- •Основные законы электротехники
- •Закон электромагнитной индукции в формулировке Фарадея (1831 год)
- •Майкл Фарадей 1791 -1867
- •Закон электромагнитной индукции в формулировке Максвелла
- •Закон полного тока
- •Электрическая цепь и ее элементы. Закон Ома
- •Сложные электрические цепи. Понятие о ветви и узле
- •Первый закон Кирхгофа
- •Второй закон Кирхгофа
- •Магнитные цепи
- •Лекция №3 неразветвленные цепи однофазного тока
- •2. Индуктивная нагрузка
- •Ёмкостная нагрузка
- •Неразветвленная цепь переменного тока с
- •I r ► Xl Xc r, l, c нагрузками
- •5. Резонанс напряжений
- •Лекция №2
- •Общие сведения
- •Получение синусоидальной эдс
- •Устройство синхронного генератора
- •Принцип действия синхронного генератора
- •Действующие и средние значения синусоидальных величин
- •5. Изображение синусоидальных величин с помощью вращающихся векторов
- •6. Векторные диаграммы
- •Система трехфазного тока
- •Михаил Осипович Доливо-Добровольский
- •2. Получение трехфазного тока
- •Наименование выводов фаз
- •3. Соединение фаз генератора и потребителя «звездой»
- •Соотношения между фазными и линейными напряжениями при соединении фаз «звездой»
- •Соединение потребителей звездой без нейтрального провода при несимметричной нагрузке
- •Соединение потребителей трехфазного тока треугольником
- •8. Мощность трехфазного тока
- •Трансформаторы
- •Определение и классификация
- •2. Принципдействия трансформатора
- •Режим холостого хода Трансформатора
- •Работа Трансформатора под нагрузкой
- •Рабочие характеристики трансформаторов
- •Упрощенная схема замещения Трансформатора
- •Потери трансформатора и кпд рабочие характеристики трансформаторов
- •Потери трансформатора и кпд
- •Трехфазный трансформатор
- •Сварочный трансформатор
- •Измерительные трансформаторы
- •Трансформаторы тока (тт)
- •5Ш2ш Трансформаторы напряжения (тн)
- •Принципиальная Схема подключения тн
- •Трехфазный
- •Принцип действия асинхронного двигателя
- •Михаил Осипович Доливо-Добровольский
- •Устройство асинхронного двигателя
- •Обмока ротора типа «беличьего колеса»
- •Потери в ад и Энергетическая диаграмма
- •Рабочие характеристики ад
- •Вращающий момент Асинхронного Двигателя
- •Механические характеристики ад
- •Пуск асинхронного двигателя
- •1.1 Способы пуска ад с короткозамкнутым ротором
- •Реверсирование ад
- •3.1 Регулирование частоты вращения ад изменением числа пар полюсов обмотки статора
- •3.3 Регулирование частоты вращения ад изменением скольжения
- •Торможение ад
- •Торможение противовключением
- •Генераторное торможение
- •Электродинамическое торможение
- •Устройство и принцип действия сг
- •Явновыраженые (а) и неявновыраженные полюса (б)
- •Характеристики Синхронного Генератора
- •4 Ci статор генератора
- •Электрические машины постоянного тока
- •Понятие о Машинах Постоянного Тока
- •Принцип действия мпт
- •Устройство машин постоянного тока
- •Эдс машины постоянного тока
- •Классификация схем включения машин постоянного тока
- •Реакция якоря машины постоянного тока
- •Назначение дополнительных полюсов
- •Генераторы постоянного тока (гпт)
- •Генератор постоянного тока с независимым возбуждением
- •Генератор постоянного тока с параллельным возбуждением
- •Двигатели постоянного тока (дпт)
- •Основные уравнения дпт
- •Скоростная характеристика
- •Характеристика электромагнитного момента
- •Характеристика кпд
- •Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением
- •Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением
- •Пуск дпт
- •Регулирование частоты вращения дпт
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением падения напряжения в цепи якоря.
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением значения магнитного потока
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением подводимого напряжения
- •Реверс (изменение направления вращения) дпт
- •Приборы
- •Основные сведения о полупроводниковых приборах
- •Полупроводниковые резисторы
- •Полупроводниковые диоды
- •Полупроводниковые стабилитроны
- •Вольтамперная характеристика стабилитрона
- •Биполярные транзисторы
- •Три схемы включения биполярного транзистора
- •Тиристор. Вольтамперная хар-ка. Сравнение с транзистором(по степени управляемости).
