
- •Трансформаторно-выпрямительный блок(рис1 )
- •Нагрузка в виде активного сопротивления
- •Явление перекрытия фаз
- •Управляемый выпр-ль
- •Преобразователи постоянного напряжения, функциональная схема
- •Ключевой режим работы тр-ра
- •Исн понижающего типа
- •Исн повышающего типа
- •Исн инвертирующего типа
- •2Хтактный ппн со средней точкой тр-ра
- •Однотактный ппн с обратным включением диода или обратноходовой
- •Мостовой 2хтактнй преоб-ль
- •Полумостовой ппн 2хтактный
- •Инверторы с независимым возбуждением
- •Формирование ступенчатого напряжения с шим
- •Инверторы с sin-ым выходным напряжением. Использование lc-фильтров
- •Формирование ступенчатого напряжения на частоте сети
- •Стабилизация напряжения и тока
- •Параметрические стабилизаторы напряжения
- •Компенсационные стабилизаторы
- •Принцип действия стабилизатора с непрерывным регулированием
- •Широко импульсное регулирование
1.
Трансформаторно-выпрямительный блок(рис1 )
Состоит: трансформатор, выпрямитель, ФНЧ. Тр-р преобразует переменное U питающей сети в перемен напряжение с др. параметрами и осуществляет гальваническую развязку питающей сети и нагрузки. Сх.выпр-ия обеспечивает преобразование знакопеременного U в знакопосотоянное или пульсирующее. ФНЧ это сглаживающий фильтр,он уменьшает амплитуды перемен.сост-ей выпрямленного напряж.до допустимого нагр.значения Основой ТВБ явл-ся выпр-ль. От схемы выпр-я зависит расчет параметров трансф-ра и ФНЧ. Выпр-ль может быть управляемым, что позволяет регулировать выходное U ТВБ. В общем случае ТВБ как функци-ый узел должен иметь цепь защиты, сигнализации и т.д. ТВБ питается от сети переменного тока 380\220V с частотой 50Гц. Такая частота явл-ся низкой, а все устр-во имеет относительно большие габаритные размеры.
Обл-ть применения: электропитающие уст-ва средней (>500Вт) и большой (>1кВт) мощности, маломощные блоки не силовых цепей (вспомогат).
2.
Трансформаторы, общие сведения.
Трансф-м наз-ся статический электромагнитный аппарат преобраз хар-ки электроэнергии переменного I:уровень U,величину I, число фаз, частоту и т.д. Т.о. тр-р это АС\АС (перемен ток \ перемен ток)преобразователь
Основные элементы:
магнитопровод с сечением Sст
и обмотки. Магнитопроводы могут быть
разл конструкции: стержневые, броневые,
тороидальные. Сердечник изготавл-т из
электротехнических сталей(низкие
частоты), ферритов (частоты 20-200кГц) и др
материалов. Материал магнитопровода
хар-ся: индукцией насыщения Bm,
и магнитной проницаемостью
.
Принцип действия основан на э\м взаимод 2х или > обмотках, которые диэлектричеки друг с другом не связаны (это гальванич развязка). Обмотка на которую подается U наз-ся первичной, все остальные- вторичные.
Когда магн поток
проходит сквозь поверхность, ограниченную
обмоткой с инукт L
по которой протекает ток i,
а число витков W
в обмотке индуцируется ЭДС
.
Если ток измен по гармонич закону, то
апмлит эдс Em
и ее действующ значение E.
,
,
где f-
частота изменения тока(частота напряжения
питающей сети).
4.
Режим и опыт хх
Под режимом ХХ
понимают работу тр-ра с разомкнутой
2-ой обмоткой. При опыте ХХ к 1-ой обмотки
подводится номин. U1ном.
На концах разомкнутой 2-ой обмотки
подводится то же номин U2ном.
При этом ток ХХ I0
определяет качество материала сердечника.
Чем меньше I0
для 2-х тр-ов одинаковой мощности, тем
лучше матер. сердечника. Считается, что
вся потреб. мощность ХХ тратиться на
намаг-е сердечника, она обозначается
как потеря в стали Pхх=Pст=const.
Во время опыта ХХ определяют коэф-т
тр-ции в ур-ии
,I2=0,
поэтому U2=E2.
