
- •Трансформаторно-выпрямительный блок(рис1 )
- •Нагрузка в виде активного сопротивления
- •Явление перекрытия фаз
- •Управляемый выпр-ль
- •Преобразователи постоянного напряжения, функциональная схема
- •Ключевой режим работы тр-ра
- •Исн понижающего типа
- •Исн повышающего типа
- •Исн инвертирующего типа
- •2Хтактный ппн со средней точкой тр-ра
- •Однотактный ппн с обратным включением диода или обратноходовой
- •Мостовой 2хтактнй преоб-ль
- •Полумостовой ппн 2хтактный
- •Инверторы с независимым возбуждением
- •Формирование ступенчатого напряжения с шим
- •Инверторы с sin-ым выходным напряжением. Использование lc-фильтров
- •Формирование ступенчатого напряжения на частоте сети
- •Стабилизация напряжения и тока
- •Параметрические стабилизаторы напряжения
- •Компенсационные стабилизаторы
- •Принцип действия стабилизатора с непрерывным регулированием
- •Широко импульсное регулирование
Управляемый выпр-ль
Если в любой схеме выпрямителя вместо диода вх теристоры, вых U выпрям-я можно будет регулировать(стабилизировать) Его ВАХ на рис 34.Теристор-полууправ-ый прибор. Он может открываться либо при падаче высокого анодного Uавкл, либо управляющего импульса на доп-ый управляющий вывод. Ис-ся 2-ой способ, т.к. он позволяет регулировать время отпирания тиристора на управ-ий электрод подается короткий импульс, определенной амплитуды, в рез-те чего рабочая точка перемещается от t =0 вправо. В какой-то момент времени R тиритора становиться отриц-ым, а его состояние неустойчивое и рабочая точка быстро перемещается в т. 2. 2-3=рабочий участок, здесь тиристор ведет себя как диод. Затирается тиристор, когда анодное Uа переходит через точку 0, т.е. управлять можно только –включением. Рис 35. Устройство управления выполняет нес-ко ф-ий: следить за управлением Uвых, вырабатывает управ-ие импульсы, распределяет эти импульсы во времени в соответствии с очередностью отрицания тиристора в их выпрямлении, синхронизирует эти импульсы с синусоидой вх U.
19
Фазоимпульсное регулирование
Рассмотрим простейший тиристорный выпр-ль (сх 1 рис 36). При активной нагрузке, если подавать как управляющий электрод тиристора VS управ-ий импульс со сдвигом на угол регулирования α по отношению к Uс, то получим диаграммы рис37. Видим, что к нагрузке прикладывается U не в виде полож-й полуволны, а в виде ее части. Uвых искажено: коме 1-ой гармоники оно содержит широкий спектр высших гармоник. Чем>α, тем < площадь импульса выпрямительного U, а значит и его ср. выпрямленное значение U0=UСВН.α можно менять от 0 до π. При α=0 U0-макс, при =π U0=0. Рис40. Такой способ управ-я тиристором наз-ся фаза-импульсным. Чем >, тем > коэф-т пульсации. Для его снижения нужен фильтр. Емкостной фильтр нельзя, т.к. заряд конденсатора через открывшийся тиристор может сопровождаться таким большим током, к-й выведет тиристор из строя, поэтому применяются фильтры , начинающиеся с индуктивности.
20
Двухтактный выпр-ль
Рис 38. При поступлении управ-го импульса на тирисор VS1 происходит его вкл с углом отпирания .Рис 39.На вых выпрям-я т. впередается U полуволны 2-ой обмотки U2. В момент wt=π U2 становиться отриц-м и VS1 должен закрыться, но к этому моменту в дросселе L накоплена энергия, и начиная с момента wt≥π дроссель начинает отдавать накопленную энергию в нагрузку. Если блокировочного диода нет, то путь тока замыкается по цепи. Т.А, т. Rн ch/ n/ 2-0й обмотки, VS1, т.в. Т.е. ток через тиристор VS1 продолжает протекать. След-но, на вых выпр-ля часть отриц-ой полуволны U2. Ср.значение U0 становиться за счет отрицательного импульса на интервале [π;π+]. Коэф-т пульсации возрастает. Такой режим не исп-ся.