- •Полупроводниковые выпрямители
- •Выпрямители
- •1. Понятие о полупроводниковых выпрямителях (пв)
- •Однополупериодная система выпрямления однофазного тока
- •Двухполупермодная система выпрямления однофазного тока
- •Мостовая схема выпрямления трехфазного
- •Понятие о сглаживающих фильтрах (сф)
- •1. Определение и классификация электроприводов
- •2. Режимы работы электродвигателей
- •Расчет мощности эд в системе эп
-
Принцип действия мпт
Рассмотрим на примере ГПТ.
Генератор постоянного тока по существу является генератором переменного тока, у которого имеется устройство для выпрямления переменного тока в постоянный ток.
По закону электромагнитной индукции в каждой активной стороне витка (ав, се) индуктируются ЭДС
e = - BI v
По нагрузке потечет переменный ток, изменяющийся по величине и направлению.
Для выпрямления переменного тока т.е. для получения возможности протекания электрического тока через нагрузку только в одном направлении два контактных кольца необходимо заменить на одно кольцо, состоящее из двух изолированных друг от друга полуколец.
При
таком выполнении токосъема ток через
нагрузку протекает в одном направлении.
Токосъемное устройство подобного типа
получило название коллектора.
![]()
Таким образом щетка А всегда будет находится под положительным потенциалом, а щетка В под отрицательным потенциалом.
Ток, который протекает в этом случае через нагрузку, называется пульсирующим и он мало пригоден для практического применения.

ЗАВИСИМОСТЬ ПУЛЬСАЦИЙ ЭДС ОТ ЧИСЛА ВИТКОВ ЯКОРНОЙ ОБМОТКИ
Опыт показывает, что при наличии только восьми витков в пазах сердечника пульсации выпрямленного тока малы настолько, что ток можно считать постоянным.
У ГПТ коллектор выполняет роль механического выпрямителя, т.е. преобразует переменный ток в обмотке сердечника в постоянный ток внешней цепи,
У ДПТ - механического инвертора.
-
Устройство машин постоянного тока
МПТ состоят из двух основных частей неподвижная - СТАТОР Вращающаяся - ЯКОРЬ
СТАТОР
На статоре располагаются главные и добавочные полюса, каждый из которых состоит из сердечника и надетой на него электрической обмотки. Их назначение:
- главные полюса создают основной магнитный поток, а -- добавочные полюса - обеспечивают безыскровую работу щеток.
Количество главных полюсов четное: обычно 2 или 4 полюса. Катушки полюсов соединяются таким образом, чтобы вдоль окружности статора северный и южный полюса чередовались.
2
1
ТОКА
Обмотка
+ 
Устройство полюсов СТАТОРА
ЯКОРЬ
Якорь состоит из
-
ферромагнитного сердечника, в пазах которого уложена электрическая обмотка,
-
коллектора и
-
вала.
Коллектор выполняется в виде пустотелого цилиндра, состоящего из медных пластин электрически изолированных друг от друга.
Обмотка якоря выполняется из медного провода круглой или прямоугольной формы. Обмотка якоря выполняется в виде отдельных секций.
Ширина секции обозначается у, её можно в первом приближении принять равной полюсному делению т.
Полюсное деление определяется как часть длины окружности якоря приходящаяся на один полюс.
ЛРд
т
-
Da -диаметр якоря;
2p- число главных полюсов
У -т;
К каждой коллекторной пластине присоединено начало одной секции и конец другой секции. Число коллекторных пластин равно числу секций обмотки якоря.
По способу соединения проводников обмотки якоря делятся на две основные группы
-
петлевые (параллельные);
-
волновые (последовательные)
ПЕТЛЕВАЯ
ОБМОТКА ЯКОРЯ
ВОЛНОВАЯ
ОБМОТКА ЯКОРЯ МПТ
В результате наложения щеток на коллектор обмотка якоря по отношению к его зажимам оказывается разделенной на параллельные ветви.
Число параллельных ветвей в обмотке якоря обозначают через - 2а.
У петлевой обмотки число параллельных ветвей равно числу главных полюсов.
2а=2р.
У волновой обмотки не зависимо от числа главных полюсов число параллельных ветвей всегда равно двум 2а=2.
Щетки выполняются в виде прямоугольных призм, выполненных из прессованных медных и угольных порошков.
ТЯГОВЫЙ
ДПТ в сборе
