- •Основные законы электротехники
- •Закон электромагнитной индукции в формулировке Фарадея (1831 год)
- •Майкл Фарадей 1791 -1867
- •Закон электромагнитной индукции в формулировке Максвелла
- •Закон полного тока
- •Электрическая цепь и ее элементы. Закон Ома
- •Сложные электрические цепи. Понятие о ветви и узле
- •Первый закон Кирхгофа
- •Второй закон Кирхгофа
- •Магнитные цепи
- •Лекция №3 неразветвленные цепи однофазного тока
- •2. Индуктивная нагрузка
- •Ёмкостная нагрузка
- •Неразветвленная цепь переменного тока с
- •I r ► Xl Xc r, l, c нагрузками
- •5. Резонанс напряжений
- •Лекция №2
- •Общие сведения
- •Получение синусоидальной эдс
- •Устройство синхронного генератора
- •Принцип действия синхронного генератора
- •Действующие и средние значения синусоидальных величин
- •5. Изображение синусоидальных величин с помощью вращающихся векторов
- •6. Векторные диаграммы
- •Система трехфазного тока
- •Михаил Осипович Доливо-Добровольский
- •2. Получение трехфазного тока
- •Наименование выводов фаз
- •3. Соединение фаз генератора и потребителя «звездой»
- •Соотношения между фазными и линейными напряжениями при соединении фаз «звездой»
- •Соединение потребителей звездой без нейтрального провода при несимметричной нагрузке
- •Соединение потребителей трехфазного тока треугольником
- •8. Мощность трехфазного тока
- •Трансформаторы
- •Определение и классификация
- •2. Принципдействия трансформатора
- •Режим холостого хода Трансформатора
- •Работа Трансформатора под нагрузкой
- •Рабочие характеристики трансформаторов
- •Упрощенная схема замещения Трансформатора
- •Потери трансформатора и кпд рабочие характеристики трансформаторов
- •Потери трансформатора и кпд
- •Трехфазный трансформатор
- •Сварочный трансформатор
- •Измерительные трансформаторы
- •Трансформаторы тока (тт)
- •5Ш2ш Трансформаторы напряжения (тн)
- •Принципиальная Схема подключения тн
- •Трехфазный
- •Принцип действия асинхронного двигателя
- •Михаил Осипович Доливо-Добровольский
- •Устройство асинхронного двигателя
- •Обмока ротора типа «беличьего колеса»
- •Потери в ад и Энергетическая диаграмма
- •Рабочие характеристики ад
- •Вращающий момент Асинхронного Двигателя
- •Механические характеристики ад
- •Пуск асинхронного двигателя
- •1.1 Способы пуска ад с короткозамкнутым ротором
- •Реверсирование ад
- •3.1 Регулирование частоты вращения ад изменением числа пар полюсов обмотки статора
- •3.3 Регулирование частоты вращения ад изменением скольжения
- •Торможение ад
- •Торможение противовключением
- •Генераторное торможение
- •Электродинамическое торможение
- •Устройство и принцип действия сг
- •Явновыраженые (а) и неявновыраженные полюса (б)
- •Характеристики Синхронного Генератора
- •4 Ci статор генератора
- •Электрические машины постоянного тока
- •Понятие о Машинах Постоянного Тока
- •Принцип действия мпт
- •Устройство машин постоянного тока
- •Эдс машины постоянного тока
- •Классификация схем включения машин постоянного тока
- •Реакция якоря машины постоянного тока
- •Назначение дополнительных полюсов
- •Генераторы постоянного тока (гпт)
- •Генератор постоянного тока с независимым возбуждением
- •Генератор постоянного тока с параллельным возбуждением
- •Двигатели постоянного тока (дпт)
- •Основные уравнения дпт
- •Скоростная характеристика
- •Характеристика электромагнитного момента
- •Характеристика кпд
- •Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением
- •Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением
- •Пуск дпт
- •Регулирование частоты вращения дпт
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением падения напряжения в цепи якоря.
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением значения магнитного потока
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением подводимого напряжения
- •Реверс (изменение направления вращения) дпт
- •Приборы
- •Основные сведения о полупроводниковых приборах
- •Полупроводниковые резисторы
- •Полупроводниковые диоды
- •Полупроводниковые стабилитроны
- •Вольтамперная характеристика стабилитрона
- •Биполярные транзисторы
- •Три схемы включения биполярного транзистора
- •Тиристор. Вольтамперная хар-ка. Сравнение с транзистором(по степени управляемости).
- •Полупроводниковые выпрямители
- •Выпрямители
- •1. Понятие о полупроводниковых выпрямителях (пв)
- •Однополупериодная система выпрямления однофазного тока
- •Двухполупермодная система выпрямления однофазного тока
- •Мостовая схема выпрямления трехфазного
- •Понятие о сглаживающих фильтрах (сф)
- •1. Определение и классификация электроприводов
- •2. Режимы работы электродвигателей
- •Расчет мощности эд в системе эп

