θ тем больше,
чем больше отличается от 1 спутность
потока m =Va/Vc,
Кроме того, углы α и θ, существенно
увеличиваются при увеличении ср. значения
турбулентности потока
,
где
- величина поперечной
пульсации скорости, а
- средняя величина скорости в струе.
Таким образом, течение в изобарич. турбулентной спутной струе. в осн. определяется безразмерными числами Маха, Прандтля, спутности течения m, и турбулентности течения
Схема течения в изобарической, с в е р х з в у к о в о й спутной струи такая же, как для дозвуковой (рис. 1).
Скорость течения на оси изобарической струи постоянна в пределах начального (изоэнтропического) участка течения х<=хн, а в дальнейшем монотонно изменяется, стремясь к значению скорости в окружающем пространстве.
В осн. участке затопленной
струи х>хн+хп
скорость на оси изменяется по закону
для осесимметричных сртуй
и
по закону для плоских
(
-безразмерное
расстояние от среза сопла).
Независимо от формы поперечного сечения струи на срезе сопла, начиная с нек-рого расстояния , в осн. участке струя. становится круглой.
В случае, когда давление Рс в сверхзвуковой струе на срезе сопла отличается от давления Ра в окружающей атмосфере (pc>pа) Струя наз. нерасчётной и к числу параметров, характеризующих течение в С., добавляется нерасчётность истечения n =рс/ра, определяющая картину ударных волн в струе. и во внеш. пространстве.
Примером такого течения является С., вытекающая из сопла вертикально стартующей ракеты. Для неё условие n=1 будет иметь место только в одной точке траектории.
Расчетный нерасчетные режимы иситечения из сопла:
Расчетный если Pc=Pa
Не равно значит нерасчетный –
Pa>Pc недорасширение
Pa<Pc перерасширение.
Рис. 2. Сверхзвуковая нерасчётная струя в сверхзвуковом спутном потоке.
Осесимметричная нерасчётная струя. (рис. 2), вышедшая из сечения а-а сопла расширяется в веере волн разрежения, к-рые отражаются от границы струи в форме волн сжатия, огибающей к-рых является "висячая" ударная волна 1.
Осесимметричная волна 1 отражается вблизи оси в области 3, причём в зависимости от режима течения, определяемого нерасчётностью n и отношением чисел Мс/Ма , отражение может быть простым или "маховским", когда вблизи оси течения имеет место прямая ударная волна, за к-рой скорость газа становится дозвуковой.
Отражённые ударные волны 2 пересекают внеш. границу течения, при этом возникают ударные волны 4 во внеш. сверхзвуковом потоке и отражённая волна внутри С. (на рис. 2 не показана).
Начальный газодинамич. участок струи хнг от среза сопла до сечения, в к-ром отражённая ударная волна пересекает границу струи, наз. первой "бочкой".
Вязкий слой перемешивания В, постепенно нарастая, достигает оси течения на расстоянии xнв, которое наз. начальным участком вязкого течения. Далее следуют участки переходного хn и осн. xo течений, в к-рых условия течения близки к соответствующим течению в осн. участке изобарич. Струи.
В спутном потоке, обтекающем нач. участок струи, возникает ударная волна 5 и давление на внешней поверхности первой "бочки" становится монотонно убывающим.
В реальной нерасчётной струе. (рис. 3) в результате отражения ударных волн наблюдается неск. "бочек", к-рые заполняют всю длину невязкого течения вблизи оси С. на участке xнв, а иногда выходят за её пределы.
В большинстве расчётных методик обычно рассматривают только первую "бочку", поскольку она содержит наиб. интенсивные ударные волны, а дальнейшее течение считают изобарическим.
Рис. 3. Теневая фотография осесимметричной сверхзвуковой нерасчётной затопленной струи: 1- висячая ударная волна; 2- отражённые ударные волны; 3 - область отражения ударных волн.
Рис. 5. Теневая фотография сверхзвуковой струи, вытекающей во встречный поток.
Информация о распределении скорости, темп-ры, концентрации компонентов в сечениях С., расположенных на 'выбранном расстоянии от среза сопла, необходима для определения силовых и тепловых нагрузок на стартовые сооружения и элементы конструкций ракетных и самолётных комплексов, на лопатки газовых турбин и др.