В ур-ии
Током ХХ можно принебречь и тогда U1 приблиз-но =-E1. Коэф-м трансф-ии яв-ся отношение U перв-ой обмотки к U 2-ой обмотки, что соответствует отношению числа витков этих обмоток. n12= n=E1/E2=(4,44W1fФm)(4,44W2fФm)=W1/W2, n~=U1/U2
5
Схема замещения тр-ра
Рис3.Обмотки тр-ра эл-ки несвязанны, поэтому при расчете и сравнении пар-ов, относящихся к разным обмоткам составляют схему замещения, а сравниваемые величины пересчитывают или приводят к какой-либо одной цепи. Мощности, потери энергии и фазовые соотношения м/у эл-ми величинами пересчету не подлежат. Если рассчитывается пар-р на вх., то втор-ая обмотка приводится к первич-й. W2/=W1/. Для расчетов пар-ов на вых. перв-я обмотка приводится ко втор-ой W1//=W2. Полная мощность втор-ой обмотки реального тр-ра, S2=E2I2 и приведенного S2/=E2/I2/ должны быть равны, т.е. E2I2= E2/I2/. Коэф-т тр-ии равен n=W1/W2=E1/E2, след-но
W2/=W2n, E2/=E2n; I2/=I2/n; r2/= r2n2; х2/= х2n2. Анал-но пар-ры перв-й обмотки приводятся ко 2-ой.С учетом ур-я равновесия намаг-х сил I1W1+I2W2=I0W1,можно записать:I1=I0+(-I2)W2/W1=I0-I2/, где I2/=I2*W2/W1=(I/n12)I2, n12=n. n-коэф-т тр-ции 1-ой обмотки ко 2-ой. Ур-я I1=I0+(-I2)W2/W1=I0-I2/, ,
Представляют собой
полную сис-у ур-я тр-ра. Для приведенного
тр-ра можно изобразить схему замещения.
В этой схеме ветви эл-ой схемы м/у т. А и
В предств-т собой сопрот-е Z0.
Z0=r0=jх0,
к-е отображает
цепь намаг-я сердечника. Lм-индук-ть
намаг-я. r0-эквив-ое
сопрот-е тепловых потерь в сердечнике.
z0
определяется в режиме хх. После приведения
к пер-ой обмотке, ур-ие
примет
вид:
,
а соп-ие нагрузки z/н=r/н+
х/н.
Величина вых. нап-я U/2
зависит от тока нагрузки I2/
и от хар-ра нагрузки z/н,
т.е. от угла Y2(пси).
Y2=arct(х/2+
х/н)/(
r/2+
r/н)
При индук. хар-ре нагрузки U2/ меньше, чем E2/, а при емкост. хар-ре наоборот: U2/ больше, чем E2/, т.е. трансфор-ая ЭДС больше, чем на вх.
3.,6
Однофазный трансформатор(Рабочий режим тр-ра)
Рис 2.К первичной
обмотке тр-ра W1
подводится номинальное переменное U
и по первичной обмотке протекает ток
I.Обтекая
первичную обмотку, с числом витков W1,
этот ток создает намагничивающую силу
НС1=I1W1,
которая вызывает магн поток в сердечнике.
Большая часть этого потока Ф0
замыкается по сердечнику и пронизывает
витки W2
вторичной обмотки. Меньшая часть потока
Фи
замыкается внутри обмоток по воздушной
среде обмотки и наз-ся потоком рассеивания
первичной обмотки Фs1и
Фs2.При
возникновении Ф0
в обмотке
W1,
возникает ЭДС смаоиндукции, к-я
препятствует изм-ю тока I1
поэтому вектор Е1
направлен встречно вектору тока I1.
Если питающее U1
si-ное,то
эдс обмотки и поток в сердечнике тоже
изменяется по sin-му
з-ну. Но эдс Е1
изменяется в противофазе с U1,
а поток Ф0
на
отстает от U1.
Для первичной обмотки ур-я эдс согласно
1-му з-ну Кирхгофа
,
, где r-активное
сопр, x-индуктивное
сопр, Z-полное
сопр перв обмотки.
Если сердечник намагничен, то в обмотке W2 наводится ЭДС взаимоиндукции E2. В рабочем режиме обмотка W2 замыкается на сопр-е нагрузки Zн и по ней протекает ток I2. Обмотки намагничиваются так, что ток I1 намагничивает сердечник, а I2 размагничивает
Поэтому для втор-ой обмотки:
Если нагрузку увеличивать,ток I2 будет возрастать и размагничивать сердечник, но при этом будет возр-ть и потребляемый от сети ток I1, но будет в той же степени намагничивать сердечник. При умен-ии нагр. действия тока I2 и I1 будут снижаться при ХХ, когда Zн стремиться к бескон-ти и вторичная цепь разомкнута I2=0. По первичной обмотке будет протекать ток ХХ I0, он то и определяет основной маг-ый поток тран-ра Ф0.Т.о. при изменении наг-ки ZН в рабочем режиме, маг-ый поток остается пост-м в данном случае.