Обмока ротора типа «беличьего колеса»
РОТОР
АД
С
ТРЁХФАЗНОЙ ОБМОТКОЙ
продольный
разрез ад
с короткозамкнутым ротором
-
Потери в ад и Энергетическая диаграмма
Активная мощность, потребляемая АД из сети равна
P = 3UXIX cos ф
U,I\ - фазные напряжение и ток Часть мощности теряется на электрические потери в обмотке статора
Лрэл1
— 3I1
rl![]()
Другая часть теряется в виде магнитных потерь в сердечнике
ЛР маг — 310 Г0
Оставшаяся часть электромагнитным путем передается на ротор АД
P
эм
Р1
-(ЛРэл1
+ АРмаг
)
Часть
электромагнитной мощности теряется в
виде электрических потерь в обмотке
ротора
др„2
= з
2
r
=
3(1
;)2
Г'
Оставшаяся
мощность называется механической
P
=
P
— Ар
мех
эм
эл2
механические
потери на трение в подшипниках
АР.
мех
Полезная
мощность на валу АД
P
=
P
— Ар
2
мех
мех
Баланс мощности
P1 = P2 + У ДР
Суммарные потери
Удр
Др эл1 ^ ДРмаг Др эл2 Др мех
КПД АД
П
=
Pi
P2
+У
Р
П = 0,7 - 0,9
Меньшая цифра относится к АД мощностью - 1 кВт, большая - десятки кВт
5
2

Энергетическая диаграмма АД
-
Схема замещения АД
Используется для анализа работы и расчета АД Ток в обмотке ротора I2 равен:
j E2S
2 VTF+feo2’
E2 Г2 Х2 - ЭДС, активное и индуктивное сопротивления
неподвижного ротора
E
2
fr
\
\
2
2
+
(X 2 )2
С учетом этого замечания обмотку ротора можно привести к обмотке статора, воспользовавшись формулами приведения для трансформатора,
получим приведенные значения ЭДС, тока и сопротивлений неподвижного ротора
E2 = kE2 = Е1

г'г = к2 r2
X 2 = к2 X2
к - коэффициент трансформации
Уравнение равновесия напряжения для фазы обмотки статора
Ui = -Ei + hZi = -Ei + h • ri + J• h •Xi;
Уравнение равновесия напряжения для фазы приведенной обмотки ротора
E2 = 12 • Z2 = i2 • Г2+J • i2 • x2;
Уравнение равновесия токов АД
А = А.+(- A)
на основании этих трех уравнений составим Т-образную схему замещения АД
Т-образная схема замещения АД
Х
1
U
1
г1
г
/
S
b
Схема замещения АД состоит из трех ветвей (как и у трансформатора)
-
Рабочие характеристики ад
О работе АД судят по их рабочим характеристикам, под которыми понимают следующие графические зависимости
П = f (P2 )
M = f (p)
i=f P) n=f (P)
COS^l = f (p2 )
при выполнении условий
U1 =const f = const
По рабочим характеристикам при любом значении мощности в пределах от Холостого Хода до номинальной можно определить все величины, характеризующие работу электродвигателей.

-
Вращающий момент Асинхронного Двигателя
М
=
и
Qj
Х2
sQj
rj
+
3U12
R
r2
2
+(X,
+ X2)2
_V
S
j _
напряжение
на зажимах обмотки статора;
угловая
частота вращения магнитного поля
статора;
активное
и индуктивное сопротивление ротора,
приведенное к обмотке статора.
Из
анализа энергетической диаграммы АД и
его схемы замещения вращающий
электромагнитный момент двигателя
может быть выражен через его параметры
в следующем виде
-1. электромагнитный момент АД пропорционален квадрату напряжения на зажимах статорной обмотки;
-2. при постоянстве напряжения питания АД и частоты вращения магнитного поля статора электромагнитный момент АД зависит только от скольжения. График зависимости электромагнитного момента АД от скольжения имеет вид
n 
На представленных графиках следует отметить 4 характерные точки
-
точка «1» соответствует пуску АД
-точка «2» соответствует максимальному (критическому моменту) АД
-
точка «3» соответствует номинальному режиму работы АД
-
точка «4» соответствует идеальному холостому ходу АД
- точка «1» соответствует пуску АД:
s = 1; n = 0; M = Мп
Кратность пускового момента АД составляет величину
Мп/ Мн = 0,7 -1,8
-точка «2» соответствует максимальному или критическому моменту АД
М = Ммакс = Мкр; s = Sk; n = Пк
Критический момент определяет перегрузочную способность АД При этом значения критического скольжения АД находится в диапазоне
Ккм = MJMH = 1,7 - 3,0 Sk = 0,1 - 0,2
s к = Sh (кмк ±л/к1к - 1)
-
точка «3» соответствует номинальному режиму работы АД:
s = sH = 0,02 - 0,08; n = пн; M = Мн
-
точка «4» соответствует идеальному холостому ходу АД:
s = 0; п = п; М = 0
Существует также вторая форма записи выражения для определения электромагнитного момента АД, которая получается из его векторной диаграммы
М = Cj2coW Фт
/2 - ток ротора;
Ц/ - угол сдвига между током и ЭДС ротора.
ВЫВОД:
электромагнитный момент АД пропорционален активной составляющей тока ротора и основному магнитному потоку.
