
Источник теоретического материала 1.6.1.5 / Лекции 6 семестр / Лекция 13
.DOC
Лекция № 13 – 2ч.
Элементы ГПМ. Колодочные тормоза, их конструкция и расчет.
План лекции.
1. Колодочные тормоза.
Колодочные тормоза (рисунки 1-4) получили наибольшее применение в ГПМ. Обычно они состоят из рычагов и двух колодок, расположенных диаметрально, относительно тормозного шкива. Торможение механизма колодочным тормозом происходит за счет сил трения между тормозным шкивом, связанным с одним из валов механизма, и тормозными колодками, укрепленными на рычагах тормоза, установленного на металлоконструкции тележки или крана (рисунок 2).
Тормозной момент, создаваемый двухколодочным тормозом, складывается из суммы тормозных моментов, развиваемых каждой колодкой. Усилия нажатия колодок на шкив определяется из уравнений равновесия тормозных рычагов (рисунок 2).
Для рычага I:
(16)
Для рычага II:
При в = 0 N1 = N2 и Мт =fNД (17)
Тормозные шкивы рекомендуется изготавливать из стального литья или штампованные не ниже стали 45. Поверхность трения шкивов должна иметь твердость не менее НВ 350. Фрикционный материал обычно крепят к тормозной колодке или ленте латунными или медными заклепками. В последнее время все больше внедряется более прогрессивный метод соединения накладок с металлическим материалом путем приклеивания термостойкими клеями типа ВС-10Т.
Замыкающая сила Р (рисунок 2) в современных конструкциях колодочных тормозов создается усилием сжатой пружины. В качестве размыкающего устройства (привода рычажной системы тормоза) используется специальные тормозные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые параллельно двигателю механизма. Поэтому размыкание тормоза и освобождение механизма происходит одновременно с включением двигателя.
В отечественном подъемно-транспортном машиностроении применяются крановые длиноходные электромагниты постоянного тока типа КМП и переменного тока МП и ТКП, а также переменного тока типа МО-Б (однофазный магнит) (рисунки 3, 4).
Рисунок 1. Габаритные и установочные размеры крановых тормозов
Рисунок 2. Расчетные схемы тормозов: а – одноколодочного; б – двухколодочного.
Рисунок 3. Расчетная схема колодочного тормоза с пружинно-грузовым замыканием
Рисунок 4. Расчетная схема колодочного тормоза с электрогидравлическим толкателем.