Ур-ие равновесия намагнич-х силI1W1+I2W2=I0W1.
8
КПД тр-ра
Рис4. В источниках
питания КПД- отношение активной мощности
P2
передаваемой в нагрузку к активной
потребляемой мощности Р1.
Для тр-ра
.
Если обозначить коэф-т нагрузки
,
то КПД=1. Можно определить max
КПД. Для этого нужно взять производную
по β и приравнять к 0. В рез-те получим:
.
Это отношение исп-ют при конструирование
тр-ов.
7.
Режим и опыт кз
Если во время работы тр-ра закоротить сопрот-е нагрузки Zн=0, то возникает аварийный режим кз. Т.е U2=0 и E2=I2Z2, т.е. I2=E2/Z2.
Z2-это сопр-е обмотки W2, оно мало, поэтому I2 значительно превышает номин. ток и может вызвать порчу тр-ра. Опыт кз производится при пониженом питающем напряжении U,к-е наз-ся напряжение кз- U к.
U к%=( U к/U1ном)100%. U к выбирают так, чтобы токи в обмотке были номин-ми I1, I2 ном. При этом Uк составляет 3-10% U1ном
При таком малом
вх. U
маг-ый поток в сердечнике мал. Поэтому
в схеме замещения сопротивлением z0
можно пренебреч, т.е. м/у т. А и В цепи
нет. Из рис. видно, что в опыте КЗ определяют
полное R
тр-ра Zк.
,
,
.
Т.к. поток в сердечнике мал, что вся
подкрепляемая в опыте КЗ мощность
тратиться на потери в обмотках тр-ра,
поэтому
.
10
Группы соединения обмоток
На рис15 изображен тр-р перв-ой и втор-й обмотки изображены друг под другом. Значит они намотаны на 1 стержень. Стелкой указано направление ЭДС в обмотках видим, что эти направления противоположны. На рис 16 изображены 2 вектора диаграммы для первичной и втор-й обмотки. Векторы одноименных ЭДС направлены противоположно. Т.о. м/у векторами одноименных направлений <180 град. Можно на одном стержне расположить обмотки разных фаз. Можно изменить и направление намотки. Всего определено 12 групп соединения обмоток трансф-ра. Номер группы определяется nгр=α/30град., где α-угол сдвига м/у одноименными векторами 1-ой и 2-ой обмотки. При соединении звезда-звезда получим только четные группы. При соединении звезда-треугольник получим нечетные группы.
Для рис16 Nгруппы =180/30=6.Практически исп-ся 12 или 0-ая группы (векторы совпадают), 6гр и 11гр звезда-треуг. Маркировка группы тр-ра нужна для подключения его на парал-ую работу.
9
Трехфазные тр-р
Рис5-11. 3-х трансф-ор имеет 1 первичную обмотку, состоящую и 3 фаз: АХ, ВY, СZ , на к-ые подается семметричные сис-мы синус-х ЭДС(напряжение).U каждой фазы имеет одинаковую частоту и амплитуду, но сдвинуты по фазе на 120 град. Поэтому векторная диаграмма 3-х фазной ЭДС имеет вид(рис). Способы соединения обмоток. Кроме первичной обмотки тр-р имеет одну или несколько вторичных, каждая из к-х 3-х фазная. На рис7 начало и концы вторичной обмотки обозначены малыми буквами, а начало обмоток обозначается точкой.
На рис8 показан
сердечник, состоящий из 3-х стержней. На
каждый намотана первичная и одноименная
2-ая обмотка. Концы 1-ой и 2-ой соеденены
в общую точку, к-ю обозначают О и сюда
же присоединяют нулевой провод-нейтраль.
Такое соединение наз-ся звезда. Свободные
концы 2-ой обмотки подключают к нагрузке.
Обходя любой из контуров, Образуемых
звездой(7), напрмер по обмотке А от ее
начала к концу Х и по обмотке В от Y
к В, получим:UАВ=UA-UB,
UВС=UВ-UС,
UСА=UС-UА.
Поэтому линейное U
больше фазного в корень из 3. Uл=√3UФ
Это видно из рис9. При соединении звездой
< UAUАВ=30
град. Полная мощность 3-х фазной сис-ы
,
активная составляющая
реактивная
составляющая
,
где
-
угол между приложенными напряжениями
и потребляемым током. Для соединения
звездой
.