21
Работа с блокировочным диодом
Если вкл диод блокировочный, то тиристоры VS1,VS2 вык-ся, когда Uа на аноде становиться равным 0(диаграмма3). Ток в индуктивности фильтра не прерывается на интервале [π;π+] , а протекает через блокировочный диод. U на выпрям-и т. в не меняет полярности. Коэф-т пульсации значительно меньше, чем в случае безблокировочного диода. Угол регулирования можно изменять от 0 до π. В то время, как этот диапазон сужается рис40(1). Ср.значение U на выпр-и определяется углом регулирования U0=(2U2√2)/π*cos
U0=(U2√2)/π*(1+cos). Диаграммы тока меняют форму прямоугольного импульса, т.к. выпрям-ль работает на индук-ю нагрузки.
22
Сглаживающие ф-ры, ФНЧ как 4х полюсник
Сглаживающий ф-р
предназначен для подавления переменных
составляющих выпр-го напряжения, те это
ф-р нижних частот (ФНЧ). Типовая частотная
хар-ка для LC
ф-ра на рис.41. ФНЧ пропускает в нагрузку
низкие частоты от постоянной составляющей
w1=0
до w2(полоса
прозрачности)=wс.
При w>wс
наступает полоса затухания. Для ФВЧ
импульсного выпр-ля wc<0,5wk,
wk=2πfc
частота коммутации ключа импульсного
преобразователя. ФНЧ можно представить
как 4хполюсник рис 48. на входе постоянной
составляющей U01,
u~Um1
, на выходе
постоянной составляющей U02,
Um2.
Эквивалентное сопр Z2э
для LC
ф-ра, Z2
сопр конденсатора для LC
ф-ра, Z1
сопр дросселя. В схеме рис 48 все элементы
частотно зависимы. Поэтому коэфф передачи
тоже зависит от частоты и представляет
собой АЧХ A(w).
Для постоянной составляющей коэфф
передачи А0
определяется как отношение напряжения
на выходе и на входе. В общем случае
4хполюсник описывается передаточной
ф-ей
,
где
-ФЧХ.
Передаточную ф-ию можно записать в
операторном виде H(p).
Для LC
ф-ра
,
,
,
,
где
-
постоянная времени,
-
коэфф затухания,
собственная
частота LC
ф-ра,
должна
быть ниже частоты первой гармоники.
Тогда для всех k=1…
ф-р представляет собой индуктивное сопр
и обладает эффектом сглаживания.
Знаменатель передаточной ф-ии H(p)
определяет порядок ф-ра. При наличие
1-го реактивного элемента имеем 1 порядок.
Чем больше порядок, тем больше реактивных
элементов имеет ф-р (L
и С). При этом ухудшается условие для
обеспечения динамической устойчивости
уст-ва, в каждом работает ф-р и обеспечения
качества переходных процессов ( они
возникают при воздействие на уст-ва
возмущающее воздействие). Например, в
виде скачков U
и I
при коммутации элементов схемы, входного
U,I
нагрузки и тд.
23
Осбенности выполения дросселя
Коэфф сглаживания
–это основной параметр ФНЧ. Он определяется
сглаживанием коэфф пульсаций на входе
к коэфф пульсаций на выходе ф-ра.
,
.
По постоянной составляющей
,
тогда коэфф сглаживания
.
Т.о фильтрующие св-ва ф-ра ФНЧ определяются
его характеристическим полиномом, те
знаменателем передаточной ф-ии. Если
,
то коэфф сглаживания оказывает во
сколько раз ф-р должен ослабить 1-ую
гармонику переменной составл выпр-го
напряжения
.
Величина
известна, если известна схема выпр-ия.
Величина
задается потребителем. Например: для
аналоговых систем норма пульсаций при
частотах до 300Гц и составляет 250мВ, а при
частотах выше 300Гц – 15мВ. Для цифровых
систем устанавливаются нормы на max
значение амплитуды пульсаций. Например,
50мВ. Допустимое псофометрическое
значение пульсаций обычно 2мВ.
Коэф-т полезного дейсвия
С
другой стороны КПД рано
.
Чтобы увеличить КПД, необходимо снижать
Z1,
т.е. желательно ис-ть дроссель с малым
активным R
Rдр.
Особенности выполнения дросселя рис42.
Дроссель представляет собой феррромаг-й
сердечник с намотанной на него обмоткой.
На графике маг-х хар-к показано, что при
наличии постоянной составляющей тока
обмотки рабочая т. смещается в т. О,.
По кривой намаг-ия. ∆Н поадает в об-ть
намаг-я сердечника, ∆В уменьшается,
след0но умеешь-ся маг-я проницаемость
μ. Величина Ддр прямопропорцианольно
μ, она снижается, сглаживающиеся действия
дросселя ослабевают. Если в сердечнике
сделать зазор магнито провода, то рабочая
точка будет принадлежать другой хар-ке
намаг-я т. О».
∆В возрастает, μ-возрастает, св-ва
дросселя восстанавливаются.
24
Г-образный RC ф-р
Рис 43. здесь выпр-ль
работает на емкост-ой нагрузке, поэтому
фильтр применяется в слаботочных цепях.
Достоинсво фильтров - малые габариты.
R
фильтра влияет на коэф-т сглаживания.
Коэф-т сглаживания зависит от Rф.
Чем > Rф
тем >Q,
но в то же время снижается КПД.
,
поэтому резистор понижают при расчете
Rф
выпрямителя.
Г- образный LC ф-р
Рис 44.
Наиболее распрастраненный тип фильтров. Переменное U на его вых Um2 зависит от падения и на эквивалентном R-Z2э, к-е состоит из параллельно соединенных Rн и Сф. Чтобы получить Um2 необходимо, чтобы ХL было велико для переменной составляющей, а Хс-мало.
,
.
Коэфф сглаживания определяется как
.
Значение
выбираются из
.
Сначала определяют
из расчета
,а
потом определяют
и обеспечивают заданное
.
Кпд ф-ра определяется
,
где
.
Характеристическое
,
где
.
Условие отсутствия резонанса –
собственная частота
.
Это условие всегда выполняется при
>3.
25
Резонансные ф-ры
Рис 45. Он состоит
из элементов L1,
С1.
Сглаживающее действие обеспечивается
резонансом тока .Собственная частота
должна быть =1ой гармоники пульсаций
выпр-го напряжения, тогда сопр контура
L1,
С1 пропорционально
переменному току на частоте
=
становится гораздо больше чем если бы
был один дроссель. Кроме того это сопр
чисто активное
,
те реактивную энергию этот контур не
потребляет. Переменная составл , на к-ю
настроен фильтр , почти полностью
выделяется на контуре и
.
Но для высших гармоник контур представляет
собой сравнительно малое сопр
.
Для их подавления параллельно
ставят конденсатор ф-ра
.
Резонанс
напряжения:
последовательный резонансный контур
L2,
С2 .
Здесь используются резонанс напряжений
рис 47. Контур также настраивается на
частоту основной гармоники выпр-го
напряжения. Сопр контура L2,
С2 тоже
чисто активное
,
где
определяют из условия резонанса
,
,
.
учитывает сопр обмотки дросселя, активные
потери сердечника дросселя и активное
сопр С2 .
Если L2
возрастает,
то
тоже возрастает. Но
можно повысить если
снижать. Поэтому в данном случае катушку
без сердечника.
26
Многозвенные ф-ры
Рис 49. Они применяются,
когда надо получить высокий
-
коэф-т сглаживания. Обычно ис-ют Г-образный
LC
ф-р, причем индуктивности и емкости
одинаковые .Коэф-т сглаживания определяется
произведением
,
где n-число
звеньев. Если звенья одинаковые, то
определятся
звена, или для нашего случая
.
Для выпр-ей малой мощности
однозвенного ф-ра
,
а для мощных
.
Кол-во звеньев можно определить из
условия min
суммарных значений L
+ С. Следует учитывать, с увеличением n,
порядок характеристического уравнения
возрастает, сложнее обеспечить
устойчивость и качество переходных
процессов. Поэтому q=
2, но не более 3.
П- образный LC ф-р
Рис50.
Его можно представить
как 2х звенный, 1-е звено
,
а второе
.
-
сопр фазы выпр-ля. Коэфф пульсаций на
входе ф-ра определяется схемой выпр-ля,
который работает на емкостную нагрузку.
Коэфф сглаживания определяется из
соотношения
,
где H-параметр
выпр-ля, который определяется графически.
Т.к. выпрям-ль работает на емкость,
дроссель не имеет min
значения индуктивности и этот фильтр
ис-ся при малых токах, след-но такой
фильтр может быть малогаборитным.
27
Влияние ф-ра на работу источника вторичного питания
1) ФНЧ определяет
динамические св-ва ИВП: устойчивость и
переходные процессы при возмущающих
воздействиях( при подлючении и отключении
от сети, ком-ция нагрузки). 2) выходное
сопр зависит от частоты, поэтому
напряжение на нагрузки тоже может
зависеть от частоты. Например, все
однотактные усилители звуковой частоты
нна Rвнут
выпрям-и создается падение напряжения
.