Соединение треугольником.
При соединение треугольником рис(10-11)
конец первой обмотки соединятся с началом второй, конец второй обмотки соединен с началом третьей, конец третьей с началом первой. Т.о. обмотки соединены последовательнои эдс фазы и эдс линейное – одно и тоже Еф=Ел. Линейные же токи
iав,
iвc,icв
состоят из алгебраических токов 2-х фаз.
Линейный ток
,
,
,
Геометрическая
сумма эдс в замкнутом треугольнике
равна 0, поэтому если к зажимам a,b,c
вторичной обмотки не присоединена
нагрузка рис(13), по обмоткам тр-ра ток
протекать не будет.
.
Соединение
зигзаг рис(14)
Соединение обеих частей обмоток производит ток, чтобы их эдс геометрически вычитались. Для этого конец каждой одной половины фазной обмотки соединяют с концом второй половины той же обмотки. Если при этом фазные обмотки разделены пологом, то регулирующая эдс одной обмотки в 1,7 раза > эдс каждой ее половины.
11
Параллельная работа тр-ра
На трансф-ой подстанции U=6-10 кВ преобразуется в U=380 В понижающими силовыми трансф-рами. Если даже для потребляемой мощности хватает одного трансф-ра на подстанции еще 1 такой же резервный, обеспечивает надежность. Но чаще всего нес-ко тр-ов работают парал-но на общую нагрузку. При их работе должы выполняться след. условия:1)равенство коэфф трансформации, те номинальных первичных и вторичных напряжений 2)принадлежность тр-ов к одинак. группам 3)равенство U кз Рисунок в тетради. В случае невыполнения 1-го условия межу точками присоединения фаз 2-х тр-ов к шинам нагрузки возникает разность потенциалов ∆U.
Она приложена к
малому R
обмоток трансф-ра. Поэтому по обмоткам
могут протекать значительные уравнительные
токи
.
Если не выполнить условие 2, то м/у
одноименными векторами 2-х трансф-в на
шинах нагрузки так же возникает ∆U.
При невыполнении 3-го условия тр-ры
обладают разными собственными R.
При их параллельн. работе трансф-р с
меньшим сопрот.будет перегружен, а с
большим недогружен.
12
Выпрямители
Выпр-ль-это преобразователь энергии переменного тока в эл-ую энергию постоянного тока AC\DC преоб-ль. Выпр-ль может явл-ся функциональным узлом ТВБ, входить в состав безтрансформаторного источника питания импульсного типа, использоваться в различных несиловых вспомогательных цепях электропитания. Основной прибор в выпрямители диод или тиристр. Выпр-ли на диодах нерегулируемые, а на тиристорах- позволяет стабилизировать выходное напряжение.
Характеристика выпр-ей.
1)фазность схемы
выпр-ия m1
определяется числом фаз питающего U
2)периодичность (тактность) m2
определяется числом импульсов тока,
поступающего от выпрямителя к нагрузке
за 1 период питающего U
3) U0
(I0)-
среднее(выпрямленное)значение выходного
напряжения (тока). Определяется как
среднее значение периодической ф-ии
f(wt)
на интервале повторяемости этой ф-ии
[a,b].
4)частота пульсации основной 1-ой гармоники
выпр-го напряжения или частота пульсаций
fп
величина кратная частоте сети fс=50Гц
5)амплитуда пульсации k-ой
гармоники выпр-го напряжения Umk
6)коэфф пульсаций по k-ой
гармонике-это отношение амплитуды k-ой
гармоники выпр-го напряжения к его
срднему значению k=Umk/U0
измеряется в относительных единицах
или %, обычно определятся по 1-й гармонике,
т.к. она имеет max
амплитуду и min
частоту.
7)для оценки помех
поникающих непосредственно из цепей
питания, например в телефонные
низкочастотные каналы, используют
понятие псофометрической величины
пульсаций. Она измеряется псфометром
и учитывает не только величину напряжения
каждой гармоники, но и ее частоту, к
которой чувствительны микротелефонные
цепи.
,
-
псофометрические коэфф помех, их величины
определяются экспериментально с учетом
свойств микротелефона и органов слуха
человека. Условно за 1–цу при норме 5кВ
принят
соот-ий частоте 800Гц. 8)среднеквадратичная
величина эффективного значения пульсации,
она учитывает суммарное влияние всех
гармонических сост-х выпр-го напряжения
в общем случае эта величина определяется
как действующее значение функции
.