μ-глубина модуляции, Ω-частота модулирующего
U
нагрузки. Для нормальной работы ИВ
желательно снизить переменную составл
надо снизить
выпр-ля. 3) при периодических импульсных
нагрузках могут возникнуть вынужденные
пульсации Iнк
. При совпадение частоты переключения
нагрузки с собственной частотой ФНЧ. И
тогда ток нагрузки выпр-ля содержит
сумму гармонических составл
.
Амплитуда 1-й гармоники пульсаций
напряжений
.
Чтобы снизить
надо повысить
или шунтировать
активным сопр. При этом резонансное
сопр ф-ра уменьшается.
28
Оценка качества ТВБ
Полная мощность
потребляемая из сети определяется
выражением (1), где i1
первая гармоника тока первичной обмотки,
u1
–импульсное
напряжение приложенное к 1-й обмотке. С
другой стороны имеет соотношение (2)
ВА.
Где
-активная
(Вт),
-
реактивная (ВА),
-
мощность искажений потребляемое из
сети. Это та часть, которая полезно
используется в нагрузке, причем Uс
– это угол сдвига фаз м/у U1
и 1-ой гармоникоц потребляемого тока
I11.
При расчете кпд
определяется из (4), где
определяется потерями на активных сопр
фазы тр-ра. Кпд (5) показывает какая часть
активной потребляемой мощности явл-ся
полезной м используется потребителем.
Реактивная составл потребляемой мощности
(6) используется для намагничивания
индуктивных потребителей измеряется
в ВА реактивных (Вт). Она не выполняет
полезной работы и циркулирует между
источником тока и потребителем. Тр-р
выбирается по габаритной мощности (7),
которая наз-ся кажущейся , типовая
номинальная. Определяется как
среднеарифметическая габаритных
мощностей всех обмоток (8)и (9). Габаритная
мощность тр-ра S1
и S2
характеризует его размеры. Действительно
число витков в каждой фазе определяет
эдс, те U1
и U2.
Сечение провода определяется током, а
размеры сердечника – произведением
тока, эдс и число фаз, те мощности
передаваемую в нагрузку. Т.о габаритная
мощность определяется по действующему
значению sin-го
U1
и тока основной частоты. Эта мощность
> полезной мощности, отдаваемой тр-ом
в нагрузку, поэтому ее наз-ют кажущейся.
Коэфф использования тр-ра (11) отражает
долю активной в общей габаритной мощности
тр-ра.
-габаритные мощности обмоток тр-ра, чем
лучше используется тр-р тем меньше
полезная мощность нагрузки. Отличается
от габаритной мощности тр-ра и тем больше
коэфф использования тр-ра. Реактивная
мощность искажений (14) хар-ет разницу
между полной потребляемой мощностью и
габаритной мощностью тр-ра. Эта разница
есть всегда, хотя бы потому что в структуру
ТВБ входит существенно не линейный
элемент – вентиль, которых находится
под воздействием sin-го
напряжения. В любом случае потребляемый
ТВБ ток всегда будет содержать высшие
гармоники.
Параметр
(15) показывает какую часть от полной
мощности составляет активная. Здесь
-
условный угол между U1
и воображаемым током I1,
если он был бы sin-ым.
<1
из за наличия намагничивающего тока
тр-ра, реактивности нагрузки, реактивного
сопр обмоток тр-ра. Коэфф формы тока
(16) – тол отношение кажущейся (габаритной)
мощности тр-ра к полной потребляемой.
Если использовать (15) и умножить числитель
знаменатель на величинуSкажущейся,
то получим соотношение (17). Очевидно,
(18). Т.о коэфф мощности
самого ТВБ < чем
сети. Действительно,
сети не является коэфф мощности тр-ра,
а характеризует сдвиг фаз между u1,
а потребляемый ток содержит не только
1-ю, но и высшие гармоники. Чем больше
искажена форма тока тем меньше
и меньше
(19). Если бы потребляемый ток не содержал
высших гармоник, то выполнялись бы
соот-ия (20). Предприятия платят и за
активную и за реактивную составл
потребляемой энергии.
сети ограничен величиной 0,95. чтобы
выполнить это условие предприятие
ставит обычные тр-ые подстанции батарею
компенсирующих конденсаторов. При этом
реактивная энергия емкостного характера
компенсирует употребляемую индуктивного
характера.
29