13
Классификация схем выпрямления
На рис 18 приведена классификация схем выпрямителей по числу фаз вып-ля. Рас-м только простейшие схемы. При m=1 сеть однофазная. Простейшей явл-ся схема 1 рис 19 состоит из 1-го диода(вентиля). Диод обладает односторонней проводимостью, поэтому отриц-я полуволна питающего U на вых. выпрямителя не передается. Ср. значение U0 определяется интегралом за период выпрямительного U, т.е. площадью полож-й полуволны U2. От π до 2π ток в нагрузку не поступает и U на вых выпр-я отсутствует. Потребители питать выпрям-м схема 1 без фильтра нельзя. Обычно схема 1 исп-ся в маломощных вспомогательных цепях и имеет на вых сглаживающий конденсатор. Рис 19(2)-схема №2 ис-ся наиболее часто.
Одна пара диодов пропускает положительную полуволну U2, а другая пара-отриц-ю. При этом ток протекает в одном направлении, а вых U наз-ют пульсирующим. В схеме №3, нужны только 2 вентиля, поэтому потери мощности в таком выпр-ле меньше, но здесь требуется трансф-р с выводом средней точки вторичной обмотки. Рис 19(3),(4). Схема №4 ис-ся в тех случаях, когда на вых вып-ля необходимо иметь напряж. U0 в 2 раза выше, чем в схемах 2и 3. Здесь к нагрузке прикладывается сумма U конденсаторов C1+C2, каждый из к-х может заряжаться до амплитудного значения U2. Если конден-р стоит в цепи открытого диода, то в данный момент времени он заряжается от сети. Одновременно другой конден-р разряжается на нагрузку отдавая запасенную им энергию. Можно составить сх. в к-й нес-ко выходных кон-ров вкл-ся послед-но и тогда вых U можно увеличить более, чем в 2 раза.
15
Работа выпр-ля на индуктивную нагрузку
Используется в
схемах средней и большой мощности. К
вых выпр-ля подключается ФНЧ - фильтр,
начинающийся с L.
(рис 28). Индуктивная нагрузка:
,
,
.Для
постоянной составляющей,когда w=0
это сопротивл.равно 0.Пост.составл-ая
проходит через дроссель без изменений(т.е
через индуктивность) Для всех высших
гармоник w>0,
т.е. дроссель представляет определенное
R.
Рас-м схему №6-схема Ларионова рис29. В
идеальном случае
,
сопр обмоток и вентилей пренебрегаем.
При наличии дросселя в цепи фазы при
протекании тока через фазу в дросселе
возникает эдс самоиндукции
препятствующее изменению тока. Если
,
то ток фазы через нагрузку и дроссель
не может изменяться во времени. На рис
26 форма тока через фазы ia,ib,ic
имеет прямоугольную форму, он переменный
и имеет постоянную составляющую=0.
Амплитудное значение тока через
фазу:Im=I0,
а суммарный ток от всех фаз не имеет
переменной составляющей. Он определяется
как:
.Ток первичной обмотки i1А
повторяет форму тока 2-ой обмотки и
определяется через коэф-т тр-ции n:
.
Форма U
на вых выпрям-я U0(wt)
определяется огибающей ЭДС вторичных
обмоток, но в схеме Ларионова, каждая
фаза работает 2 раза за период. Поэтому
в выпрямленном U
учитываются и отриц-е полуволны напряжения
фаз. В рез-те пульсации U0
имеет в 2 раза >частоту и меньшую
амплитуду. Рис30 изображены диаграммы,
когда обмотки тр-ра обладают существенной
собственной индуктивностью LS.
В этом случае I0
макс весь период открытого диода, поэтому
в индук-м R
тр-ра при работе фазы создается запас
энергии. На рис30 в тоске 0 первая фаза
должна прекратить работу, но ток i1
продолжает протекать на интервале угла
перекрытия гамма-γ до тех пор, пока есть
запас энергии в фазе1. В сою очередь в
точке о открывается вентиль второй фазы
и ее ток нарастает на интервале гамма
т.о., что i1+i2
=const.
Отриц-м здесь яв-ся искажение формы U.
На интервале γ U0=0,5(U1+U2).
В рез-те U0
нес-ко снижается и появляется широкий
спектр высших гармоник в выпрямленном
U.
Внешняя хар-ка выпрям-я –это зависимость
выпрямительного U
от выпрямительного I0.
Эта хар-ка линейная и чем >m,
тем больше наклон к оси абцисс.
14